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⚡ engenharia elétrica

3DSolidFormer for high-resolution full-field prediction in three-dimensional linear elasticity

Este artigo apresenta o 3DSolidFormer, um modelo de aprendizado profundo baseado em transformer que prevê eficientemente distribuições de deslocamento, deformação e tensão de campo total de alta resolução em estruturas de elasticidade linear tridimensional com milhões de elementos em uma única passagem direta, alcançando alta precisão enquanto satisfaz restrições de deslocamento por construção.

David Guirguis2026-10-27
⚡ engenharia elétrica

A compact multi-legged mobile robot with leg-mounted adhesion mechanisms for climbing walls in narrow spaces

Este artigo apresenta o projeto, a modelagem mecânica e a validação experimental de um robô escalador de paredes compacto com múltiplas pernas equipado com mecanismos de adesão por pressão negativa montados nas pernas, demonstrando sua superior adaptabilidade a superfícies irregulares e obstáculos para a inspeção de infraestruturas envelhecidas em espaços estreitos.

Yuto ENDO, Masato MIZUKAMI, Naohiko HANAJIMA, Yoshinori FUJIHIRA2026-10-26
⚡ engenharia elétrica

Training Data Selection for Weakly-Supervised Lunar Traversability Estimation: A Cross-Domain Study

Este artigo demonstra que, para a estimativa de transitabilidade lunar sob supervisão fraca, a seleção de dados de treinamento deve priorizar a similaridade visual e morfológica com o ambiente lunar alvo em vez do realismo do conjunto de dados, visto que instalações análogas à Lua superam consistentemente outras fontes baseadas na Terra em generalização entre domínios.

Bartosz Ptak2026-10-26
⚡ engenharia elétrica

A New Method for Controlling Weld Line Movement in Deep Drawing of Tailor Welded Blank

Este estudo propõe e valida uma nova estratégia de compensação geométrica envolvendo o pré-corte de chapas ao longo de um caminho curvo para controlar e minimizar efetivamente o movimento da linha de solda durante o estampagem profunda de chapas de soldagem customizada, conforme confirmado tanto por resultados experimentais em um componente de porta de carro industrial quanto por simulações numéricas utilizando ABAQUS/CAE.

Shrouk Maghrapy, Alaa El-Mokadem2026-10-26
⚡ engenharia elétrica

Asymmetric vibration pattern enables ultrafast locomotion of an insect-scale amphibious microrobot

Este estudo apresenta um microrrobô anfíbio de escala de inseto e sem cabos que utiliza um único conjunto de atuadores para gerar um padrão de vibração assimétrico, permitindo uma locomoção ultrarrápida e controlada e transições contínuas entre ambientes terrestres e aquáticos.

Liu Zhiwei, Wencheng Zhan, Xiaoxi Li, Delan Huang, Jia Hu, Xian Yu, Lizhao Wei, Jiaming Leng, Heming Xu, Chunxiao Li, Pe (…)2026-10-26
⚡ engenharia elétrica

Metal Plasma Ion Thruster

O Propulsor de Íons de Plasma Metálico (MPIT) é um sistema de propulsão compacto e inovador para pequenos satélites que utiliza uma fonte de arco catódico para acelerar diversos íons metálicos a altos impulsos específicos (3.900–10.300 s) com ~50% de eficiência, oferecendo empuxo comparável ao de Propulsores de Efeito Hall enquanto supera as limitações de baixa relação empuxo-potência de designs anteriores de plasma metálico.

MAHADEVAN KRISHNAN2026-10-26
⚡ engenharia elétrica

A Comparative Evaluation of Individual Machine Learning Models and Hybrid Ensemble Approaches for Short-Term Rainfall-Induced Landslide Prediction: Evidence from Rwanda

Apesar de empregar uma abordagem de ensemble híbrido para abordar o desequilíbrio severo de classes na previsão de deslizamentos induzidos por chuva em Ruanda, este estudo descobriu que um modelo Random Forest apresentou um desempenho comparável ao ensemble, enquanto ambos apresentaram dificuldades com baixa revocação e má calibração de probabilidade, levando a uma recomendação de implementação do Random Forest com limiares ajustados e validação multi-distrital adicional.

Emmanuel Hakizimana, Innocent Ngaruye2026-10-26
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Decision-Dependent Adversarial Planning for Cyber-Resilient Solar-Rich Power Grids

Este artigo introduz uma estrutura de Otimização Bayesiana Adversária Dependente de Decisão (DD-ABO) que integra simulações de um ano inteiro e avaliações de ataque específicas para candidatos para otimizar o planejamento de energia solar e de armazenamento em baterias, demonstrando que diversificar estrategicamente as estruturas de implantação aumenta significativamente a resiliência cibernética contra ataques de pior caso sem exigir um investimento de capital adicional substancial.

Yifan Liu, Bowen Xu, Wenxuan Ma, Shiyi Zhao, Mengxiang Liu, Ruilong Deng, Peng Cheng, Jiming Chen2026-10-26
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A Hardware Trojan-Resilient FPGA Framework with Adaptive Runtime Reconfiguration

Este artigo apresenta um framework de FPGA resiliente a Trojans de hardware que utiliza reconfiguração adaptativa em tempo de execução com Hardware Evoluível e uma arquitetura CFG-LUT aprimorada, combinada com um Algoritmo Genético otimizado, para restaurar rapidamente a funcionalidade do circuito enquanto minimiza o overhead de hardware e a latência de recuperação.

maryam amini, shahram Etemadi Borujeni, Siamak Mohammadi, Mansoureh Labafniya2026-10-26