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Este artigo propõe o uso de completamento de matrizes, que supera o Kriging ordinário na criação de mapas de rádio 3D para Zonas Dinâmicas de Rádio, demonstrando ainda que o Kriging simples e trans-Gaussiano são mais eficazes com baixa densidade de medições e que a integração de dados de múltiplas altitudes melhora o desempenho preditivo.
O artigo apresenta o G-STAR, um sistema de ponta a ponta que integra um módulo de rastreamento de falantes temporalmente consciente com um modelo de linguagem de fala (Speech-LLM) para realizar reconhecimento de fala atribuído a falantes com carimbo de tempo em conversas longas e sobrepostas, garantindo consistência de identidade em nível de reunião.
Este artigo propõe um método de estimação de canal para superfícies refletoras inteligentes (IRS) em campo próximo, inspirado na análise harmônica e baseado em tensor, que decopula parâmetros de distância e ângulo para reduzir a complexidade e melhorar a precisão em comparação com métodos convencionais.
Este artigo propõe um modelo de mundo para prever a degradação de baterias de íon-lítio sob envelhecimento não estacionário, utilizando um estado latente e uma transição dinâmica aprendida para gerar trajetórias futuras, o que reduz o erro de previsão pela metade em comparação com a regressão direta e melhora a precisão no ponto de inflexão da degradação ao incorporar restrições do Modelo de Partícula Única.
Este trabalho apresenta um novo framework guiado por linguagem para análise cognitiva de defeitos em compósitos de fibra de carbono usando termografia infravermelha ativa e modelos visão-linguagem pré-treinados, permitindo a detecção e localização de defeitos subsuperficiais em cenários zero-shot sem a necessidade de conjuntos de dados de treinamento específicos.
Os pesquisadores propõem uma plataforma de ondas acústicas em camadas (LAW) que, ao utilizar uma camada superior espessa e multifuncional, redefine as condições de contorno mecânicas e térmicas para superar desafios de alta potência, resultando em uma redução de 70% no aquecimento, estabilidade térmica aprimorada e um limiar de densidade de potência sem precedentes de 45,61 dBm/mm² para transdutores de ondas acústicas de superfície.
Este artigo demonstra que a convergência e a unicidade das Redes de Equilíbrio de Operadores Monótonos sob quantização de pesos são garantidas quando a perturbação espectral permanece abaixo da margem de monotonicidade, permitindo treinamento consciente da quantização para recuperar a convergência em baixas precisões.
Este trabalho propõe um método de planejamento de trajetória para um veículo subaquático autônomo que combina medições locais de perfil de velocidade do som com dados de perda de transmissão acústica, utilizando um filtro de Kalman para reduzir a incerteza na estimativa do perfil e melhorar a caracterização ambiental.
Este artigo apresenta o Geo-ATBench, um novo benchmark e tarefa de rotulagem de áudio geoespacial que integra contexto semântico geográfico para melhorar a identificação de eventos sonoros, juntamente com o framework GeoFusion-AT que demonstra que a fusão desses dados com áudio supera abordagens baseadas apenas no som.
Este trabalho propõe e valida experimentalmente um quadro de emulação OTA flexível para múltiplos alvos, baseado em um método de cabo sem fio com modulação de amplitude e fase e otimização de configuração de antenas, permitindo a avaliação de desempenho de estações base ISAC em grande escala sem a necessidade de emuladores de alvo de radar custosos.
Este artigo propõe uma otimização de comutação de células em redes assistidas por HAPS que integra efeitos de propagação realistas e formula um problema de otimização multiobjetivo para equilibrar eficiência energética, conectividade e taxa de dados, validado através de simulações e emulação com Sionna-OAI, demonstrando reduções significativas na degradação de taxa para usuários internos.
Este artigo propõe um esquema de estimação de estado distribuído para sistemas lineares invariantes no tempo discretos, baseado na forma canônica de Jordan e em observadores locais combinados com consenso, que garante a convergência assintótica das estimativas sob condições menos restritivas e com maior flexibilidade de ganhos em comparação com trabalhos anteriores.
Este artigo apresenta um modelo dinâmico e uma estratégia de controle de atitude para um robô bípede saltitante com roda de reação, demonstrando por meio de simulações em gravidade lunar que o sistema reduz significativamente a instabilidade angular durante o voo balístico, garantindo aterrissagens estáveis e consistentes em terrenos extraterrestres irregulares.
Este artigo propõe uma arquitetura FPGA pipeline otimizada para a busca de vetores de deslocamento na ferramenta de cópia de padrão intra (IPC) do JPEG XS, alcançando um alto rendimento e baixo consumo energético que viabiliza sua implementação prática em hardware.
Este artigo apresenta um framework nativo de GPU para otimização de trajetória não linear que, ao combinar programação convexa sequencial com um método de multiplicadores de direção alternada baseado em consenso e divisão temporal, alcança uma aceleração de 4x e redução de 51% no consumo de energia em comparação com bases de CPU, permitindo taxas de planejamento superiores a 100 Hz para sistemas autônomos em tempo real.
Este estudo revela um viés de gênero sistemático nas avaliações de qualidade de fala (MOS), onde ouvintes masculinos atribuem notas consistentemente mais altas que as femininas, e propõe um modelo consciente de gênero que aprende padrões de pontuação específicos para cada grupo, superando as limitações dos modelos tradicionais e promovendo uma avaliação mais equitativa.
Este artigo demonstra que a aplicação de análise dimensional e leis de escala a simulações de enxames de drones autônomos permite prever limites de sucesso e fracasso, quantificar trade-offs entre parâmetros de plataforma e quantidade de agentes, e otimizar o planejamento de trajetória para facilitar o dimensionamento eficiente desses sistemas.
O artigo propõe o SP-FL, um novo framework para aprendizado federado sem fio que prioriza a transmissão de sinais de gradiente e alocar recursos de forma desigual com base na importância dos dados, resultando em maior precisão em cenários com recursos limitados.
Este artigo estabelece uma fundação teórica de controle para sistemas agênicos, propondo uma representação dinâmica unificada e uma hierarquia de cinco níveis que formalizam a agência como autoridade decisória sobre a arquitetura de controle, permitindo analisar a estabilidade, segurança e desempenho desses sistemas através de conceitos de teoria de controle.
Este artigo propõe um sistema adaptativo de transmissão semântica multimodal para comunicações via satélite que utiliza uma arquitetura gerativa de duplo fluxo e um módulo de decisão baseado em modelos de linguagem para otimizar a reconstrução sincronizada de áudio e vídeo, reduzindo o consumo de largura de banda e mantendo a alta fidelidade mesmo sob condições de canal adversas.