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Este artigo apresenta o projeto, simulação e verificação experimental de quatro configurações de campo de fluxo tridimensional para a usinagem eletroquímica de perfis de blisk, identificando um modelo otimizado com uma entrada adicional de eletrólito de 12 mm que garante usinagem estável e alta qualidade de superfície.
Este artigo propõe um esquema de controle de rastreamento de trajetória cooperativo de tempo fixo para formações de múltiplos AUVs que utiliza um observador de distúrbios de tempo fixo e controle por modo deslizante para alcançar convergência rápida e robusta e rastreamento de alta precisão sob distúrbios ambientais desconhecidos.
Esta tese apresenta um modelo de engenharia integrado demonstrando que a tecnologia de apararelhos de manobra "Blue", que substitui o SF₆ por interrupção a vácuo e isolamento de ar limpo, oferece uma alternativa sustentável para a transmissão de energia de 145 kV ao alcançar uma redução de 75,7% nas emissões de carbono do ciclo de vida e uma vantagem econômica líquida ao longo de 40 anos, apesar de exigir uma pegada física 22% maior e um prêmio de capital de 9,5%.
Este artigo apresenta uma estrutura de co-simulação integrando MSC.ADAMS e MATLAB para demonstrar que um controlador PID adaptativo fuzzy supera significativamente as alternativas de ganho fixo no controle do robô paralelo esférico Agile Eye, alcançando precisão superior e erro reduzido sem a necessidade de um protótipo físico.
Este estudo propõe um modelo causal e uma estrutura matemática para quantificar riscos e selecionar sistematicamente medidas de resiliência para redes interdependentes de energia e comunicações operacionais que enfrentam ameaças naturais, antropogênicas e intencionais, com um foco específico na mitigação de interrupções em cascata causadas por ataques terroristas e militares.
Este artigo propõe uma abordagem de monitoramento de estado–ação–próximo estado não iterativa e explícita para robôs industriais que alcança alta precisão na detecção de falhas (88,6 de macro AUROC) ao analisar resíduos do controlador e esforço de controle, revelando efetivamente desvios mascarados sem exigir modelagem dinâmica complexa ou pesos aprendidos.
Este estudo propõe uma estrutura de monitoramento de integridade estrutural habilitada por IA que combina simulações de elementos finitos de respostas de sensores piezoelétricos com algoritmos de aprendizado de máquina para detectar e localizar fissuras em vigas de alumínio, demonstrando o potencial desta abordagem como uma prova de conceito, apesar das limitações na geração de dados sintéticos.
Esta tese estabelece que, embora o acionamento por dínamo-motor de um veículo elétrico movido a energia solar não possa atingir a neutralidade energética total isoladamente devido aos limites termodinâmicos, um método de projeto abrangente combinando uma estratégia regenerativa otimizada com controle de amortecimento virtual pode reduzir significativamente o consumo de energia e garantir a estabilidade do sistema, tornando assim uma missão de longa distância, de outra forma inviável, em uma missão viável.
Este artigo propõe um novo integrador de banda dividida (SBI) que integra de forma eficiente e precisa sinais de largura de banda limitada ao combinar os pontos fortes das fórmulas clássicas de Newton-Cotes para componentes de baixa frequência e dos métodos baseados em FFT para componentes de alta frequência, superando, assim, as limitações de usar apenas uma dessas técnicas.
Este estudo utilizou um método de delineamento de vértices extremos para otimizar formulações de fluxo de soldagem a arco submerso à base de escória de aço, demonstrando que as soldas resultantes equivalem aos padrões comerciais ao mesmo tempo em que estabelece modelos de regressão estatisticamente significativos para prever com precisão a composição elementar do metal de solda.