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Regime-Based Mixture Ambiguity Sets for Distributionally Robust Chance-Constrained Optimal Load Shedding

Este artigo propõe um framework de conjunto de ambiguidade de mistura baseado em regimes para o descarte de carga ótimo com restrição de chance distribucionalmente robusta que agrupa erros históricos em regimes operacionais para reduzir o conservadorismo e evitar a saturação do pior caso, alcançando, assim, uma política de segurança mais econômica e confiável do que abordagens globais de Wasserstein, baseadas em momentos ou gaussianas, particularmente sob condições de cauda pesada e escassez de dados.

Qiaoyi Wang, Wei Liu, Minxin Shu, Feiyu Chen, Zongxin Zhang, Bo Yu2026-09-21
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Smoothed-PRM-Guided NMPC for Wheeled Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment

Este artigo propõe um framework de navegação para robôs móveis com rodas em ambientes internos obstruídos que integra um Roadmap Probabilístico (PRM) suavizado com um Controle Preditivo Baseado em Modelo Não Linear (NMPC) restrito para gerar trajetórias dinamicamente viáveis, suaves e estáveis, enquanto satisfaz as restrições dos atuadores.

Ramdane Hedjar, Mohammed Makhtiche, Mohamed Bencherif, Mansour Alsulaiman2026-09-21
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Optimization of surface quality for YG20 tungsten steel cut by liquid nitrogen assisted abrasive suspension jet

Este estudo otimiza a qualidade superficial do aço de tungstênio YG20 cortado por jato de suspensão abrasiva assistido por nitrogênio líquido ao propor um esquema de "corte secundário inverso invertido" que reduz significamente a rugosidade superficial em 27–29% através de ajustes específicos nas taxas de avanço na primeira e segunda passagens de corte.

Chiheng Qiang, Hushen Zhang, Song Cui, Gang Shen, Chuwen Guo2026-09-21
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Cyber Threat Intelligence for Hospitals a A Systematic Literature Review

Esta revisão sistemática da literatura destaca a escassez de pesquisas sobre Inteligência de Ameaças Cibernéticas (CTI) especificamente para hospitais, identifica desafios compartilhados com estudos de CTI genéricos, tais como inconsistências de terminologia e a falta de uma perspectiva organizacional, e propõe fatores-chave para pesquisas futuras, incluindo a aceitação por parte dos profissionais, a conformidade com a proteção de dados e a investigação de dispositivos médicos como fontes de inteligência.

Benedikt Michaelis, Carina Schwabe, Stefan Stein, Michael Pilgermann2026-09-21
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Process Parameters and Geometric Accuracy in Robotic Pellet Extrusion of Wood-Based Polylactic Acid (PLA) Composites

Este estudo investiga os efeitos da velocidade de deslocamento do robô, da velocidade de rotação da extrusora e da temperatura do bico na precisão geométrica de compósitos de PLA à base de madeira na extrusão de pellets robótica, revelando que a velocidade de deslocamento é o fator dominante, enquanto os outros parâmetros podem ser ajustados independentemente dentro de um regime estável para alcançar um controle dimensional preciso.

Osama A. Q. Ziada, Ares A Gomez-Gallegos2026-09-21
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Cause–Effect Structure and Structural Pathways of Resilience Engineering in an Iranian Petrochemical Complex: An Integrated Fuzzy DEMATEL–MMDE–SEM Study

Este estudo emprega uma estrutura integrada de fuzzy DEMATEL–MMDE–SEM para mapear e validar empiricamente a estrutura causal da engenharia de resiliência em um complexo petroquímico iraniano, revelando que o comprometimento e a conscientização da gestão atuam como impulsionadores primários que influenciam positivamente capacidades adaptativas, como flexibilidade e auto-organização, para aumentar o desempenho resiliente geral.

Reza Yeganeh, Fakhradin Ghasemi, Arman Amiri, Gholam-abbas Shirali, Payam Rashnoudi2026-09-21
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Research and Density Prediction of Lase-Wire-Directed Energy Deposition Additive Manufacturing Process Based on 304 Stainless Steel

Este estudo investiga o impacto dos parâmetros de processamento na densidade do aço inoxidável 304 fabricado via deposição de energia direcionada por arame a laser e demonstra que um modelo de Regressão de Vetores de Suporte oferece a previsão mais precisa para otimizar a qualidade de fabricação.

Yujia Mei, Huomu Yang, Xiangfei Zhang2026-09-21
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Multi-objective graph partitioning-based two-stage planning of agriculture-PV-storage systems in rural distribution networks

Este artigo propõe uma estrutura de planejamento cooperativo em dois estágios para redes de distribuição rurais que utiliza o particionamento de grafos multiobjetivo para criar usinas virtuais de energia e a subsequente co-otimização de capacidade-operação para aumentar significativamente os retornos econômicos, o autoconsumo fotovoltaico e a estabilidade da rede.

Ruhang Xu, Chuanbin Zhao, Yonghua Wang2026-09-21
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From State to Decision: I-GATE Framework

Este artigo propõe o I-GATE, uma arquitetura de portão inteligente que substitui a governança de ciclo de vida estática e baseada em limiares por um framework dinâmico e orientado a dados que transforma evidências de engenharia heterogêneas em uma representação de estado evolutiva para permitir a tomada de decisão adaptativa e multiobjetivo ao longo do ciclo de vida de desenvolvimento de produtos automotivos.

rashid faridnia2026-09-21
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Eco-Efficient Composite Roof Tiles from Recycled PET Bottles and Lightweight Red Ash: Manufacturing, Mechanical Performance, and Durability

Este estudo demonstra que telhas compostas fabricadas a partir de garrafas PET recicladas e cinza vermelha leve alcançam um equilíbrio ideal de resistência à compressão, durabilidade e redução de peso com um teor de 45% de PET, oferecendo uma solução sustentável para a valorização de resíduos e construção ecoeficiente.

Abdella Simegnaw, Ambachew Maru, Yimer Hussen2026-09-21