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From Polders to Palafitos: A Buoyancy-Engineering and Social-Acceptance Framework for Transferring Dutch Amphibious Housing to Peru's Flood-Prone Settlements

本文认为,虽然由于监管和经济背景的不同,荷兰的水上浮动住宅无法直接复制到秘鲁,但一种结合了针对现有高脚屋进行工程化浮力改造、基于社区的设计以及分阶段融资的混合模式,为适应秘鲁易受洪灾影响的定居点提供了一条可行的路径。

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
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Coupling Nano-Enhanced Activated Carbon Adsorption with Multi-Model Machine-Learning Sedimentation Forecasting: A Translational Engineering Framework for the Descolmatation of Rivers, Lakes and Lagoons, from United States Practice to the Peruvian Andes

本文提出了一种转化工程框架,该框架将纳米增强活性炭吸附与多模型机器学习沉降预测相结合,以应对新兴污染物与沉降耦合带来的挑战,并将成熟的美国实践与针对秘鲁安第斯水体提出的低成本、模块化改进方案进行对比,同时指出了未来进行实地验证的必要性。

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
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3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3D Gaussian-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part I: Derivation and Analysis of the 3D Gaussian ellipsoid Modelling

本文提出了一个用于 GNSS 多径检测的理论框架,通过将归一化的早、中、晚相关值建模为三维高斯分布,其中所得等概率椭球体的几何变换(平移、缩放和旋转)与多径参数建立解析联系,从而推导出具有统计严密性的检测边界。

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3DGS-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part II: From Statistical-Space Ellipsoids to RGB Color Space Features

本文通过将归一化相关向量映射到 RGB 色彩空间,以导出可解释的明度(Value)、饱和度(Saturation)和色调(Hue)特征,从而扩展了一种统计领域的 GNSS 多路径检测框架,这些特征能够补充传统的统计阈值并提升在城市环境中的检测性能。

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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Multi-Modal Robust Fusion Navigation for RLG-INS/GNSS Integrated Systems with Adaptive Fault-Tolerant Capabilities

本文提出了一种用于 RLG-INS/GNSS 系统的多模态鲁棒融合导航框架,该框架集成了基于模糊逻辑的模式切换、用于信号中断预测的注意力增强型 LSTM,以及具有双层故障检测的自适应最大相关熵无迹卡尔曼滤波,以确保在复杂、多噪环境下的高精度和高可靠性。

Jinsong XU, Manrong Wang, Xintong Zhang, Xin Wang, Zihao Li2026-07-15