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Spinning Quadrotor: Hover Thrust Augmentation with Passive Lifting Surfaces
本文提出了一种旋转式四旋翼架构，该架构通过有意维持偏航旋转，将原本浪费在航向调节上的功率转化为有用的气动力升力，并通过使用被动升力面实现了 22% 的所需推力降低。
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