Spinning Quadrotor: Hover Thrust Augmentation with Passive Lifting Surfaces
Cet article propose une architecture de quadrotor en rotation qui maintient intentionnellement une rotation de lacet afin de convertir la puissance auparavant gaspillée dans la régulation du cap en une portance aérodynamique utile, réalisant une réduction de 22 % de la poussée requise grâce à l'utilisation de surfaces de portance passives.
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