The one-millimetre varus knee: titrating femoral rotation to the medial flexion gap in functional-alignment robotic total knee arthroplasty
本研究表明，在针对内翻膝的功能对齐机器人全膝关节置换术中，通过调节股骨外旋以匹配内侧屈曲间隙，仅需轻微的软组织松解即可实现近乎完美的平衡（误差在1毫米以内），从而为手术规划建立了一条简单的床旁规则。
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几十年来，外科医生在处理内弯的关节炎膝（即内翻膝）时一直遵循着一种特定的哲学：关节内侧过于紧绷，因此解决方案是切除固定在那里的韧带。这种被称为软组织松解的方法涉及仔细剥离各层结缔组织以创造空间。虽然这种方法有效，但它也带来了显著的风险。如果外科医生切除过多，膝关节会变得松弛且不稳定，从而导致疼痛和不良后果。挑战始终在于如何找到一个精确的点，既能使膝关节达到平衡，又不至于跨越导致不稳定的界限。一种被称为功能性对齐的新方法表明，与其强行将膝关节调整到完美的机械直线，不如尊重患者的自然解剖结构。当结合机器人辅助技术时，这种方法可以在进行任何骨切削之前，对关节内部的间隙进行精确测量，从而提供一种无需完全依赖切割组织即可解决平衡问题的机会。
在2026年10月发表的一项研究中，来自巴西特蕾莎圣母医院（Hospital Madre Teresa）的一个外科医生团队探讨了是否可以通过调整金属植入物的角度，而不是通过切除更多韧带，来解决内翻膝的紧绷问题。他们使用一套能够对膝关节进行三维建模的机器人系统，分析了六十五例具有此类特定膝关节畸形的连续病例。研究人员关注的是一个简单的问题：如果膝关节在弯曲时内侧感到紧绷，他们是否可以仅仅通过将股骨组件稍微向外旋转，来打开那个空间，而不是激进地松解韧带？他们测量了手术前的关节紧绷度，利用机器人规划了手术过程，然后在骨切削完成并插入试用植入物后检查了结果。
研究揭示了膝关节紧绷度与所需旋转量之间存在清晰且可预测的关系。研究人员发现，对于弯曲膝关节内侧每增加一毫米的紧绷度，他们就需要将股骨组件向外旋转一个特定的微小角度。这种关系非常强，足以建立一个简单的指南供外科医生参考：起始旋转量约为两度，再加上每毫米紧绷度增加所对应的额外微小角度。例如，一个紧绷四毫米的膝关节需要大约三度的旋转，而一个紧绷八毫米的膝关节则需要接近五度。这种调整就像一个杠杆，通过旋转来打开紧绷的内侧关节，使其与较松的一侧相匹配，从而通过骨骼定位而非组织移除来实现膝关节的平衡。
这一策略的结果令人瞩目。在研究的六十五个膝关节中，有六十四个案例中，外科医生能够将软组织松解控制在轻微程度，仅涉及骨刺的去除和深层韧带的极小程度抬升。在所有这些病例中，他们都不需要切除主要的浅层韧带，只有一例需要中度松解。到试用植入物就位时，膝关节内侧与外侧之间的间隙差距从术前平均近四毫米缩小到了不到半毫米。在绝大多数情况下，间隙被平衡到了正负一毫米以内，这种精度是仅靠手动技术难以达到的。一年后，患者也报告了极佳的效果，疼痛和功能评分均有显著改善。
该研究表明，对于内翻膝平衡的传统观点可能需要更新。研究人员发现，与其将紧绷的韧带视为必须通过切除来解决的问题，不如通过旋转植入物以匹配关节的自然张力来管理这种紧绷感。这种方法允许通过对软组织进行最小程度的干扰来平衡膝关节，从而保留关节的自然稳定性。研究人员强调，这种旋转规则是一个起始估算值，而非僵化的公式，最终决定必须始终以机器人屏幕上的实时测量数据为准。然而，数据为外科医生提供了一种清晰、实用的方法，通过减少过度松解的风险来实现平衡的膝关节，为这类复杂关节的重建提供了新的标准。
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