On the Determination of Diameter and 3D Position of Spray Droplets Using Astigmatic Shadowgraphy and Deep Learning
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتعلم العميق بكاميرا واحدة يجمع بين تقنية التصوير بظلال الستيجما (astigmatic shadowgraphy) وشبكات YOLO وVGG16 لتقدير قطر الموضع ثلاثي الأبعاد لقطرات الرش بدقة، محققةً دقة عالية على البيانات التجريبية رغم تدريبها حصرياً على صور اصطناعية.
في عالم ديناميكا السوائل، يعد فهم كيفية تفتت السائل إلى قطرات صغيرة أمراً ضرورياً لكل شيء، بدءاً من تزويد محركات الطائرات بالوقود وصولاً إلى إيصال الدواء عبر أجهزة الاستنشاق. فعندما يتم إطلاق رذاذ ما، فإنه لا يكون ضباباً متجانساً، بل سحابة فوضوية من الجسيمات ذات الأحجام المتفاوتة التي تطير في الفضاء. وللتحكم في هذه العمليات، يحتاج العلماء ليس فقط لمعرفة حجم القطرات، بل وأيضاً إلى معرفة موقعها بدقة في الفضاء ثلاثي الأبعاد. يمكن للكاميرات التقليدية قياس حجم القطرة بسهولة إذا كانت في بؤرة تركيز حادة، لكنها تواجه صعوبة في تحديد مدى بعدها إذا كانت ضبابية. وعادةً ما يتطلب حل هذا اللغز تجهيزات معقدة تضم كاميرات أو ليزرات متعددة، وهو أمر قد يصعب استخدامه في البيئات الصناعية الواقعية.
لقد طور فريق من الباحثين في جامعة بولونيا وشركة "Dantec Dynamics" طريقة أبسط لحل هذه المشكلة باستخدام كاميرا واحدة ونوع جديد من الذكاء الاصطناعي. فقد أخذوا نظاماً قياسياً يُستخدم لتصوير الرذاذ وأضافوا إليه قطعة واحدة من الزجاج، وهي عدسة أسطوانية، أمام الكاميرا. تعمل هذه العدسة على تشويه الضوء عمداً، مما يحول صورة القطرة إلى شكل بيضاوي. ويتغير اتجاه وشكل هذا الشكل البيضاوي اعتماداً على ما إذا كانت القطرة أمام نقطة التركيز أو خلفها، مما يحول الضبابية نفسها فعلياً إلى مسطرة دقيقة لقياس العمق. ومع ذلك، فإن قراءة هذه الأشكال المشوهة يدوياً أمر صعب وبطيء. وللتغلب على ذلك، قام الباحثون بتدريب برنامج حاسوبي على التعرف على الأنماط في هذه الصور الضبابية وحساب حجم القطرة وموقعها الدقيق في الفضاء فورياً.
كان التحدي يكمن في أن تدريب الحاسوب على التعرف على قطرات الرذاذ الحقيقية يتطلب عادةً آلاف الصور التي يكون فيها حجم وموقع كل قطرة معروفين مسبقاً. وفي الرذاذ الحقيقي، يستحيل معرفة هذه المعلومات مسبقاً. ولتجاوز ذلك، أنشأ الفريق مكتبة ضخمة من الصور الزائفة، أو الاصطناعية. فقد استخدموا نموذجاً حاسوبياً لمحاكة كيفية مرور الضوء عبر إعداد العدسة الخاص بهم لإنشاء آلاف الصور المثالية والضبابية للقطرات ذات الأحجام والمواقع المعروفة. وقاموا بتدريب شبكتين مختلفتين من الذكاء الاصطناعي باستخدام هذه الصور الاصطناعية؛ حيث عملت الشبكة الأولى، التي تعمل كعين رقمية، على تعلم كيفية رصد القطرات الفردية في صورة مزدحمة وقصها. أما الشبكة الثانية، التي تعمل كالمحقق، فقد قامت بتحليل شكل كل قطرة مقصوصة للتنبؤ بعمقها وقطرها. ومن المثير للاهتمام أنهم دربوا النظام بالكامل باستخدام هذه الصور المولدة حاسوبياً، ولم يعرضوا عليه صورة فوتوغرافية حقيقية واحدة خلال مرحلة التعلم.
وعندما اختبر الباحثون هذا النظام على بيانات من العالم الحقيقي، كانت النتائج دقيقة بشكل مفاجئ. فقد اختبروه أولاً على هدف للمعايرة، وهو عبارة عن لوح زجاجي يحتوي على نقاط ذات أحجام معروفة يتم تحريكها إلى أعماق دقيقة. وقد حدد النظام بشكل صحيح حجم وموقع هذه النقاط، حيث بلغ عدم اليقين في العمق 0.15 ملم فقط عبر نطاق قدره أربعة مليمترات، وبلغ عدم اليقين في الحجم حوالي 2.4 ميكرومتر للقطرات التي يتراوح حجمها بين 20 و100 ميكرومتر. ثم طبقوا نفس النظام المدرب على رذاذ حقيقي من قطرات الماء الناتج عن آلة رذاذ (أيروسول). ودون الحاجة إلى إعادة تدريب أو تعديل، نجح الحاسوب في اكتشاف القطرات في الرذاذ الفوضوي، حتى عندما تداخلت أو كانت محجوبة جزئياً بقطرات أخرى. وقد رسم النظام التوزيع ثلاثي الأبعاد للرذاذ، موضحاً أن القطرات كانت منتشرة بشكل منتظم نسبياً عبر حجم القياس، مع تجمع أحجامها حول ذروة تبلغ حوالي 35 ميكرومتر.
تثبت هذه الدراسة أنه من الممكن تحويل نظام "الغراف" (shadowgraphy) البسيط ذي الكاميرا الواحدة إلى أداة قياس قوية ثلاثية الأبعاد بمجرد إضافة عدسة أسطوانية واستخدام التعلم العميق. ووجد الباحثون أن قدرة الحاسوب على تخمين العمق بناءً على شكل الضبابية كانت قوية، رغم أنه لم يرَ قطرة حقيقية من قبل. وبينما واجه النظام صعوبة طفية عند الحواف القصوى لنطاق القياس حيث يصبح تشويه الصورة شديداً، إلا أنه كان يعمل باستمرار وبشكل جيد في المنتصف. يقدم هذا النهج مساراً مباشماً للصناعات لقياس الرذاذ بدقة عالية دون الحاجة إلى إعدادات مكلفة متعددة الكاميرات، مما يثبت أن القليل من الضباب المتعمد، مقترناً ببرمجيات ذكية، يمكن أن يكشف عن الهيكل الخفي للرذاذ.
ملخص تقني: حول تحديد قطر وموضع ثلاثي الأبعاد لقطرات الرش باستخدام التصوير الظلي اللامتماثل (Astigmatic Shadowgraphy) والتعلم العميق
بيان المشكلة يعد توصيف قطرات الرش أمراً بالغ الأهمية في قطاعات السيارات، والفضاء، والصيدلة، والزراعة، حيث يتحكم حجم القطرة وتوزيعها المكاني في عمليات مثل الاحتراق والطلاء. وبينما توجد تقنيات بصرية راسخة، إلا أنها تواجه قيوداً كبيرة؛ فأساليب "دوبلر الطورية" (Phase Doppler) تقتصر على القياسات عند نقطة واحدة، بينما تتطلب التقنيات التداخلية (ILPD/IPI) والهولوغرافيا الرقمية إضاءة مترابطة، أو إعدادات معقدة، أو تعاني من كثافة حوسبية ودقة محدودة في العمق. أما تقنية التصوير الظلي (Shadowgraphy) التقليدية فهي تقنية ناضجة وقوية للقطرات غير الكروية والمعتمة، لكنها بطبيعتها ثنائية الأبعاد، إذ لا يمكنها تحديد الإحداثي خارج المستوى (z)، مما يضطرها إلى استبعاد أو تصحيح الجسيمات التي تعاني من عدم التركيز (defocused). وبينما توفر تقنيات تتبع الجسيمات باللانمطية (DPT) وتتبع الجسيمات باللانمطية البصرية (APTV) تحديد المواقع ثلاثي الأبعاد، فإن تطبيق اللانمطية (astigmatism) على قطرات الرش متعددة التشتت في إعداد تصوير ظلي بكاميرا واحدة يطرح تحديات، منها غموض دالة عدم التركيز بالنسبة للمستوى البؤري، والافتقار إلى نماذج نظرية راسخة لتوليد صور اصطناعية موثوقة للجسيمات متعددة التشتت.
المنهجية يقترح المؤلفون نهجاً يعتمد على كاميرا واحدة يجمع بين التصوير الظلي اللامتماثل ومسار تعلم عميق (DL) مكون من مرحلتين لتقدير قطر القطرة (d) وموضعها ثلاثي الأبعاد (x,y,z) في آن واحد.
الإعداد البصري: يتم وضع عدسة أسطوانية (f=500 mm) أمام العدسة الشيئية لنظام تصوير ظلي تجاري ميكروي (Dantec Dynamics ShadowSizer). يؤدي هذا إلى إدخال لانمطية محكومة، مما يجعل القطرات غير المركزة تظهر كأشكال بيضاوية ذات اتجاهات تتغير بناءً على ما إذا كانت القطرة فوق أو تحت المستوى البؤري، مما يحل غموض العمق.
توليد الصور الاصطناعية: نظراً لأن الحصول على بيانات تجريبية "حقيق الأرض" (ground-truth) للتدريب أمر غير عملي، قام المؤلفون بتوليد مجموعة بيانات ضخمة من الصور الاصطناعية باستخدام نموذجين:
Synth1 (للتدريب والتحقق): يعتمد على نموذج دالة انتشار النقطة (PSF) قائم على التوزيع الغاوسي (Rossi و Kähler) يتم معايرته وفقاً للصور التجريبية. ويتم التعامل مع التداخلات عبر جمع الشدة.
Synth2 (للاختبار المستقل): يعتمد على مولد تتبع الأشعة (ray-tracing) عالي الدقة الفيزيائية (MicroSIG)، والذي يعامل القطرات كأجسام معتمة ويتعامل مع حالات الحجب بشكل أكثر واقعية.
بنية التعلم العميق:
الكشف والتحديد الموضعي: شبكة YOLO v12 (You Only Look Once) تكتشف القطرات وتحدد إحداثياتها داخل المستوى (x,y)، مع معالجة الجسيمات المتداخلة.
الانحدار (Regression): شبكة عصبية تلافيفية (CNN) معدلة من نوع VGG16 تتنبأ بالعمق (z) والقطر (d) من صور القطرات المقصوصة. تتضمن البنية طبقات مسطحة وكثيفة مع تنشيطات ReLU و Linear.
استراتيجية التدريب: تم تدريب كلتا الشبكتين حصرياً على الصور الاصطناعية المعايرة (Synth1) مع استخدام تعزيز البيانات (data augmentation) مثل الضجيج وتغيرات الإضاءة، لضمان القدرة على التعميم في الظروف الواقعية. لم تُستخدم أي صور تجريبية لتدريب شبكة الانحدار.
النتائج الرئيسية تم التحقق من المنهجية من خلال ثلاثة اختبارات متكاملة:
التعميم الاصطناعي: عند اختبار النموذج على مجموعة بيانات تتبع الأشعة المستقلة (Synth2)، حقق النموذج أخطاء وسيطة قدرها 0.174 مم للعمق (على مدى 4 مم) و 2.172 ميكرومتر للقطر (في نطاق 20–100 ميكرومتر). لوحظت تباينات في توقع العمق فقط بالقرب من الحدود البؤرية (z<1 مم)، ويرجع ذلك على الأرجح إلى الزيغ الكروي الذي لم تشمله نموذج التدريب بالكامل.
هدف المعايرة: عند تطبيقه على صور تجريبية لهدف معايرة بمعرفة مسبقة للحقيقة الأرضية، حقق النظام خطأ وسيط قدره 0.149 مم في العمق و 2.41 ميكرومتر في القطر. واجه النموذج صعوبة طفيفة مع القطرات بحجم 20 ميكرومتر عند حدود حجم القياس.
الرش التجريبي: نجح النظام في تحليل قطرات الماء من مولد رذاذ. حقق كاشف YOLO متوسط دقة (mean Average Precision) بنسبة 98% (IoU 0.5). وكان التوزيع الإحصائي لأقطار القطرات المكتشفة (الذي بلغ ذروته عند 35 ميكرومتر) متسقاً مع القيمة الاسمية للشركة المصنعة (25 ميكرومتر) ومع توزيعات الرش النموذجية. كان توزيع العمق منتظماً عبر حجم القياس، باستثناء العجز عند الحدود والذي عُزي إلى انخفاض نسبة الإشارة إلى الضجيج أو عدم دقة النموذج.
الأهمية والادعاءات يدعي البحث تقديم منهجية قوية بكاميرا واحدة لتحديد الحجم والموضع ثلاثي الأبعاد لقطرات الرش متعددة التشتت في آن واحد. وتكمن أهميته الأساسية في:
البساطة والتكامل: تقدم الطريقة لانمطية عبر عدسة أسطوانية واحدة توضع قبل العدسة الشيئية، مما يجعل من السهل دمجها في أنظمة تحديد الحجم الظلي التجارية دون الحاجة لإعادة تكوين بصرية معقدة.
الانتقال من الاصطناعي إلى الواقعي: يثبت البحث أن نماذج التعلم العميق المدربة حصرياً على صور اصطناعية منخفضة التكلفة حوسبياً ومعايرة، يمكنها التعميم بفعالية على بيانات اصطناعية غير مرئية (مولدة عبر تتبع الأشعة) وعلى بيانات الرش التجريبية الواقعية دون الحاجة لإعادة التدريب.
الأداء: يوفر النهج تحديداً ثابتاً للقطر مع شكوك حول 2.1–2.4 ميكرومتر، وشكوك في العمق تبلغ حوالي 0.15 مم عبر نطاق قياس قدره 4 مم، مع النجاح في التعامل مع القطرات المتداخلة في الرش الكثيف.
يخلص المؤلفون إلى أنه رغم وجود بعض القيود بالقرب من حدود حجم القياس بسبب الزيغ البصري وانخفاض نسبة الإشارة إلى الضوضاء، فإن الإطار المقترح يقدم بديلاً قابلاً للتطبيق للتقنيات المعقدة متعددة الكاميرات أو الإضاءة المترابطة. ويُقترح للعمل المستقبلي التركيز على تحسين النماذج البصرية أو استكشاف ترتيبات بديلة، مثل البلورات ثنائية الانكسار.