Rigid Object Pose Estimation via High-order Feature Recalibration and Distribution-aware Geometric Reasoning
Este artículo propone el marco de trabajo de Razonamiento Geométrico Progresivo Guiado por Momentos (MPGR), el cual aborda la estimación robusta de la pose 6D bajo oclusión severa mediante la reformulación de la tarea como un problema de inferencia consciente de la distribución que utiliza el modelado estadístico de alto orden para reparar estructuras geométricas fragmentadas y mejorar la consistencia de las características.