YOLO-WKPose v3.1: Turbulence-Aware, Motion-Robust and Temporally Consistent Keypoint Estimation for Fixed-Wing Aircraft — An Updated Gap, Model and Implementation Guide
Este artículo presenta YOLO-WKPose v3.1, una actualización integral que extiende la estimación previa de puntos clave de aeronaves de ala fija mediante la integración de cinco módulos específicos para abordar la turbulencia a gran altitud, el desenfoque por movimiento y la predicción temporal, proporcionando una guía de implementación detallada con pérdidas definidas y alcance en lugar de resultados experimentales reportados.
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