When Pooling Fails: An Information-Theoretic Ceiling on Object Grounding in Aggregated Planning Agents
Este artículo demuestra que los agentes de planificación basados en agrupación enfrentan un techo irreducible y computable en la fundamentación de objetos determinado únicamente por la dimensión del embedding y el recuento de objetos, una limitación estructural que causa la pérdida de identidad independientemente de la capacidad del modelo o del entrenamiento.