MobileRACMA: Reliability-Aware Cross-Modal Attention for Efficient RGB–Thermal Monocular Depth Measurement on Edge Platforms
Cet article introduit MobileRACMA, une architecture d'attention cross-modale légère et sensible à la fiabilité qui fusionne l'imagerie RGB et thermique pour parvenir à une estimation de la profondeur monoculaire métrique robuste sur des plateformes de bord, tout en garantissant formellement un échange d'informations borné pour prévenir l'instabilité du modèle sous dégradation photométrique.