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Life Cycle Assessment and Life Cycle Costing of Solar Photovoltaic Panels with Heatsinks for Passive Cooling

Cette étude démontre que l'équipement de panneaux solaires photovoltaïques avec des dissipateurs thermiques passifs en aluminium, particulièrement ceux fabriqués à partir d'aluminium recyclé, améliore considérablement la performance environnementale en réduisant le potentiel de réchauffement climatique et abaisse le coût actualisé de l'énergie de 0,023 à 0,021 £/kWh grâce à l'amélioration du rendement énergétique et à l'extension de la durée de vie des panneaux.

Tarig Ahmed, Abdullah Qaban, Usman Damo, Siegfried Yehboa, Abubakr Sambo, Finian McCann, Christina Francis, Mamoona Asim (…)2026-09-29
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Speed-Accuracy Trade-Off in VR-based Eye-Hand Coordination Training: The Impact of Task Instructions and Physical Abilities

Cet article remet en question l'hypothèse selon laquelle le débit est une métrique invariante pour évaluer l'entraînement de la coordination œil-main en RV en démontrant, à travers une étude longitudinale portant sur 36 participants, que les instructions de tâche et les stratégies individuelles influencent de manière significative le compromis vitesse-précision, révélant ainsi les limites du débit en tant qu'indicateur fiable de la progression de l'apprentissage.

Nour Hatira, Anil Ufuk Batmaz, Mine Sarac2026-09-29
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A Vision-based Grid-Exploration Path Planning Method for Efficient Water Surface Cleaning under Heterogeneous Debris Distributions

Ce document propose une méthode d'exploration de grille basée sur la vision (VGE) qui intègre la perception et la planification de trajectoire afin d'améliorer considérablement l'efficacité des véhicules de surface sans équipage pour le nettoyage de surfaces aquatiques hétérogènes en réduisant les traversées inutiles dans les environnements de débris clairsemés ou regroupés.

Haibin Yu, Haonan Zhou, Jianguang Shi, Shilin Peng2026-09-28
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Learning-based quadrotor tracking control using Recursive Gaussian Processes

Cet article présente un contrôleur de suivi de quadrotor basé sur l'apprentissage embarqué qui intègre un processus gaussien récursif à efficacité computationnelle avec un contrôleur de linéarisation par rétroaction et un nouvel algorithme de réglage basé sur le filtre de Kalman pour compenser la dynamique non modélisée, atteignant des réductions significatives de l'erreur de suivi (38 % à 75 %) lors de la validation expérimentale en conditions réelles.

Alessandro Lupatini, Marco Lovera2026-09-28
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Energy-Conserving Swarm Formation Control Using Pure Hamiltonian Mechanics and Active Braking

Cet article propose un nouveau cadre de contrôle d'essaim RK 3D pur hamiltonien qui intègre des potentiels de navigation anisotropes, un freinage par aperçu cinématique actif et une projection de formation basée sur SO(3) pour permettre aux UAV autonomes de naviguer dans des terrains encombrés et non plats tout en maintenant strictement des marges de sécurité et en prévenant les échecs dus aux minima locaux.

Santiago Garrido, Fernando Quevedo, Ramon Barber, Luis Moreno2026-09-28
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Earthquake-Resistant Frame Buildings for Sustainable Development: Nonlinear Seismic Response of a G+3 Reinforced-Concrete Frame

Cette étude comble l'écart entre l'analyse sismique non linéaire et les objectifs de développement durable en effectuant une évaluation tridimensionnelle de la réponse historique non linéaire d'une structure à ossature en béton armé de type R+3 sous le séisme de Kobe de 1995, afin d'évaluer ses demandes dynamiques transitoires et son comportement hystérétique comme fondement pour une future interprétation axée sur la résilience.

V. Chandrikka, D. ShobaRajkumar2026-09-28
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Experimental Evaluation and Data-Driven Modelling of Solar Still Performance under Coastal Climatic Conditions

Cette étude évalue la performance d'un distillateur solaire à pente unique dans le climat côtier humide de Tuticorin, en Inde, en appliquant l'analyse en composantes principales pour traiter la multicolinéarité entre les variables météorologiques et en utilisant des modèles d'apprentissage automatique pour démontrer que la régression linéaire et la régression de Ridge bayésienne prédisent efficacement le rendement quotidien en eau douce avec une grande précision, identifiant le rayonnement solaire et la température ambiante comme des facteurs clés tout en soulignant les effets limitants d'une humidité élevée.

JEYAM JACQUELINE S2026-09-28
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A novel EMG artifact removal algorithm based on complete local convolutional sparse dictionary learning in ECG signals

Cet article propose un nouvel algorithme efficace basé sur l'apprentissage de dictionnaire par convolution locale complète (CLCSDL) qui élimine efficacement les artéfacts EMG aléatoires des signaux ECG en exploitant des supports locaux courts pour l'apprentissage de dictionnaire et la représentation parcimonieuse, évitant ainsi la troncature des données et les artéfacts spécieux tout en garantissant une vitesse de calcul élevée et une faible utilisation de la mémoire pour les données cliniques à grande échelle.

Xieqi Chen, Xiaolan Xu, Shubin Zheng, Jia Xu2026-09-28
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Real-Time IoT-Based Solar Monitoring and Tracking System Using AWS Cloud

Cet article présente un système de surveillance et de suivi solaire à bas coût, basé sur l'IoT, utilisant un microcontrôleur ESP32, des capteurs LDR et l'intégration au cloud AWS pour orienter automatiquement les panneaux solaires vers l'intensité lumineuse maximale tout en visualisant à distance les données électriques et environnementales via un tableau de bord Web.

Sandip Bennisur, Izhan Kazi, Siddhant Sapkal, Samarth Mote, Rupali .k. Suryawanshi2026-09-28
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Concerns with Faults to Ground in Wind and Solar Power Plants Implanted in Tropical Areas – The Influence of Underground Cables on the Methods of Neutral Grounding

Cette étude analyse comment la combinaison de câbles souterrains et de méthodes de mise à la terre du neutre dans les centrales éoliennes et solaires tropicales affecte la détection des défauts de phase à la terre, en utilisant des études de cas réels brésiliens et des simulations pour guider le réglage approprié des dispositifs de protection.

Felipe Mafioletti Schuartz, Sérgio Henrique Lopes Cabral, Hugo Armando Dominguez Alamaguer, Marcelo Grafulha Vanti, Rome (…)2026-09-28