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An Integrated Real-Time Testbed for Modeling, Control, and Experimental Evaluation of a Single-Legged Hopper

Cet article présente un banc d'essai temps réel intégré sous MATLAB/Simulink qui permet le prototypage rapide et l'évaluation expérimentale d'un sauteur à une seule patte à deux segments, démontrant avec succès un saut vers l'avant à des vitesses allant jusqu'à 1,59 m/s tout en validant un contrôleur dépendant de la phase et en documentant les principales divergences entre le matériel et le modèle.

John Bennett, Siyuan Xing2026-07-31
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Pore Morphological Evolution in Normally and Overconsolidated Natural Clays under One-Dimensional Loading: Deionised and Saline Pore Fluid Conditions

Cette étude démontre que si les conditions de fluide interstitiel salin réduisent systématiquement la taille des pores dans les argiles à dominance d'illite et d'illite-smectite en raison de la compression de la double couche, le chargement et le déchargement unidimensionnels n'induisent qu'une récupération partielle et asymétrique de la forme et de la taille des pores, laissant les échantillons surconsolidés avec des pores plus petits, plus allongés et moins circulaires que les échantillons normalement consolidés, quelle que soit la chimie du fluide.

Rishabh Tiwari2026-07-31
⚡ electrical engineering

Cold-Formed Steel and Timber Composite Structures: A State-of-the-Art Review of Connection Mechanics, Flexural Behaviour, and Fire Performance

Cette revue de pointe synthétise les recherches expérimentales, numériques et analytiques sur les structures composites en acier de construction à froid et en bois, mettant en évidence des gains de performance significatifs dans la mécanique de la connexion de cisaillement et le comportement en flexion sous charges ambiantes, une résistance au feu accrue grâce aux mesures de protection et aux connexions de cisaillement partielles, et identifiant les lacunes critiques de connaissances pour guider la construction durable de bâtiments de moyenne hauteur à l'avenir.

Umair Mukhtiar, Ahmad Fadzil Jobli2026-07-31
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Structural and Spectral Criticality Observables for Topology-Free Power System Stability Assessment

Cet article introduit un cadre indépendant de la topologie et agnostique au modèle, utilisant des observables de ralentissement critique structurels et spectraux pour vérifier indépendamment la stabilité physique des sorties de l'IA de réseau, répondant ainsi aux risques de fiabilité dans les réseaux électriques riches en énergies renouvelables où les contrôles traditionnels de séparation dynamique sont absents.

Chi Hsing Wu, Steven Anderson, Kai-Siang Chen2026-07-31
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Toward Secure Decentralized Coordination and Acoustic Source Localization in Autonomous Drone Swarms

Cet article présente un cadre de simulation mathématiquement fondé pour des essaims de drones autonomes sécurisés qui intègre le chiffrement AES-256-GCM, des registres signés par Ed25519 et la localisation de sources acoustiques, révélant que bien que le système atteigne une haute précision dans des conditions idéales, les métriques d'ajustement résiduelles seules sont insuffisantes pour la sécurité dans des environnements bruyants ou compromis par la latence, nécessitant ainsi un parcours de validation par étapes vers le déploiement physique.

Md Shahanur Islam Shagor2026-07-31
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Integration of Electric Vehicles in Renewable Energy Systems as an Energy Storage and Load Management Solution

Cette étude propose un modèle d'optimisation multi-objectif intégrant les véhicules électriques dans des systèmes d'énergie renouvelable hybrides via la technologie Vehicle-to-Grid, démontrant par des simulations que cette approche améliore considérablement la stabilité du système, l'utilisation des énergies renouvelables et l'efficacité des coûts.

Suwarno S2026-07-31
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Optimization and Experimental Investigation of Cutting Performance in Laser-Microtextured Cemented Carbide Turning Tools

Cette étude démontre que l'optimisation des microtextures induites par laser sur les outils de tournage en carbure cémenté réduit considérablement les forces de coupe et l'usure de l'outil tout en améliorant l'état de surface, offrant ainsi une stratégie durable pour améliorer l'efficacité de l'usinage grâce à une combinaison de la méthode de Taguchi, de la méthodologie de surface de réponse et de la validation expérimentale.

MD AZIZUL HAKIM ABIR, MD Tanvir Ahamed Towfiq, MD Mehedi Hasan Shariar, Mir Sifat Ahmed2026-07-31
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Hydrodynamic and energetic assessment of a portable anaerobic digester through non-Newtonian CFD modelling

Cette étude utilise la modélisation CFD non newtonienne pour démontrer que, bien que l'augmentation des vitesses de rotation de l'impulseur réduise considérablement les zones mortes dans un digesteur anaérobie portable, une plage opérationnelle de 60 à 90 tr/min offre l'équilibre optimal entre la performance de mélange et l'efficacité énergétique.

Mehmet Sadik Akca, Mahmut Altinbas2026-07-31
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Underwater Acoustic Source Signal Detection Using Terahertz Radar Sensors

Cet article présente un nouveau paradigme de détection de sources acoustiques sous-marines sans contact utilisant des capteurs radar térahertz qui exploite la physique du micromouvement de surface pour surmonter les barrières de l'interface air-mer, validant avec succès un cadre complet d'extraction de signaux sub-micrométriques à travers un fort fouillis marin grâce à des expériences de terrain réelles à l'état de mer 2.

zhaozhi wu, Bin Deng, Tao Li, Xu Ke, Yang Zeng, Yiming Zhu, Yinwei Li, Zhian Yuan, Yuzheng Zhao, Hongqiang Wang}2026-07-30
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Time-Dependent Deformation Behavior of Headed Stud Connection in Steel-Concrete Hybrid Girder under Sustained Loading

Cette étude combine des essais de poussée-traction expérimentaux et une analyse par éléments finis non linéaires tridimensionnelle pour étudier le mécanisme de déformation de cisaillement dépendant du temps des connexions par goujons à tête dans les poutres hybrides acier-béton sous charge soutenue, révélant que la redistribution de l'effort tranchant induite par le fluage entraîne un glissement à long terme et démontrant que la limitation des niveaux d'effort tranchant soutenus atténue efficacement une telle déflexion.

Chamara Sandaruwan Upul Kumarage, Takeshi Maki2026-07-30