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Cet article présente un cadre de co-simulation intégrant MSC.ADAMS et MATLAB pour démontrer qu'un contrôleur PID adaptatif flou surpasse de manière significative les alternatives à gain fixe dans le contrôle du robot parallèle sphérique Agile Eye, atteignant une précision supérieure et une erreur réduite sans avoir recours à un prototype physique.
Cette étude propose un modèle causal et un cadre mathématique pour quantifier les risques et sélectionner systématiquement des mesures de résilience pour les réseaux interdépendants d'énergie et de communications opérationnelles faisant face à des menaces naturelles, anthropiques et intentionnelles, avec un accent spécifique sur l'atténuation des perturbations en cascade causées par des attaques terroristes et militaires.
Cet article propose une approche de surveillance non itérative et explicite de l'état-action-état suivant pour les robots industriels qui atteint une haute précision de détection de fautes (88,6 macro AUROC) en analysant les résidus du contrôleur et l'effort de commande, révélant efficacement les écarts masqués sans nécessiter de modélisation dynamique complexe ou de poids appris.
Cette étude propose un cadre de surveillance de l'état des structures optimisé par l'IA qui combine des simulations par éléments finis des réponses de capteurs piézoélectriques avec des algorithmes d'apprentissage automatique pour détecter et localiser les fissures dans des poutres en aluminium, démontrant le potentiel de cette approche en tant que preuve de concept malgré les limites de la génération de données synthétiques.
Cette thèse établit que si l'entraînement par dynamo-moteur d'un véhicule électrique solaire ne peut atteindre une neutralité énergétique totale de manière isolée en raison des limites thermodynamiques, une méthode de conception globale combinant une stratégie de régénération optimisée avec un contrôle par amortissement virtuel peut réduire considérablement la consommation d'énergie et assurer la stabilité du système, transformant ainsi une mission de longue distance autrement irréalisable en une mission viable.
Cet article propose un nouvel intégrateur à bandes divisées (SBI) qui intègre de manière efficace et précise les signaux à bande limitée en combinant les forces des formules classiques de Newton-Cotes pour les composantes à basse fréquence et des méthodes basées sur la FFT pour les composantes à haute fréquence, surmontant ainsi les limites de l'utilisation de l'une ou l'autre de ces techniques seule.
Cette étude a utilisé une méthode de plan d'expérience en sommets extrêmes pour optimiser les formulations de flux de soudage à l'arc sous submerged basées sur le laitier d'acier, démontrant que les soudures résultantes sont conformes aux normes commerciales tout en établissant des modèles de régression statistiquement significatifs pour prédire avec précision la composition élémentaire du métal de soudure.
Cet article propose un cadre d'ensemble d'ambiguïté de mélange basé sur des régimes pour le délestage de charge optimal sous contraintes de chance distributionnellement robustes, qui regroupe les erreurs historiques en régimes opérationnels afin de réduire le conservatisme et d'éviter la saturation du pire cas, atteignant ainsi une politique de sécurité plus économique et plus fiable que les approches de Wasserstein globale, basées sur les moments ou gaussiennes, particulièrement dans des conditions de queues lourdes et de rareté des données.
Cet article propose un cadre de navigation pour les robots mobiles à roues dans des environnements intérieurs encombrés qui intègre un roadmap probabiliste (PRM) lissé avec une commande prédictive de modèle non linéaire (NMPC) contrainte afin de générer des trajectoires dynamiquement réalisables, fluides et stables tout en respectant les contraintes d'actionneurs.
Cette étude optimise la qualité de surface de l'acier au tungstène YG20 coupé par un jet de suspension abrasive assisté par azote liquide en proposant un schéma de « coupe secondaire inversée inverse » qui réduit considérablement la rugosité de surface de 27 à 29 % grâce à des ajustements spécifiques des vitesses d'avance lors des premier et second passages de coupe.