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Real-Time FPGA-in-the-Loop Validation of a Sequential Eliminative Lévy Flight MPPT Method for Global Maximum Power Point Tracking under Partial Shading

Cet article présente et valide une implémentation FPGA-in-the-loop d'un contrôleur MPPT basé sur un vol de Lévy séquentiel éliminatif qui utilise un commutation de mode adaptative et des algorithmes optimisés pour le matériel afin d'atteindre un suivi du point de puissance maximale globale à haute efficacité avec une convergence rapide sous des conditions d'ombrage partiel.

Khadidja Bentata, Adel Ballouti, Salah AMROUNE, Eustache Hakizimana2026-07-16
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The Digital Geophysical Eye: A Magnetic Signature Database and Physics-Guided AI Framework for Archaeological Magnetic Interpretation

Cette étude introduit l'« Œil Géophysique Numérique », un cadre de preuve de concept qui combine une base de données de signatures magnétiques basée sur la physique avec un modèle CNN pour atteindre une précision de 90,7 % dans la classification des anomalies magnétiques archéologiques, établissant ainsi un fondement reproductible pour les futures applications d'IA explicable en géophysique archéologique.

Abir Jrad, Yoann Quesnel, Pierre Rochette, Chokri Jallouli, Pierre Ethienne Mathé2026-07-16
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Cross-platform integration of robotic intraoperative ultrasound using system-agnostic drop-in probes: technical feasibility and workflow standardization

Cette étude démontre qu'un flux de travail d'échographie peropératoire robotique standardisé et indépendant de la plateforme, utilisant des sondes interchangeables, est techniquement réalisable et reproductible sur quatre systèmes de chirurgie robotique distincts, soutenant ainsi le transfert de compétences interplateformes et la chirurgie téléguidée collaborative.

Chiara Innocenzi, Federico Espínola, Daichi Kitaguchi, Matteo Pavone, Antonello Forgione, Jacques Marescau, Mariano Edua (…)2026-07-16
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Fixed-Time Integral Sliding Mode Control Integrating RBF Network and Super-Twisting ESO for SPMSM

Cet article propose une stratégie de commande par mode de glissement intégral à temps fixe composite pour les moteurs synchrones à aimants permanents à rotor de surface, qui intègre un réseau de neurones à fonctions de base radiale et un observateur d'état étendu de type super-twisting afin d'obtenir une régulation de vitesse robuste avec une convergence en temps fixe garantie, supprimant efficacement le broutement et compensant à la fois les incertitudes internes et les perturbations externes.

Rongfei Pan, Aimin An, Bo Yu, Chenchen Wang, Qiaoling Yang2026-07-16
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Analysis and Experimental Study of Obstacle-Crossing Performance of Natural Gas Pipeline Inspection Robots

Cet article présente la conception, la modélisation théorique, la simulation et la validation expérimentale d'un nouveau robot d'inspection de canalisations pour les pipelines de gaz naturel DN1016, démontrant sa capacité à s'adapter aux grands diamètres, à naviguer avec succès dans des coudes 5D et à franchir des obstacles de soudure circonférentielle jusqu'à 8,5 mm de hauteur tout en maintenant sa stabilité aux vitesses recommandées.

Shengqian Ruan, Lei Shi, Penggao Guo, Wangliang Xiang, Xiangjin Lin2026-07-16
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Improving the Compressive Strength of Sandy Soil via the use of Biopolymers and Fibers

Cette étude démontre que la combinaison de biopolymères réticulés (gomme xanthane et amidon) avec un renforcement par fibres améliore significativement la résistance à la compression et la ductilité du sol sableux, surpassant le sol traité au ciment conventionnel tout en offrant une alternative plus durable.

Eisteuck Ahmed, Mst. Mitu Khatun, BM Mustasim Billah, Md. Asif Hossen2026-07-16
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Motor Vehicle CO₂ Monitoring for Sustainable Transport: A Vehicle-Specific Digital Platform for Accurate Emissions Assessment

Cette étude développe la plateforme numérique « Mobility C3 » pour évaluer les émissions de CO₂ des véhicules à moteur, concluant que les procédures de test NEDC et WLTP offrent une plus grande précision que le GHG Protocol pour améliorer la comptabilité des émissions et les mécanismes du marché du carbone.

Ricardo Augusto Braun2026-07-16
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Performance and Emission Analyses of a Diesel Engine Fueled with Mango Seed Biodiesel-Butanol Blend Enhanced with Titanium Dioxide Nanoparticles

Cette étude démontre que l'ajout de nanoparticules de dioxyde de titane à un mélange ternaire de biodiesel de noyau de mangue, de butanol et de diesel améliore les émissions d'hydrocarbures et l'efficacité thermique à des concentrations spécifiques, bien qu'il entraîne une augmentation de la consommation spécifique de carburant à la puissance et des émissions d'oxydes d'azote par rapport au diesel conventionnel.

Prashant Saini, Prem Shanker Yadav, Nishant Singh, Hakan Caliskan, Utku Kale, Artūras Kilikevičius2026-07-16
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A Dry Lab Verification Apparatus and Methodology for Evaluating Real-Time Arthroscopic AI

Cet article présente la conception et la validation préliminaire d'un nouvel appareil de laboratoire sec qui reproduit les conditions de cinématique et de suivi arthroscopiques du genou en temps réel afin de fournir un cadre reproductible et conforme aux exigences réglementaires pour l'évaluation des algorithmes d'IA avant leur déploiement clinique, comblant ainsi le fossé entre l'étalonnage sur des ensembles de données hors ligne et les études cadavériques.

Dhruv Limaye2026-07-16