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Surgical Vision ROS2: a ROS2 Humble pipeline for intraoperative wound assessment and variable-autonomy arm control

Surgical Vision ROS2 est un pipeline ROS2 Humble qui évalue les plaies peropératoires à l'aide d'un cadre ABCDE pour ajuster dynamiquement le niveau d'autonomie d'un bras contrôlé par MoveIt2, atteignant une amélioration significative de la précision de 6,7 % à 64,4 % en remplaçant la segmentation par seuillage adaptatif en niveaux de gris par une segmentation par distance de couleur HSV.

Lamia Islam2026-07-16
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Algorithmic Blast Design through Deep Reinforcement Learning: A Transferable Simulation Framework from Central Asian Copper Megapits to Peruvian Mining and Public Spaces

Cet article propose et évalue un cadre d'apprentissage par renforcement profond basé sur l'optimisation de politique proximale qui, par le biais de la simulation, démontre des améliorations significatives de l'uniformité de la fragmentation et du contrôle des vibrations pour les mégapuits de cuivre kazakhes, tout en décrivant les conditions techniques et réglementaires requises pour son transfert aux opérations minières péruviennes et aux espaces publics urbains.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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A Study on the Impact of MEP Space Organization in Large-Scale Commercial Complexes on Investment Efficiency and Its Mechanisms

Cet article présente un modèle d'optimisation stochastique basé sur le BIM qui intègre l'analyse de la topologie spatiale et la simulation de Monte Carlo afin de réduire quantitativement les conflits MEP et les coûts de reprise dans les complexes commerciaux de grande envergure, améliorant ainsi de manière significative l'efficacité de l'investissement et le retour sur investissement.

Weicheng Xiong, Ying Zeng, Yujie Guo2026-07-16
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LiDAR-Guided Narrow-Front Reef-Boring Robotics for Selective Platinum Extraction Beyond 3 km Depth: A Comparative Technology-Transfer Framework for Underground Mining and Urban Subsurface Infrastructure in Peru

Ce document évalue la transférabilité de la robotique de forage de récifs guidée par LiDAR d'Afrique du Sud vers le Pérou, concluant que si le matériel spécifique pour les récifs étroits nécessite une refonte significative en raison des différences géologiques, le noyau de navigation LiDAR-SLAM sous-jacent est une technologie mature et prioritaire pour une adoption dans l'exploitation minière souterraine et les infrastructures de subsurface urbaines au Pérou.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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In-Situ VIS-NIR-SWIR Spectral Classification on Hydraulic Excavators for Selective Nickel-Laterite Mining in Sulawesi, Indonesia: A Technology-Transfer and Post-Mining Public-Space Redevelopment Framework for Peru

Ce document synthétise les preuves relatives à la classification spectrale in situ montée sur excavatrice pour l'exploitation sélective du nickel latéritique, proposant un cadre technique pour sa validation en Indonésie et évaluant son potentiel de transfert aux opérations de cuivre au Pérou ainsi qu'au réaménagement des espaces publics post-miniers.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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Evaluation of Chicanes as a Traffic Calming Measure on Low- Speed Roads in India: A Before–After Field Study

Cette étude de terrain avant-après en Inde démontre que les chicanes sont une mesure de modération du trafic hautement efficace et autorégulatrice qui réduit considérablement la vitesse des véhicules et atténue le trafic de transit sur les routes à faible vitesse sans causer d'accidents, offrant ainsi une alternative supérieure aux déflections verticales traditionnelles pour les conditions de trafic mixte.

Pranjal Srivastava, Irshad Malik2026-07-15
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Effectiveness of PhET Simulation-Based Chemistry Laboratories on Cognitive Load, Conceptual Understanding, and Engineering Problem-Solving Competence Among First-Year Civil Engineering Students

Cette étude démontre que les laboratoires de chimie basés sur les simulations PhET réduisent efficacement la charge cognitive, renforcent la compréhension conceptuelle et améliorent la compétence en résolution de problèmes d'ingénierie chez les étudiants de première année en génie civil en fournissant des visualisations interactives qui font le pont entre les concepts chimiques abstraits et les applications du monde réel.

Paul John D. Tiangco2026-07-15
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A Wearable Closed-Loop Insulin Micropump toward a Miniaturized Artificial Pancreas for Diabetes

Cet article présente une micropompe à insuline en boucle fermée et portable qui intègre une pompe électrochimique à propulsion gazeuse avec un capteur à micro-aiguilles optique sensible au glucose pour créer un pancréas artificiel miniaturisé, contrôlé par smartphone, capable de réguler de manière autonome les taux de glycémie chez des souris diabétiques avec une grande précision et une biocompatibilité élevée.

Xinyu Xue, Ziyu Kuang, Xiangbin Kong, Tan Cao, Rui Lin, Zhihe LONG, Tianyou Jiang, Xianchun Jin, Zhangzhi Zhao, Meihua C (…)2026-07-15
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Adaptive Design Governance for Resilient and AI-Enabled Architecture: Digital Evidence, Socio-Spatial Accountability and Lifecycle Learning in MENA AEC Practice

Ce document propose un cadre de gouvernance de la conception adaptatif qui intègre la résilience, la responsabilité de l'IA et l'équité socio-spatiale dans des protocoles de prise de décision exploitables pour le secteur de l'AEC dans la région MENA, en synthétisant la littérature multidisciplinaire et en validant six principes fondamentaux à travers des dossiers de pratique d'experts.

mohamed shedid2026-07-15