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Glassy Carbon Electrode-Integrated Microfluidic CD Platform for Point-of-Care Detection of SARS-CoV-2 Spike Protein and Prostate-Specific Antigen

Cette étude présente une plateforme de microfluidique centrifuge sur disque capable d'intégrer une électrode de carbone vitreux, peu coûteuse, portable et ultrasensible, permettant la détection électrochimique double et sans marquage de la protéine Spike du SARS-CoV-2 et de l'antigène prostatique spécifique pour des applications de diagnostic de proximité.

Naresh Mandal, Bidhan Pramanick2026-09-12
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Physics-guided explainable machine learning and uncertainty quantification for predicting unconfined compressive strength of nano shale–quicklime stabilized kaolin clay

Cette étude propose un cadre d'apprentissage automatique explicable et guidé par la physique, utilisant un modèle CatBoost optimisé, pour prédire avec précision la résistance à la compression non confinée de l'argile kaolinitique stabilisée par nano-schiste et chaux vive, tout en quantifiant les incertitudes et en identifiant les principaux moteurs physiques tels que la plasticité et les interactions de cure.

Arash Aminaee, Abolfazl Soltani, Abolfazl Baghbani, Parisa Salehan, Hossam Abuel-Naga, Pijush Samui2026-09-12✓ Author reviewed ⓘ
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Air-Bearing Testbeds for CubeSat and Nanosatellite Attitude Determination and Control Systems: A Systematic Review of Hardware, Control, and Validation Methodologies

Cette revue systématique synthétise 40 études sur les bancs d'essai à palier d'air pour l'ADCS des CubeSats et des nanosatellites, soulignant le passage vers un matériel modulaire et open-source, identifiant des lacunes critiques dans la fusion de capteurs et la validation des propulseurs, et priorisant les avancées futures dans la compensation des perturbations à haute fidélité, les jumeaux numériques et les diagnostics assistés par l'IA.

Islam Ibrahim, Mohamed Riad Ghazy, Aboubakr M. Elhady2026-09-12
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Transformation of Smart Power Grids with Artificial Intelligence: Challenges, Opportunities, and Future Outlook

Cet article examine comment les techniques d'intelligence artificielle, telles que l'apprentissage profond et les algorithmes d'optimisation, répondent aux défis critiques des réseaux électriques intelligents — incluant l'intégration des énergies renouvelables, la gestion de la demande et la cybersécurité — afin d'améliorer l'efficacité énergétique, la fiabilité et la durabilité à travers des applications réelles.

Seyed Enayatallah Alavi2026-09-12
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Quantum Federated Digital Twin Framework with Explainable Multi-Agent Intelligence for Autonomous Engineering Management

Ce document présente le cadre QFDT-XMAI, une architecture à cinq couches qui intègre l'apprentissage fédéré optimisé par le quantique, la coordination multi-agents par attention de graphe et l'IA explicable afin de permettre une gestion de l'ingénierie autonome et auditable à travers des sites distribués, tout en préservant la confidentialité des données et en améliorant l'efficacité de la convergence ainsi que la transparence des décisions.

Nilesh Vasant Ingale, Mahesh Dhande, Pankaj Deshmukh2026-09-11
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A Sensor-Centric Survey of SLAM and Odometry for GPS-Denied Environments

Cet article présente une étude centrée sur les capteurs du SLAM et de l'odométrie pour les environnements privés de GPS, en organisant la littérature par modalité de détection et par niveau de maturité afin d'analyser les compromis de performance, d'identifier des tendances clés telles que la fusion multi-capteurs et l'intégration neuronale, et de soutenir qu'une localisation robuste nécessite une détection complémentaire combinée à des estimateurs sensibles à l'incertitude, tout en soulignant que l'éparpillement des bancs d'essai constitue un obstacle majeur au progrès.

Aristeidis Geladaris, Panagiotis Polygerinos2026-09-11
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Semantic Novelty, Influence, and Patent Persistence in Robotics Innovation: Embedding-Native Indicators and Maintenance-Fee Validation

Cette étude utilise un cadre basé sur les transformeurs appliqué à près de 20 000 brevaux de robotique américains pour démontrer que si la nouveauté sémantique seule ne prédit pas la persistance des brevets, l'influence sémantique prospective réduit significativement la probabilité d'abandon des taxes de maintien, et que la nouveauté ne contribue à la rétention que lorsqu'elle demeure techniquement intelligible au sein des domaines établis.

Chong Guan, Yuchao Cheng2026-09-11
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Prediction of Water Vapor Condensation Heat Transfer in Horizontal Channels with Non-Condensable Gases using Machine Learning Methods

Cette étude développe un cadre d'apprentissage automatique utilisant des paramètres adimensionnels dérivés du théorème de Buckingham pour prédire avec précision et efficacité le transfert de chaleur de la condensation de la vapeur d'eau dans des canaux horizontaux contenant des gaz non condensables, démontrant que l'algorithme XGBoost surpasse les corrélations traditionnelles et les autres modèles tout en maintenant une grande précision, même avec un ensemble de caractéristiques réduit.

Zheng Dang, Jianjun Dang, Ping Chen, Shulei Li, Kan Qin2026-09-11
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Porosity Prediction in Aluminum Wire Arc Additive Manufacturing Using Two-Stage Machine Learning Cascade and Computed Tomography

Cette étude présente un cadre de cascade d'apprentissage automatique à deux étapes qui corrèle les paramètres du processus CMT-WAAM en temps réel avec les données de porosité dérivées de la tomographie assistée par ordinateur (CT) industrielle pour prédire et surveiller les défauts internes dans les composants en aluminium, atteignant un score F1 de 0,47 tout en offrant une solution évolutive pour l'assurance qualité in situ.

Oguzcan Dedeci, Tansu Goynuk, İsmail Fidan, Murat Yucel, Gokhan Can2026-09-11
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Design and Optimization of a Corner Square- Truncated Rectangular Slotted Microstrip Patch Antenna Using Different Optimization Techniques

Cet article présente la conception et l'optimisation d'une antenne patch micro-ruban rectangulaire à fentes avec troncature carrée d'angle pour des applications biomédicales portables, démontrant son efficacité grâce à des techniques de miniaturisation, une directivité de 6 dB, une largeur de bande de 80 MHz et de faibles valeurs de rapport d'absorption spécifique (SAR) qui garantissent la biocompatibilité.

Sonam Gour, Amit Rathi, Ghanshyam Singh, Nitesh Mudgal2026-09-11