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Cet article présente GF-BiLSTM, un réseau de fusion profonde à double flux qui exploite systématiquement les informations de phase du CSI Wi-Fi, en plus de l'amplitude, pour améliorer la précision et la robustesse de la reconnaissance des activités robotiques.
Ce papier présente M2Diff, un modèle de diffusion multi-modale et multi-tâches qui améliore la reconstruction des images TEP à faible dose en traitant séparément les données IRM et TEP pour fusionner ensuite leurs caractéristiques spécifiques, offrant ainsi des résultats supérieurs sur des données cérébrales saines et Alzheimer.
Le papier présente le DFPF-Net, un réseau de fusion progressive à focalisation dynamique qui combine un transformateur de vision pyramidal et un module de focalisation dynamique pour surmonter les limitations des méthodes existantes en matière de bruit local et d'échelle globale dans la détection de changements d'images satellites.
Cet article présente une analyse de stabilité dynamique d'un système énergétique intégré couplant un réacteur nucléaire modulaire et un stockage par batterie pour alimenter des centres de données, démontrant que cette configuration améliore significativement la stabilité de la tension et de la fréquence du réseau par rapport aux solutions conventionnelles.
Le papier présente MetaSpectra+, une caméra hyperspectrale compacte et multifonctionnelle basée sur des métasurfaces, capable de capturer en une seule prise de vue des données hyperspectrales sur tout le spectre visible combinées soit à une image HDR, soit à des informations de polarisation, surpassant ainsi les systèmes existants en termes de compacité et de précision de reconstruction.
Cet article propose une méthode de préfixe sensible aux émotions qui améliore considérablement le contrôle explicite des émotions dans la conversion vocale, doublant la précision de conversion tout en préservant l'identité du locuteur et la qualité de la parole.
Cet article présente un cadre de commande prédictive par modèle (MPC) optimisé pour le maintien en formation de véhicules spatiaux sur des orbites de points de libration, tel que démontré avec succès sur une orbite halo quasi-rectiligne (NRHO) en respectant les contraintes de trajectoire avec une consommation de carburant comparable aux méthodes existantes.
Cette thèse propose des modèles acoustiques et sémantiques avancés pour comprendre et synthétiser les émotions dans la parole, en intégrant l'apprentissage pré-entraîné, l'architecture hiérarchique pour la reconnaissance conversationnelle et un cadre de transfert de style sans texte pour améliorer la génération et la reconnaissance affectives.
Le papier présente StuPASE, une méthode d'amélioration de la parole générative qui combine un module d'entraînement sur cibles sèches et un flux de correspondance pour atteindre une qualité studio tout en minimisant les hallucinations, surpassant ainsi les méthodes actuelles.
Cette étude démontre que la vitesse de pénétration d'un clou dans des cellules lithium-ion de grande taille est un facteur déterminant, car une vitesse réduite empêche la propagation thermique et favorise l'autodécharge plutôt que l'emballement thermique.
Cet article propose le cadre LAD-CKM, une nouvelle approche de construction de cartes de connaissances de canal agnostique à la localisation pour les scènes dynamiques, qui utilise un rendu de champ de radiance RF et un module de déformation adaptatif pour prédire le CSI sans informations de localisation précises, améliorant ainsi considérablement le débit de données par rapport aux méthodes existantes.
Cet article propose une conception de transceiver hybride à deux étages pour les systèmes MIMO massifs THz multi-utilisateurs, intégrant une architecture partiellement connectée et des convertisseurs analogique-numérique à faible résolution, afin de modéliser précisément les pertes du canal et d'atténuer l'effet de division du faisceau grâce à un nombre réduit de lignes à retard temporel réel, ce qui améliore l'efficacité spectrale d'environ 13 % par rapport aux techniques existantes.
Cet article propose une méthode pour calculer des bornes de gain pour les systèmes de Lur'e sur des plages de fréquence et d'amplitude limitées en utilisant des graphes relatifs mis à l'échelle (SRG), permettant ainsi de générer un diagramme de Bode non linéaire tridimensionnel moins conservateur que les approches classiques.
Cet article propose de nouvelles conditions d'existence et des procédures de synthèse pour la conception d'observateurs fonctionnels capables d'estimer des états dans des systèmes linéaires à retard, en tenant compte spécifiquement de la distinction entre le retard d'état et le retard de mesure.
Cet article propose un schéma de commande prédictive robuste distributivement en deux étapes (TSDR-MPC) qui intègre l'optimisation robuste distributive avec un resserrement adaptatif des contraintes et une garantie de stabilité, permettant de gérer efficacement des perturbations aux statistiques inconnues et variables dans le temps.
Cet article propose une métrique dynamique unifiée et décomposable pour évaluer la performance globale des réseaux électriques basés sur des ressources à base d'onduleurs, où les contrôleurs rapides entraînent un couplage fort entre les dynamiques de fréquence et de tension.
Cet article propose un modèle étendu de planification robuste de l'engagement des unités (RE-RPfair) intégrant l'équité dans l'allocation de la suppression des énergies renouvelables, dont l'efficacité est démontrée par simulation via l'indice de Gini.
Cette note propose une approche de contrôle général appelée « contrôle de suivi de contraintes guidé par champ vectoriel » pour résoudre le problème de suivi de trajectoire géométrique de systèmes mécaniques incertains, qu'ils soient entièrement ou partiellement actionnés, en présence d'incertitudes hétérogènes à variation temporelle rapide et de chemins désirés auto-intersectants.
Cet article présente un cadre de détection de mots-clés (KWS) multi-canaux et orienté de bout en bout qui, en exploitant des indices spatiaux et des priors directionnels, améliore significativement la robustesse au bruit par rapport aux approches conventionnelles.
Cet article propose un nouveau formalisme d'équations différentielles stochastiques d'interpolation (iSDE) et un solveur rapide permettant d'accélérer considérablement le processus d'échantillonnage des modèles de diffusion pour la restauration de la parole, réduisant le nombre d'évaluations du réseau neuronal à seulement 10.