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Improving Claims Processing in the Medical Aid Sector Through Robotic Process Automation: A Scoping Review

Cette revue de portée démontre que l'automatisation robotisée des processus (RPA) améliore considérablement l'efficacité, la précision et les délais de traitement des demandes d'indemnisation de l'aide médicale, bien que la réussite de la mise en œuvre nécessite de relever les défis liés à l'intégration des systèmes, à la qualité des données et à la préparation organisationnelle, avec un besoin noté de recherches supplémentaires spécifiquement dans le contexte sud-africain.

masego Precious mmotlana2026-09-18
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Sonification of 361 Standard Acupoints: Development of a Reproducible Auditory Mapping Framework

Cette étude présente un cadre de sonification reproductible qui associe les 361 points d'acupuncture standards à des motifs auditifs distincts basés sur leur emplacement anatomique, la structure de leurs méridiens et leurs relations avec les Cinq Phases, offrant ainsi une méthode novatrice pour visualiser et comparer les caractéristiques structurelles des combinaisons de points d'acupuncture.

Eisuke Iwamoto2026-09-18
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Biomass L-Lysine Modified PVDF-TrFE Composite Triboelectric Nanogenerator for High-Efficiency Mechanical Energy Harvesting and Self-Powered Intelligent Sensing

Cette étude présente une stratégie écologique médiée par la biomasse utilisant la L-lysine pour modifier le PVDF-TrFE, créant un nanogénérateur triboélectrique de haute performance qui atteint une sortie électrique supérieure et permet des applications de détection intelligente auto-alimentées et pilotées par l'IA.

Wei Li, Mouyue Zhu, Ziliang Xie, Hongji Guan, Qiyuan Zong, Kexin Chen, Shenyu Qiu, Xuan Peng, Wenchao Zhai2026-09-18
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Confidence-Aware ESKF–MSCKF Fusion of Visual–Inertial and UWB/TDOA Measurements for Robust UAV Localization in GPS-Denied Environments

Ce document propose un cadre de fusion sensible à la confiance qui intègre dynamiquement l'odométrie visuelle-inertielle et les mesures UWB/TDOA via une mise à l'échelle de covariance adaptative au sein d'une architecture ESKF–MSCKF afin d'obtenir une localisation de drone de haute précision et robuste dans des environnements privés de GPS, démontrant une réduction de 45,9 % de l'erreur de position par rapport aux méthodes à covariance fixe sous des conditions de dégradation combinée des capteurs.

Md Shahanur Islam Shagor2026-09-18
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Preparing Construction Managers for AI-Enhanced Water-Energy-Food Nexus Decision-Making

Cette étude identifie des lacunes critiques entre l'enseignement actuel de la gestion de la construction et les besoins de l'industrie en matière de prise de décision optimisée par l'IA pour le nexus Eau-Énergie-Alimentation, proposant un nouveau cadre curriculaire qui dote les futurs gestionnaires de la pensée systémique et de la maîtrise des données nécessaires pour naviguer stratégiquement à travers des compromis complexes en matière de durabilité.

Albert Schulle2026-09-18
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Spectral CT reconstruction algorithm combining total variation and low-rank regularizations based on the Chambolle-Pock method

Cet article propose un algorithme de reconstruction efficace pour la CT spectrale qui combine les régularisations de variation totale et de faible rang au sein du cadre d'optimisation de Chambolle-Pock afin de supprimer efficacement le bruit quantique et les artefacts en escalier tout en préservant les détails de l'image.

Jiaqi Kang, Pengcheng Zhang, Yi Liu, Niu Guo, Lei Wang, Liyuan Zhang, Zhiguo Gui2026-09-18
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Segmenting Low-Contrast X-ray Computed Tomography Images of Concrete: An Unsupervised Approach

Cet article présente une approche d'auto-annotation non supervisée qui combine des algorithmes de superpixels avec des champs récepteurs basés sur les CNN pour segmenter efficacement les agrégats et le mortier à faible contraste dans les images de tomographie par rayons X de béton, surpassant les méthodes de seuillage traditionnelles sans nécessiter de données d'entraînement étiquetées.

Kaustav Das, Gaston Rauchs, Jan Sykora, Anna Kucerova2026-09-17
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Distributionally robust low-carbon dispatch of multi-data-center integrated energy systems considering user response uncertainty

Cet article propose un cadre de répartition bas carbone distributionnellement robuste pour les systèmes énergétiques intégrés multi-centres de données qui exploite des charges de calcul transférables spatiotemporellement et un stockage d'hydrogène partagé pour gérer efficacement les incertitudes source-charge tout en minimisant les coûts opérationnels et les risques de violation de contraintes.

Xiangqing Liu, Yanbo Che, Xiao Guo2026-09-17
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Older Adults’ Acceptance of Robot-Led Rehabilitative Exercise

Cette étude explore l'acceptation sociale d'un système d'exercice dirigé par un robot auprès des adultes âgés neurotypiques afin d'identifier les barrières à l'adoption et d'orienter les améliorations de conception pour un déploiement plus large afin de répondre à la demande croissante de soins de réadaptation.

Lily Kennedy, Benjamin Pak, Matthew Lamsey, Meredith D. Wells, Charles C. Kemp, Madeleine E. Hackney2026-09-17
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Safe and Adaptive Region-Aware Improvements of Large-Scale Exploration for Ground Robots

Cet article présente un cadre d'exploration adaptatif et sûr, sensible aux régions, qui améliore le planificateur LRAE (Large-Region-Aware Exploration) grâce à des mécanismes visant à réduire les mouvements redondants, à s'adapter à la densité de la carte et à assurer un retour à domicile sécurisé, démontrant des améliorations significatives en termes d'efficacité et de fiabilité à travers des simulations et des expériences de robots terrestres réels.

Dinh Tuan Tran, Truong Giang Nguyen, Van Tung Hoang, Anh Quang Nguyen2026-09-17