⚡ ingénierie

Defect2Tree

L'article présente Defect2Tree, un cadre qui convertit les morphologies de vides 3D complexes dans les polymères renforcés de fibres de carbone en représentations d'arbres-squelettes préservant la topologie afin de prédire avec précision les directions de propagation des fissures et d'évaluer l'intégrité structurelle, surmontant ainsi les limites des idéalisations de défauts conventionnelles.

Yong Li, Fangxiang Yin, Yaao Di, Yihao Yin, Yan Fu, Junming Yan, Kai Zheng, Yanan Miao, Long Chen, Shanling Han2026-09-11
⚡ ingénierie

Design and Implementation of a Semi-Autonomous Battery-Powered Electric Vehicle Controller Using an Arduino Microcontroller

Ce document présente la conception et la simulation d'un contrôleur de véhicule électrique semi-autonome à faible coût utilisant un Arduino Uno qui intègre un contrôle moteur par pont en H à base de MOSFET, une régulation de vitesse par PWM et une surveillance de la batterie en temps réel pour assurer un fonctionnement bidirectionnel efficace tout en protégeant la source d'énergie contre la décharge profonde.

Fabrice Nyagushimwa, Theogene Nsanganiyimana, Alex Safari2026-09-11
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Multi-Modal Lower-Limb MoCap System for Teleoperation-Oriented Data Acquisition and Browser-based Visualization

Ce rapport présente un système de capture de mouvement des membres inférieurs multimodal et à faible coût, conçu pour l'acquisition de données de téléopération et la visualisation via navigateur, lequel a été validé avec succès par des essais de type matériel dans la boucle malgré les limites identifiées concernant la rigidité du dispositif de fixation de la cheville et l'exclusion d'évaluations de précision quantitative.

Wu Kunlun, Yuan Xia2026-09-11
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UWB THz Reflective-type Linear-to-Circular Polarization Converter using Anisotropic Metallic Grating Embedded in TOPAS Material

Cette étude présente un convertisseur de polarisation linéaire à circulaire par réflexion, compact et à ultra-large bande, utilisant un réseau d'or anisotrope intégré dans un matériau TOPAS, qui atteint une largeur de bande de rapport axial fractionnaire de 116,13 % et des performances robustes sous incidence oblique pour les applications avancées de communication térahertz et de défense.

Samaneh Aghayari, Mahmood Rafaei-Booket2026-09-11
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Viscereality: Bioresponsive Virtual Reality for Box Breathing and Altered-State Experience

Cette étude démontre qu'un système de réalité virtuelle bio-réactif, associant le volume pulmonaire à un champ de particules dynamique, améliore efficacement la synchronisation de la respiration et induit des états de conscience modifiés lors de la respiration carrée, bien que l'influence spécifique de la symétrie des particules sur ces résultats demeure non concluante.

George Fejer, Till Holzapfel, Taru Hirvonen, Anestis Lalidis Mateo, Johannes Blum, Michael Gaebler, Bigna Lenggenhager2026-09-11
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Quantifying the Acclimatization Process Following Conservation Treatment Using Digital Speckle Pattern Interferometry

Cette étude de 11 ans menée au musée V&A a utilisé l'interférométrie par motif de tavelure numérique pour démontrer que les tiroirs de cabinets français du XVIIIe siècle, quel que soit l'adhésif utilisé pour la consolidation, s'acclimatent aux conditions environnementales de la galerie en quelques années, suggérant que cette stabilisation rapide est un phénomène général pertinent pour la conservation préventive du patrimoine culturel traité.

Michał Łukomski, Leszek Krzemien, Marcin Strojecki, Boris Pretzel, Pedro Gaspar, Łukasz Bratasz2026-09-11
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Sequential development and evaluation of virtual model control with integral control for robotic dry-bone resection: a benchtop study

Cette étude de paillasse démontre que l'augmentation du contrôle du modèle virtuel par un contrôle intégral, combinée à des améliorations séquentielles de la stabilisation mécanique et de l'étalonnage spatial, améliore significativement la précision de la résection d'os sec robotisée tout en identifiant les paramètres de fonctionnement optimaux pour de futurs tests de haute fidélité.

Ryan McWilliams, Daniel Larby, Fulvio Forni, Vikas Khanduja2026-09-11
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Scenario-driven flood resilience assessment and critical node identification for urban road networks

Cette étude propose un cadre fondé sur des scénarios qui intègre des simulations de crues dynamiques à une méthode d'identification à deux critères pour révéler comment les régimes de précipitations et le terrain façonnent conjointement la résilience des réseaux routiers urbains, démontrant que la priorité donnée au renforcement basée à la fois sur l'importance structurelle et l'exposition aux inondations surpasse de manière significative les stratégies fondées uniquement sur la topologie ou sur le hasard pour atténuer la perte de connectivité.

Zhoujing Ye, Yongming Wang, Huifang Liu, Ya Wei, Linbing Wang2026-09-11
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On developing a distributed Gauss-Newton optimizer for the geomechanics initialization problem for carbon storage

Cet article présente un optimiseur de Gauss-Newton distribué qui exploite des « marcheurs » parallèles basés sur MPI et l'interpolation par splines de Duchon pour résoudre efficacement le problème d'initialisation de la géomécanique pour le stockage du carbone, démontrant une scalabilité, une robustesse face aux minima locaux et une précision dans la reproduction de champs de contraintes cohérents supérieures par rapport aux méthodes traditionnelles monothreadées.

Horacio Florez, Michel Cancelliere2026-09-11