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Cette étude démontre qu'un système de myographie de force portable, combiné à des modèles d'apprentissage automatique, peut estimer avec précision les angles articulaires de la cheville dans plusieurs plans lors d'une marche dynamique, offrant ainsi une alternative rentable et pratique à la capture de mouvement optique traditionnelle pour le contrôle des dispositifs d'assistance.
Cette étude présente un système de classe analogique basé sur Arduino qui simule et enseigne efficacement les mécanismes d'automatisation de la gestion de la nappe phréatique en ingénierie du drainage grâce aux données de capteurs en temps réel, au contrôle automatisé et à l'enregistrement visuel des données.
Ce document introduit une métrique de chevauchement de sous-espaces pour prédire la faisabilité de l'exploitation des résidus d'égalisation MMSE pour la détection dans les systèmes ISAC OFDM, démontrant qu'une approche K–R proposée surpasse de manière significative les références lorsque le chevauchement entre les sous-espaces résiduel et cible est suffisamment faible.
Cet article propose un nouvel algorithme hybride DE-GWO combiné à une stratégie de réduction de l'espace de recherche pour résoudre le problème de planification de l'expansion de la transmission CA non convexe pour les systèmes à grande échelle, démontrant une optimalité et une robustesse améliorées par rapport aux méthodes existantes dans les systèmes de test IEEE.
Cet article présente un cadre d'apprentissage automatique à supervision faible à grande échelle qui analyse la télémétrie mondiale de 500 réfrigérateurs à vaccins pour quantifier conjointement les comportements opérationnels humains et les réponses thermiques, permettant la détection précise de six catégories d'anomalies interprétables qui compromettent l'intégrité de la chaîne du froid.
Cet article présente et valide un modèle dynamique unifié pour l'actionneur pneumatique à hyper-extension MD-LUFFY qui prédit avec précision la déformation statique et la réponse dynamique sous diverses conditions matérielles et pneumatiques en intégrant les propriétés non linéaires du caoutchouc, les contraintes des fibres et la dynamique du système d'alimentation.
Cette étude développe et valide une simulation de jumeau numérique basée sur la trajectoire du dépôt de fil fondu (FDM) qui prédit avec précision les contraintes résiduelles et la distorsion de forme dans les géométries complexes à parois minces en PLA, offrant ainsi un outil prédictif pour optimiser les paramètres d'impression et améliorer la manufacturabilité.
Cette étude démontre que l'optimisation de la géométrie de l'enceinte d'un système de gestion thermique de batterie à matériau à changement de phase passif améliore considérablement les performances thermiques, en réduisant la température de pointe des cellules et en améliorant l'uniformité de la température pour les packs de batteries 18650 LiFePO4/Graphite à haut régime.
Cet article analyse systématiquement les protocoles de détection du quorum pour les essaims de robots minimalistes, révélant que si les protocoles anonymes offrent une efficacité de mémoire, les stratégies tenant compte de l'identité avec re-diffusion assurent une précision et une coordination supérieures, particulièrement dans les environnements non bien mélangés.
Cette étude introduit ASND-DEM, un cadre adaptatif qui optimise la résolution des MNT pour les nuages de points photogrammétriques dans les mines à ciel ouvert en ajustant dynamiquement la densité de la grille en fonction de l'espacement local des points et de la rugosité du terrain, atteignant ainsi une compression de données significative tout en préservant les caractéristiques géologiques critiques.