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Design and Experimental Validation of an Edge-Gateway Enabled Smart Compaction Module for Paper Waste Management

Cet article présente et valide expérimentalement un module de compactage intelligent décentralisé et doté de capacités de traitement en périphérie (edge-enabled) pour les déchets de papier, qui utilise des capteurs locaux et une réduction de volume automatisée afin d'optimiser les itinéraires de collecte, d'augmenter la capacité des bacs et de réduire les coûts opérationnels ainsi que l'empreinte carbone.

Atharva Gurav, Nandini Hingane, Rohini Mudhalwadkar2026-07-08
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Neuromorphic control of a simulated shape-memory-alloy-driven multi-legged robot using a spiking neural network

Cet article propose une méthode d'apprentissage par renforcement profond basée sur des réseaux de neurones à impulsions, caractérisée par un réseau d'acteur à impulsions et un tampon de rejeu étendu, afin de parvenir à un contrôle de la locomotion autonome, coordonné et économe en énergie pour un robot mou multi-pattes piloté par des alliages à mémoire de forme.

Daisuke Miki, Hiroto Takigasaki2026-07-08
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Design and development of a low-cost autonomous feed pusher robot for dairy barns

Cet article présente la conception, le développement et la validation en conditions réelles d'un robot pousseur de nourriture autonome et à bas coût pour les étables laitières, qui utilise un châssis à chenilles Agilex, des capteurs LiDAR et IMU, ainsi que ROS 2 Navigation 2 pour naviguer sur des surfaces inégales et éviter les obstacles sans nécessiter de modifications structurelles de l'installation.

Mattia Dutto, Fabio Abeni, Luca Bascetta, Gianni Ferretti2026-07-08
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Analysis of Influencing Factors on Earth Pressure in Finite Soil and Excavation Deformation Based on Orthogonal Tests

Cette étude utilise une modélisation numérique basée sur ABAQUS et des tests orthogonaux pour analyser systématiquement les effets des conditions de sol finies et de divers paramètres sur la pression des terres et la déformation d'excavation, afin de dériver finalement des formules prédictives et un tableau d'optimisation pour les structures de soutènement dans les fosses de fondation adjacentes à des bâtiments existants.

Qingyuan Yang, song chen2026-07-08
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FDIA-Resilient Dynamic State Estimation for Distribution Networks via LSTM-Integrated RAEC-CKF

Cet article propose une méthode d'estimation d'état dynamique résiliente pour les réseaux de distribution face aux attaques par injection de fausses données en intégrant un filtre de Kalman cubature d'ensemble adaptatif aux résidus avec un réseau de mémoire à long et court terme afin de détecter les anomalies via une comparaison par moindres carrés pondérés et de restaurer les données corrompues par prédiction de séries temporelles.

Bao Zhen Bao, Yunfei Li, Wengen Gao, Wenlong Jiang, Jinglong Qiu2026-07-08
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The Future of Energy: Commercial Viability of Fusion Power Plants

L'article soutient que la fusion nucléaire peut atteindre une viabilité commerciale et répondre aux défis de la sécurité énergétique mondiale en exploitant les supraconducteurs à haute température pour réduire les coûts, le projet VOYAGER étant spécifiquement mis en avant comme une solution compétitive et à haute capacité grâce à la conception optimisée de son système d'aimants HTS.

Andrey Vavilov, Alexey Zaburdaev2026-07-08
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A Dual-Modal Fiducial Marker with Single-View X-ray Pose Recoverability for MR-Guided Surgical Navigation

Cette étude propose et valide un nouveau marqueur fiduciaire bimodal, composé d'un cube central et de quatre axes cylindriques, qui répond aux contraintes spécifiques de la navigation chirurgicale guidée par IRM en permettant la récupération de la pose par une vue unique en rayons X et en atteignant une reconnaissance optique de haute précision.

Ganzhe Xu, Xi Li, Wenyi Xiong, Zhen Yin, Yaxin Yang, Xiaopeng Wang, Da Zhong, Hua Liu, Yang Xie, Kunli Chen, Chenggong W (…)2026-07-08
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Research on Ground Compensation Method for Abnormal Response of Aerial Camera Pixels

Cet article traite de la dégradation de la qualité d'image dans les caméras aériennes causée par des défauts de fabrication tels que les pixels défectueux, les réponses spectrales anormales et la pollution de pixels en mettant en œuvre trois méthodes de compensation de sol statistique pour récupérer et améliorer l'imagerie résultante.

Xiaofei Qu, Honggang Wang, Weiwei Zhao, Gang Wang, Guangling Lai, Jiaqi Rong2026-07-08
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Hollow-strut lattice architectures for distributed actuation and sensing in monolithic soft robots

Cet article présente une méthode de fabrication de robot souple monolithique utilisant des architectures de treillis à structures creuses pour intégrer une actionnement pneumatique distribué et une détection multi-mode au sein d'un seul corps imprimé, éliminant ainsi le besoin de tubulures fluidiques post-assemblage tout en permettant une flexion et une détection tactile simultanées grâce à un système de détection à canal unique sensible à la topologie.

Altair Coutinho, Trevor Exley, Petr Trunin, Anderson Brazil Nardin, Lucia Beccai2026-07-08
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Multi-objective Optimization in Sports Equipment Design Using Expected Hypervolume Improvement: A Discus and a Race Car Rear Wing

Cet article applique l'amélioration de l'hypervolume attendue (EHVI) pour optimiser la conception d'équipements sportifs pour un disque et une aile arrière de voiture de course, identifiant les paramètres aérodynamiques clés tout en notant que l'EHVI a tendance à regrouper les solutions près du centre de l'espace des objectifs, limitant ainsi sa capacité à capturer les résultats Pareto-optimaux extrêmes.

Kazuya Seo, Yuki Fujinami, Ryoto Nakamura, Kotaro Ishikawa2026-07-08