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Robust Trajectory Tracking Control of Autonomous Agricultural Robots under Field Uncertainties: A Comparative Monte Carlo Study

Cet article présente une étude de Monte Carlo comparative évaluant le placement de pôles, le LQR et la commande par mode glissant pour un robot agricole autonome, révélant que si la commande par mode glissant offre une précision de cap supérieure et un effort de commande réduit, le placement de pôles et le LQR assurent un meilleur suivi de position essentiel aux tâches de suivi de rangs, offrant ainsi des orientations pratiques pour la sélection du contrôleur en fonction des exigences agricoles spécifiques.

Ali M. Mohamed, Kareem Ouda, Ahmed sarag, Mahmoud Lebda, Mohamed elshahat, Mahmoud Saad, Mostafa Zedan, Mahmoud Zoiar, M (…)2026-06-30
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Application of Multi-Layer Particle Swarm Optimization Algorithm for ORPD in Renewable-Integrated Power Systems Incorporating FACTS Devices

Cet article propose un algorithme d'optimisation par essaim de particules multicouche (MLPSO) pour résoudre le problème de la répartition optimale de la puissance réactive dans les réseaux électriques intégrant des énergies renouvelables avec des dispositifs FACTS, démontrant une performance supérieure pour minimiser les pertes de puissance et les écarts de tension par rapport aux techniques d'optimisation existantes à travers divers scénarios sur un réseau IEEE 30-bus modifié.

Avinash Kumar, Saptarshi Gupta, Rupali Singh, Dharmbir Prasad, Pankaj Kumar2026-06-30
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Influence of Valley Morphology on Earth Pressure in Composite Face Rockfill Dam

Cette étude développe une formule analytique 3D adaptée aux vallées pour la pression des terres dans les barrages en remblai rocheux à parement composite, laquelle surmonte les limites des théories 2D conventionnelles en quantifiant comment des paramètres morphologiques de vallée spécifiques régissent de manière significative l'amplitude et la distribution de la pression, fournissant ainsi une base théorique pour la conception raffinée et la surveillance de la sécurité de telles structures.

ke chen, bobo xiong, bin tian, xi lu, qingshuang shen2026-06-30
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Multi-sensor dataset of a tendon-driven continuum robot in dynamic motion

Cet article présente un ensemble de données multi-capteurs complet d'un robot continu à commande par tendons à segment unique subissant des mouvements quasi statiques et dynamiques avec des interactions de contact, comprenant six modalités de détection synchronisées et organisé en sous-ensembles pour soutenir la recherche en identification de paramètres mécaniques, en modélisation dynamique, en estimation d'état et en analyse d'interaction de contact.

Andrea Gotelli, Tongjia Zheng, Angela Peloso, Spencer Teetaert, Puspita Triana Dewi, Greg Zetko, Chengnan Shentu, Jessic (…)2026-06-30
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The Release Behavior of Natural Turfgrass Used in the National Football League Across a Range of Vertical Loads

Cette étude utilise un système robotique à 6 degrés de liberté pour caractériser la grande variabilité et le comportement non linéaire de l'effort de cisaillement d'une surface de gazon naturel de la NFL sous diverses charges verticales, révélant des différences mécaniques fondamentales par rapport aux surfaces synthétiques qui pourraient aider à expliquer les incohérences de performance et les risques de blessure.

Benjamin Koerber, Bronislaw Gepner, James Caldwell, Maria Carbon, Richard Kent, Eric Habib, Jason Kerrigan2026-06-30
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Physics-constrained identification of equivalent interfacial friction coefficients and load-transfer behavior in a wedge-loading planetary traction drive

Cette étude propose un cadre d'inversion contraint par la physique qui combine un modèle mécanique quasi statique, une analyse par éléments finis et un réseau de neurones informé par la physique afin d'identifier avec précision les coefficients de friction interfaciale équivalents et les comportements de transfert de charge dans les transmissions par traction planétaire à chargement par coin à haute vitesse, surpassant de manière significative les modèles de référence en termes d'efficacité et de précision.

Zongxing Gong, Guangjian Wang, Chenbo Zhang, Hengyi Lei, Peng Gong2026-06-30
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Integrated Sustainability, Life-Cycle Cost, and Regional Suitability Assessment of RC Skeletal and Masonry Load-Bearing Systems in Low-Rise Residential Buildings

Cette étude développe un cadre décisionnel intégré comparant les systèmes de structures à squelette en béton armé et les systèmes de maçonnerie porteuse pour les bâtiments résidentiels de faible hauteur en Égypte, révélant que si ce dernier offre une efficacité des ressources, des économies de coûts et des émissions de carbone moindres supérieures, le premier procure une plus grande flexibilité architecturale, soutenant ainsi une sélection structurelle éclairée dès la phase initiale grâce à une évaluation multicritère incluant un indice d'efficacité de durabilité proposé et une évaluation de l'adéquation régionale.

Ahmed N. Elbelacy, Saeed Elbelacy, Mahmoud Zaghlal2026-06-30
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A Physically Constrained Energy-Based Excess Pore Pressure Model for Saturated Sands with an Ordinary Differential Equation Interpretation

Cette étude reformule le modèle de la pression interstitielle excédentaire basé sur l'énergie pour les sables propres saturés en l'interprétant comme une solution d'une équation différentielle ordinaire de Cauchy-Euler, assurant ainsi la bornitude physique, réduisant le calibrage à un seul paramètre et atteignant une grande précision à travers diverses densités relatives.

Ferruh Gündoğan, Ayfer Erken2026-06-30
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Impact of Non-Standard Road Bumps on Vehicle Suspension Dynamics, Ride Comfort, and Fatigue Life: A Comparative Study in Jordan

Cette étude utilise des simulations MATLAB et ANSYS pour démontrer que les dos d'âne irréguliers, courants en Jordanie, provoquent des vibrations, des contraintes et des dommages de fatigue nettement plus élevés par rapport aux profils standards, réduisant ainsi le confort de conduite et la durabilité de la suspension, tout en préconisant des conceptions de dos d'âne lisses et normalisées pour améliorer les performances et la longévité des véhicules.

Belal ALemour, Omar Badran, Ayman Alawein, Omar Al-Mashaqbeh, Saif Ahmad, Yaseen Al-Wahsh2026-06-30
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A Hybrid Feature-Engineered XGBoost Framework for Rainfall-Runoff Based Inflow Prediction of Ukai Dam, India

Cette étude propose un nouveau cadre hybride d'XGBoost à ingénierie de caractéristiques qui intègre une méthode améliorée du Nombre de Courbe de Conservation des Sols avec une ingénierie de caractéristiques temporelles avancée afin d'atteindre une prédiction supérieure du débit de ruissellement des précipitations pour le barrage d'Ukai, surpassant de manière significative les modèles traditionnels d'apprentissage automatique et d'apprentissage profond en termes de précision et de fiabilité pour la gestion des ressources en eau.

Bhavini Shah, Kamlendu Pandey2026-06-30