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To study the effects of physicochemical properties of emulsified biofuel upon CI Engine attributes

Cet article de revue étudie la corrélation entre les propriétés physico-chimiques des biocarburants émulsionnés et leur impact sur les performances et les caractéristiques d'émission des moteurs à allumage par compression, soulignant que des compositions optimales, telles que le diesel mélangé au pentanol, peuvent améliorer l'efficacité du moteur et réduire les émissions sans nécessiter de modifications.

Kul Bhushan Anand, Himansh Kumar2026-08-26
⚡ ingénierie

CacheMPC: Certified Cached Model Predictive Control for Quadruped Locomotion

Ce document introduit Certified CacheMPC, un cadre qui accélère le contrôle de la locomotion des quadrupèdes en mettant en cache et en réutilisant des trajectoires MPC précédemment résolues avec des certificats rigoureux de faisabilité et de sous-optimalité, réalisant ainsi des accélérations significatives tant en simulation que sur matériel sans compromettre la stabilité en boucle fermée.

Nimesh Khandelwal, Mehul Anand, Shakti S. Gupta, Mangal Kothari2026-08-26
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Detection of Anomalies in the Yellow River Embankment via Seismic CT and Mixture Theory

Cet article propose une méthode quantitative pour la détection d'anomalies dans les digues du fleuve Jaune en combinant la modélisation des ondes sismiques basée sur la théorie des mélanges avec l'inversion de tomographie par section transversale entre forages afin de localiser et de récupérer avec précision la porosité du sol non saturé, tout en identifiant les artefacts de bordure nécessitant une vérification géologique.

Chaoyang Song, Zhihui Kuang, Wenxin Feng2026-08-26
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Effects of EDTA and Crumb Rubber on the Mechanical, Freeze–Thaw, and Microstructural Behavior of Cement-Stabilized Sand

Cette étude démontre que si l'ajout d'EDTA et de ciment améliore considérablement la résistance à la compression et la densité microstructurale du sable stabilisé, l'incorporation de 5 % de granulats de caoutchouc offre un équilibre optimal en améliorant la ductilité et la résistance au gel-dégel malgré une légère réduction de la résistance de pointe.

Armin HatamiRad, Jafar Najafi Zadeh, Danial Moazami, Shahram Pourakbar2026-08-26
⚡ ingénierie

A Conformal Bioelectronic Interface Enables Reproducible Electrical Stimulation for Skin Regeneration

Cette étude démontre qu'une interface bioélectronique conforme à base de nanofils d'argent et de polyuréthane assure une stimulation électrique reproductible en maintenant un contact cutané stable et une faible impédance, améliorant ainsi considérablement la régénération cutanée et les paramètres cliniques de la peau tant dans les modèles murins que lors d'essais humains.

Jiwan Jeon, Youngchul Suh, Yohan Kim, Hyun Roh, Sungmin Oh, Jihee Kim, Sejung Park, Wonjae Lee, Jin-Woo Park2026-08-26
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A theory-constrained master-curve approach for the ultra-low-frequency dynamic modulus of steel slag asphalt mixtures with reduced reliance on extreme-temperature testing

Cette étude propose un cadre de courbe maîtresse contraint par la théorie qui permet de prédire avec précision le module dynamique à ultra-basse fréquence pour les mélanges d'asphalte de laitier d'acier en utilisant uniquement des données à température modérée (−10 à 40 °C), réduisant ainsi la dépendance aux essais de températures extrêmes difficiles tout en maintenant une haute précision et une grande stabilité d'extrapolation.

Cheng Wan, Shengming Zeng, Jiankun Yang, Kan Huang2026-08-26
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Dynamic Performance and Sustainable Energy Recovery Improvement of EVs Using IFOC-Based Regenerative Braking

Cette recherche propose et valide un système de freinage régénératif basé sur le contrôle de champ indirect (IFOC) pour les véhicules électriques qui améliore la performance dynamique et l'efficacité énergétique en permettant des transitions de mode fluides, en réduisant le temps de freinage et en récupérant l'énergie cinétique grâce à un contrôle précis du couple et du flux.

Mohamed A. Mosbah, Ahmed Abokhalil, Khairy Sayed2026-08-26
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Beyond the Pareto Front: Interpretable and Uncertainty-Aware Decision Support for Sustainable Subsurface Energy Strategy Selection

Cet article propose un flux de travail d'aide à la décision interprétable et sensible à l'incertitude qui traduit les ensembles de Pareto multi-objectifs en stratégies énergétiques de subsurface défendables en intégrant une pondération des préférences structurée, une analyse basée sur des règles et des tests de sensibilité afin de distinguer les recommandations robustes de celles qui sont fortement dépendantes de priorités spécifiques.

Auref Rostamian, Enrico Riccardi, Remus G. Hanea, Reidar B. Bratvold2026-08-26
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HiCART-OMP: Human-inspired Collision Aware Trace Following Real Time and Online Motion Planner

Cet article présente HiCART-OMP, un planificateur de mouvement en temps réel et en ligne qui intègre le suivi de traces d'inspiration humaine avec un déploiement multi-trajectoires prédictif pour permettre aux robots de naviguer de manière sûre et efficace dans des environnements dynamiques et non structurés en découplant la convergence de la trajectoire de l'effecteur terminal de l'évitement d'obstacles du corps entier.

Emilio Maranci, Salvatore D’Avella2026-08-26
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A Quantitative Geotechnical and Hydraulic Framework for Vegetation Based River Corridor Stabilization with a United States to Peru Technology Transfer Analysis

Cet article établit un cadre géotechnique et hydraulique quantitatif pour la stabilisation des rivières par la végétation en synthétisant les formules de bioingénierie américaines et en démontrant leur potentiel pour améliorer significativement la stabilité des berges au Pérou, tout en identifiant la nécessité d'un étalonnage local et d'une adaptation des outils pour transférer avec succès cette technologie via le programme NIWS.

Paul Ricardo Prudencio Gálvez2026-08-26