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Decentralized Coordination and Acoustic Source Localization in Autonomous Drone Swarms

Cet article présente une analyse mathématique et systémique complète d'une architecture d'estimation visuelle-inertielle sensible à la cohérence pour les essaims de drones évoluant en environnement privé de GPS, démontrant par des simulations reproductibles que de faibles résidus d'image sont insuffisants pour une localisation fiable et soulignant l'importance critique de l'observabilité géométrique et d'une validation logicielle rigoureuse.

Md Shahanur Islam Shagor, Md Shohorab Hossain Shehab2026-08-26
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Cyber-Resilience and Trust-Aware Command Authorization for Autonomous UAV Swarms in GPS-Denied Environments

Cet article présente un cadre d'autorisation de commandes à échec sécurisé (fail-closed) et sensible à la confiance pour les essaims de drones autonomes opérant dans des environnements privés de GPS, qui intègre l'authentification cryptographique avec la sécurité au moment de l'exécution et des évaluations de confiance afin de filtrer de manière déterministe les commandes sur la base d'un superviseur de cyber-résilience à neuf états.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-26
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Chaotic Reflection Instance Segmentation in Seismic Images: COCO Format Dataset Generation and Chaotic Region Identification Using Detectron2

Cet article présente un cadre d'apprentissage profond utilisant Detectron2 et un ensemble de données au format COCO généré via OpendTect et Label Studio afin d'obtenir une segmentation d'instance des réflexions sismiques chaotiques supérieure à celle de U-Net, démontrant qu'un squelette ResNet101 produit la plus haute précision de boîte englobante.

Avik Roy, Anuja Arora2026-08-26
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Multi-Objective Ship Route Planning in Complex Ocean Environments Using an Environment-Aware Adaptive Ant Colony Optimization Algorithm

Cette étude propose un algorithme d'optimisation par colonies de fourmis multi-objectif adaptatif et sensible à l'environnement (EA-MOACO) qui intègre des conditions couplées vent-vague-courant et des ajustements de paramètres dynamiques pour surpasser les méthodes existantes dans la minimisation de la longueur du trajet et de la consommation d'énergie pour la navigation des navires dans des environnements marins complexes.

Qiang Yuan, Yujie Jiang, Junsong Lei, Yu Yang, Baokui Wang, Jun Ye, Fei Dong2026-08-25
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Multi-FPGA Quantum Circuit Simulation: ADistributed Statevector Architecture on FourXilinx Alveo U55C Accelerators

Cet article présente un simulateur de circuit quantique à vecteur d'état distribué de haute fidélité qui partitionne le vecteur d'état complet sur quatre FPGA Xilinx Alveo U55C en utilisant une stratégie d'exécution de portes spécialisée pour éliminer le trafic entre les cartes pour les portes diagonales, permettant ainsi des simulations exactes jusqu'à 28 qubits avec une fidélité parfaite vérifiée.

Nasir Ali Nasir Ali2026-08-25
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Capability-based domain assignment for patent-based convergence analysis in classification-dispersed fields: an ISRU space-construction case

Cet article propose un cadre de classification technologique intégrée à la structure de découpage du projet (WBS–ITC) afin de cartographier les brevets dispersés de construction spatiale par utilisation des ressources in situ (ISRU) lunaires selon la capacité de construction plutôt que par une classification traditionnelle, révélant ainsi des concentrations technologiques distinctes et des adjacences fonctionnelles que la cartographie de brevets conventionnelle néglige.

Tai Sik Lee, Yoonsun Lee2026-08-25
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Multi-Criteria Seismic Vulnerability Assessment of Healthcare Facilities using Fuzzy C- Means Clustering in Cox's Bazar

Cette étude emploie le partitionnement par ensembles flous (Fuzzy C-Means) au sein d'un cadre SIG pour évaluer la vulnérabilité sismique et l'accessibilité de 184 établissements de santé à Cox's Bazar, au Bangladesh, révélant que bien que les niveaux de danger soient faibles dans les zones les plus critiques, une analyse multicritère met en évidence une inadéquation significative des capacités pour les établissements desservant la population de réfugiés Rohingya qui serait ignorée par des évaluations fondées uniquement sur le danger.

H M Taseen Jubair Bhuiyan, Shahina Akter, KM Azam Chowdhury, MD. Humayan Kabir2026-08-25✓ Author reviewed ⓘ
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Machine learning-based regression and multi-objective optimization of thermo-hydraulic performance in a tubular heat exchanger with co-and counter-arranged V-winglet twisted tape inserts

Cette étude développe un cadre fondé sur les données intégrant des modèles d'apprentissage automatique, l'intelligence artificielle explicable et l'optimisation multi-objectif pour prédire et optimiser la performance thermo-hydraulique d'échangeurs de chaleur tubulaires équipés d'inserts de rubans torsadés à doubles perforations avec ailettes en V à swirl coaxial ou contre-rotatif.

Bipin Kumar, Himani Sharma, Anil Kumar Patil, Manoj Kumar2026-08-25
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Integrated SMR-Adsorption System for Blue Hydrogen Production: CFD Analysis of CO₂ Capture and Hydrogen Purification

Cette étude utilise l'analyse CFD pour démontrer que l'intégration d'un reformeur de méthane à la vapeur avec une unité d'adsorption à lit fixe pour la production d'hydrogène bleu permet d'atteindre une capture de CO₂ et une pureté d'hydrogène optimales dans des conditions de basse température, de haute pression, de concentration modérée de CO₂ et de faible vitesse spatiale horaire de gaz.

Abdelwahab N. Allam, Naef A.A. Qasem, Medhat A. Nemitallah, Rached Ben-mansour, Mohamed A. Habib2026-08-25