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Design-Space Exploration for Macro-Based SRAM Configuration on the SKY130 PDK

Cet article présente un cadre d'exploration automatisée de l'espace de conception pour la configuration de SRAM basée sur des macros SKY130 qui évalue neuf combinaisons de types de mémoire et de placement en utilisant des mesures réalistes de surface et de fuite, démontrant que le choix de la méthode de sélection des candidats — spécifiquement un filtre de Pareto-optimalité par rapport aux heuristiques traditionnelles — impacte de manière significative les résultats de conception finaux.

Porkkodi Ma P, G. Kulanthaivel, P. Sivasankar2026-08-18
⚡ ingénierie

Early Prediction of Imminent Intrinsically Generated Trips During Gait in People Post-Stroke

Cette étude a développé et validé un prédicteur précoce et ciblé utilisant un modèle linéaire à deux caractéristiques qui identifie avec succès 88 % des déplacements intrinsèques imminents chez les personnes post-AVC environ 191 ms avant le début du déplacement, permettant ainsi des interventions en temps réel opportunes et nécessaires pour prévenir les chutes.

Austin Louis Mituniewicz, He (Helen) Huang, John M. Baratta, Michael D. Lewek2026-08-18
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Effects of Immersion Level and Gender on Cognitive Load and Task Performance in Virtual Reality Crane Operation Training

Cette étude démontre que, bien que la réalité virtuelle immersive (RVI) et la réalité virtuelle sur bureau produisent des charges cognitives globales comparables, la RVI réduit considérablement le temps d'exécution des tâches et peut mieux soutenir les stratégies de traitement spatial des femmes en diminuant la frustration et en exploitant les indices environnementaux, suggérant ainsi son potentiel en tant que plateforme inclusive pour la formation à la conduite de grues.

Yi Wu, Sanaz Motamedi, Mohammad Hossein Kazemi, Yuqing Hu, Scarlett Miller2026-08-18
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Vision-Based Crack Segmentation and Coverage Planning for Autonomous Mobile Robots

Cet article présente un système robotique mobile autonome qui intègre un modèle d'apprentissage profond léger YOLOv11n-seg pour la détection de fissures en temps réel avec un planificateur de trajectoire de couverture de type boustrophédon augmenté par la mémoire, atteignant une couverture de zone et une efficacité de trajectoire élevées dans des tâches d'inspection d'infrastructures simulées.

Md. Basim Al Zabir Shammo, Tarun Debnath, Lamia Islam, Shohag Sarker, Jakaria Habib, Akifur Rahman2026-08-18
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Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study

Cet article présente et évalue un algorithme en temps réel, efficace sur le plan computationnel, s'exécutant sur des smartphones grand public équipés de LiDAR, qui atteint un taux de détection de 92,5 % pour les escaliers et les changements de niveau avec zéro faux positif, démontrant la viabilité d'outils de navigation assistée à bas coût, intégrés aux appareils, pour les aveugles et les personnes malvoyantes malgré les limitations géométriques inhérentes aux approches en descente.

Nikhil Herdt, Terry Braun, Tyler Bell, Stephen Russell2026-08-16
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Bayesian-Calibrated Enthalpy Modeling for Thermal Regulation of Phase-Change-Assisted Electric Heat Tracing Systems

Cette étude développe et valide un modèle d'enthalpie calibré par une approche bayésienne pour un système de traçage électrique assisté par des matériaux à changement de phase, démontrant que l'intégration coordonnée du chauffage actif, du tampon thermique à chaleur latente et de l'isolation améliore significativement la régulation thermique et la protection contre le gel pour les pipelines à basse température par rapport aux méthodes conventionnelles.

Peibin Li2026-08-14
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Bioclimatic Retrofitting for Energy-Efficient Residential Buildings A Case Study from Kruja, Albania

Cet article présente une étude de cas de Kruja, en Albanie, démontrant comment l'intégration des principes de conception bioclimatique et des technologies avancées — telles que les toitures végétalisées, le photovoltaïque et les matériaux intelligents — dans les bâtiments résidentiels de l'ère socialiste du milieu du siècle peut considérablement améliorer l'efficacité énergétique, réduire l'impact environnemental et améliorer le confort des occupants.

Klodjan Xhexhi, Besnik Aliaj2026-08-14
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Field Monitoring of Pore-Pressure Response in PVD-Treated Ganges–Brahmaputra–Meghna Deltaic Alluvium under Staged Highway Loading

Cette étude présente le premier suivi de terrain évalué par les pairs de la réponse de la pression interstitielle dans l'alluvion du delta du Ganges–Brahmapoutre–Meghna sous un chargement routier par étapes, révélant que des pressions interstitielles critiques peuvent survenir avant l'instrumentation et démontrant que, bien que les drains verticaux (PVD) accélèrent considérablement les taux de dissipation de la consolidation, ils ne modifient pas les réponses de pointe de la pression interstitielle non drainée, fournissant ainsi des paramètres de conception calibrés régionalement pour l'est du Bangladesh.

Mithun Mondol, Md. Razaul Karim, Tithi Saha2026-08-14
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A Unified Space–Time Finite Element Solution Framework for Electromagnetic–Mechanical Coupling Problems

Cet article présente un cadre d'éléments finis espace-temps unifié qui intègre la discrétisation spatiale et temporelle pour résoudre les problèmes de couplage électromagnétique-mécanique, offrant un schéma récursif à une étape, stable et préservant la structure symplectique, qui élimine la dissipation numérique et la dérive d'énergie associées aux méthodes semi-discrètes traditionnelles.

Wei Gu, Li Zhu, Yansong Guo, Shizhong Liang, Feng Wu, Xindi Wei2026-08-14