eess articles | Gist.Science

A Web-Based Human Machine Interface with Real-Time Control and Usability Demonstration in Rehabilitation Robotics

Cet article présente un cadre d'interface homme-machine basé sur le web et reproductible pour le contrôle en temps réel de la robotique de réadaptation, démontrant, à travers des études sur banc d'essai, de marche et des études comparatives en laboratoire, que sa conception tactile et accessible à distance améliore significativement les performances aux tâches, l'utilisabilité et les mesures de charge de travail par rapport aux méthodes traditionnelles de bureau ou sans interface.

ASHUTOSH TIWARI, Myunghee Kim2026-08-11

⚡ ingénierie

Electromagnetic Side-Channel Resilience of AES-128 Key Rekeying on an Ibex RISC-V Soft-Core

Cet article démontre, à travers une évaluation pratique des canaux auxiliaires électromagnétiques sur un FPGA Ibex RISC-V, qu'un schéma de rechargement de clé AES-128 léger neutralise efficacement les attaques par analyse de corrélation de puissance, entraînant zéro récupération correcte d'octets de clé par rapport à la vulnérabilité des implémentations à clé statique.

Charan Kasimahanti2026-08-11

⚡ ingénierie

Outdoor radiofrequency electromagnetic field monitoring in urban school environments: a field survey in Graz, Austria

Cette étude présente une enquête de terrain transversale menée en décembre 2025 dans dix écoles urbaines à Graz, en Autriche, qui a utilisé des mesures à large bande pour révéler une hétérogénéité spatiale à petite échelle significative des niveaux de champs électromagnétiques de radiofréquences extérieurs, induite par l'infrastructure locale et les conditions de propagation.

Armin Rebernig, Igor Belyaev2026-08-11

⚡ ingénierie

A Real-Time Short-Horizon Predictive Navigation Framework for Highly Dynamic Environments

Cet article présente un cadre de navigation prédictive à horizon court et en temps réel pour les drones évoluant dans des environnements 3D hautement dynamiques, qui utilise une optimisation multi-critères image par image et une accélération matérielle pour garantir une planification de trajectoire sûre et stable sans dépendre d'une planification à long terme.

abbas fadavi2026-08-11

⚡ ingénierie

Research on Adaptive Fuzzy PID Control of Breast Intervention Robot Based on Visual Detection

Cet article propose un système de commande PID flou adaptatif intégré à un flux de travail de vision stéréoscopique binoculaire en temps réel afin de parvenir à un suivi de la pointe de l'aiguille à l'échelle sous-millimétrique et d'améliorer significativement la précision du ciblage des robots d'intervention mammaire pour les applications cliniques.

haiyan du, zhimeng zhang, xilei wang, guijin xie2026-08-11

⚡ ingénierie

FPGA-Based Real-Time Sensor Fusion for Inertial Navigation Using IMU and GPS Data

Ce document présente une implémentation FPGA en temps réel et à faible latence d'un filtre de Kalman étendu IMU/GPS pour la navigation inertielle, réalisée en optimisant un modèle réduit à 16 états via la synthèse de haut niveau sur une plateforme Xilinx Kintex-7 afin de fournir une estimation de haute précision avec une utilisation minimale des ressources.

Abbas Fadavi2026-08-11

⚡ ingénierie

Two-dimensional Defect Localization and Qua ntification in Steel-cord Conveyor Belts via C ross-cord Eddy Current Testing

Cet article propose une méthode de localisation et de quantification de défauts bidimensionnels à haute précision pour les bandes transporteuses à câbles d'acier qui surmonte les limitations unidimensionnelles traditionnelles en intégrant un balayage orthogonal à un algorithme de traitement du signal combinant la différenciation de référence et l'ajustement gaussien afin d'atteindre une précision de positionnement submillimétrique et une correspondance de 100 % du décompte des défauts.

Junxia Li, Jian xing Song, Shuai Wang, Shi ning Qin, Ziming Kou, Haowen Zheng2026-08-11

⚡ ingénierie

Comparative Study of Ethiopian Concrete Design Standards: EBCS-2:1995 and ES EN 1992-1-1:2013

Cet article propose une analyse comparative systématique des normes de conception du béton en Éthiopie, l'EBCS-2:1995 et l'ES EN 1992-1-1:2013, mettant en évidence les modifications clés dans environ 10 à 20 % des dispositions, l'introduction de nouveaux concepts structurels, et le passage vers un cadre plus économique et moins prescriptif, mieux adapté à la conception moderne basée sur des logiciels.

Goitom Teklay Gebrekidan, Prof. Shiferaw Taye2026-08-11

⚡ ingénierie

Digital Twin-Driven Multi-Objective Optimization of Milling Parameters Under Small-Sample Conditions

Cette étude propose un cadre d'optimisation multi-objectif piloté par un jumeau numérique qui exploite une perturbation de bruit d'inspiration diffusion pour l'augmentation d'échantillons et l'optimisation bayésienne afin d'identifier efficacement les paramètres de fraisage Pareto-optimaux équilibrant le temps d'usinage, la force de coupe et la qualité de surface dans des conditions de petits échantillons.

Boheng Shen, Shaohui Su, Chang Chen, Mingxuan Wu, Shang Liu, Jinjie Pan2026-08-10

⚡ ingénierie

Modified Mohr-Coulomb Criterion and Risk Coefficient for Mining-Induced Fault Slip

Cette étude propose un critère de Mohr-Coulomb modifié et un coefficient de risque de glissement de faille dynamique ( $R_f$ ) pour évaluer la stabilité des failles induites par l'exploitation minière, révélant, à travers des simulations physiques et une modélisation FLAC3D, que les pendages élevés et les coefficients de pression latérale importants augmentent significativement les risques de glissement.

Shi Ruiming, Wang Hongwei2026-08-10

← Précédent Suivant →