⚡ ingénierie

5G and V2X (Vehicle-to-Everything): Road Infrastructure for Level-5 Autonomous Vehicles and Its Application in Peru

Cet article examine le rôle critique des technologies 5G et V2X dans l'activation des véhicules autonomes de niveau 5 et propose une feuille de route de mise en œuvre progressive pour le Pérou qui donne la priorité aux environnements confinés comme les mines et les ports afin de surmonter les défis d'infrastructure actuels.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
⚡ ingénierie

SPARK-AMR: An autonomous mobile robotic platform for collaborative human-robot intralogistics in small and medium-sized enterprises: Four-layer hardware architecture, localization using extended Kalman filter and industrial validation

La plateforme SPARK-AMR s'attaque à la « vallée de la mort de l'automatisation » pour les petites et moyennes entreprises en livrant un robot mobile autonome d'une capacité de 100 kg à moins de 2 000 $, qui intègre une architecture matérielle ouverte à quatre couches, une localisation basée sur l'EKF et une navigation ROS 2 pour atteindre une réduction du temps de cycle de 67,3 % et une haute viabilité financière dans les opérations d'intralogistique.

Joseph Javier Sánchez Acuña2026-06-29
⚡ ingénierie

Physics-Constrained Conditional Generative Adversarial Networks for Synthetic Seismic Ground Motion Generation in Andean Low-Seismicity Subduction Zones: A Data-Augmentation Framework with Engineering Validation for Peru

Cette étude introduit un cadre de GAN conditionnel contraint par la physique qui génère des mouvements du sol sismiques synthétiques conformes aux normes d'ingénierie pour les zones de subduction andines où les données sont rares, réduisant de manière significative l'incertitude liée aux aléas et permettant des stratégies de renforcement coût-efficaces pour les établissements informels du Pérou.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
⚡ ingénierie

CEA-Based Performance and Off-Design Assessment of LOX/Biofuel Rocket Propellant Candidates

Cette étude utilise NASA CEA pour cribler six combustibles liquides compatibles avec le LOX sous des conditions idéales fixes, révélant que si le RP-1 et le diméthyl éther offrent l'impulsion spécifique maximale sous vide, l'éthanol émerge comme une alternative prometteuse en raison de sa tolérance supérieure au rapport de mélange hors-conception.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ ingénierie

Bridging Maintenance Error Taxonomies and Safety Management Systems: A Structured Critical Review of Aviation Maintenance Human Factors

Cet article passe en revue de manière critique les facteurs humains de la maintenance aéronautique en synthétisant les preuves d'accidents et les taxonomies d'erreurs pour soutenir que les erreurs de maintenance découlent d'interactions organisationnelles complexes plutôt que d'actes isolés, proposant ainsi un cadre pratique pour combler le fossé entre la classification rétrospective des erreurs et les systèmes de gestion de la sécurité proactifs pour une prévention continue.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ ingénierie

Comparative Performance Analysis of Xenon, Krypton, and Argon Propellants for Hall Thrusters Using a Reproducible Machine-learning Framework

Cet article présente un cadre d'apprentissage automatique reproductible utilisant un ensemble de données harmonisées pour démontrer que, bien que le xénon demeure le propulseur supérieur pour les propulseurs à effet Hall, le krypton offre un compromis rentable et que l'argon nécessite une optimisation spécifique, avec XGBoost émergeant comme le modèle le plus précis pour prédire la performance de la poussée.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ ingénierie

Comparative Assessment of Metallic, Polymeric, Carbon-Based, and Composite Propellants for Laser Ablation Propulsion

Cet article introduit un nouveau « Score de Performance Équilibré » pour évaluer et comparer systématiquement les ergols métalliques, polymères, à base de carbone et composites pour la propulsion par ablation laser, révélant que les matériaux composites offrent un équilibre optimal entre l'impulsion spécifique et le couplage de quantité de mouvement pour les systèmes de micro-propulsion de nouvelle génération.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ ingénierie

Circular Economy in High-Seismicity Andean Zones: A Circular Seismic Design Framework for Reusable Steel Moment Connections with Demountable Shear Tabs — Life Cycle Assessment and Normative Adaptation for Peru

Cette étude propose et valide un cadre de conception sismique circulaire pour les connexions moment de type acier démontables dans les zones andines à forte sismicité du Pérou, démontrant par une analyse non linéaire et une évaluation du cycle de vie que de tels systèmes réduisent considérablement la dérive structurelle et les émissions de carbone tout en respectant les normes de sécurité réglementaires pour de multiples cycles de réutilisation.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
⚡ ingénierie

Optimal Solution Search Based on Node Importance for Radial Distribution Network Reconfiguration

Cet article propose un cadre d'extraction de l'importance des nœuds qui intègre quatre mesures statistiques afin d'identifier les nœuds critiques au sein des réseaux de distribution radiaux, améliorant ainsi l'efficacité de calcul et la convergence de l'optimisation de la reconfiguration en surmontant les limites des algorithmes évolutionnaires conventionnels qui traitent tous les nœuds de manière égale.

Nam-Il Kwak, Kyong-Il Pak, Yong-Song Ri, Hung-Jin Pak2026-06-29
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Reduction of Material Waste in Production of Sparkling Wine Bottle Capsules

Cette étude présente une méthode brevetée qui réutilise les chutes de polylaminat résiduelles pour remplacer la feuille d'aluminium dans les disques de capsule de bouteilles de vin effervescent, éliminant ainsi avec succès l'usage de la feuille pour ce composant et réduisant le gaspillage global de polylaminat de 17,65 % afin d'améliorer la durabilité et l'efficacité économique.

Malkhaz Tsutskiridze, Giorgi Tsutskiridze2026-06-29