Dual-pheromone stigmergic framework for decentralized swarm search and rescue
L'article présente STIGSAR, un cadre de recherche et de sauvetage par essaim décentralisé qui utilise une stigmergie à double phéromone — combinant des traces répulsives temporaires pour éviter les visites répétées et des traces attractives persistantes pour le recrutement de cibles — afin d'atteindre une couverture efficace et une robustesse contre la perte de communication et les défaillances de robots sans coordination centralisée.