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Aerodynamic Effects of Localized Textured Calf Tapes in Triathlon: A Wind Tunnel Screening Investigation

Cette étude en soufflerie démontre que les bandes de mollet texturées localisées, particulièrement une configuration de points de 15 × 2 mm, peuvent réduire significativement la traînée aérodynamique et les besoins en puissance par rapport aux contrôles non traités et aux manchons de mollet commerciaux, validant ainsi leur potentiel d'amélioration des performances dans le cyclisme de triathlon.

Arnaud Ménétrier¹, Maxence Ramage¹, Rémy Cavecchia²2026-10-19
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Aerodynamic Performance of a Multi-Layer Straight-Bladed Vertical-Axis Wind Turbine: Effects of Blade Spacing, Airfoil Configuration, and Chord Length

Cette étude examine la performance aérodynamique d'éoliennes à axe vertical à pales droites multicouches en analysant comment l'espacement entre les couches, la configuration du profil aérodynamique et la longueur de la corde influencent le couple statique et de fonctionnement, les coefficients de puissance et les caractéristiques d'écoulement, révélant que bien qu'un espacement plus réduit et des configurations à trois couches améliorent certains paramètres, un équilibre optimal existe entre la capacité de démarrage et l'efficacité opérationnelle.

Md Tanvir Ahamed Towfiq2026-10-19
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Robot Teams Sharing a Load: Compositional Decay Certificates

Cet article présente un cadre compositionnel pour certifier et concevoir des taux de décroissance de l'erreur de vitesse dans des équipes de robots transportant des charges utiles partagées, démontrant que pour les architectures à arbre de jonction, des certificats locaux peuvent atteindre une performance centralisée tout en permettant une synthèse de gain décomposée et efficace qui réduit considérablement les exigences d'amortissement par rapport aux approches centralisées.

Mehdi Heydari Shahna, Soyi Jung, Soohyun Park, Joongheon Kim, Jouni Mattila2026-10-19
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Vehicle-Specific Configuration Space Distance Fields for Terrain-Aware Predictive Control of Heavy Robots

Cet article présente une méthode de champ de distance dans l'espace de configuration spécifique au véhicule qui permet un contrôle prédictif sensible au terrain pour les robots lourds à direction par dérapage en distinguant les régions traversables supportées par les roues des obstacles obstruant le châssis, permettant ainsi la navigation sur des terrains qui apparaissent occupés dans les cartes planaires standards.

Tuukka Mattila, Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila2026-10-19
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Ventilation feasibility envelopes for generator rooms with restricted openings and hot air recirculation

Cette étude présente un cadre analytique et computationnel pour évaluer la faisabilité de la ventilation dans des salles de groupes électrogènes avec des ouvertures restreintes et une recirculation d'air chaud, démontrant comment l'incorporation de bornes d'incertitude et d'effets de densité dépendants de la température réduit considérablement le nombre de cas de fonctionnement nominalement faisables par rapport aux hypothèses nominales simplifiées.

Mahmoud Abdelfattah Abbas Mahmoud2026-10-18
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Experimental Study of Time Constant and Continuous Tests on a Solar Cylindrical Cavity Receiver Using Oil for Energy Governance Applications

Cette étude valide expérimentalement la réponse thermique rapide et la rétention de refroidissement d'un récepteur cylindrique à cavité solaire dans des conditions réelles, établissant une base de performance de haute fidélité qui jette un pont entre la dynamique thermodynamique et la gouvernance énergétique en préconisant des mesures de constantes de temps et des cadres politiques axés sur l'exergie pour améliorer la dispatchabilité du réseau.

Reyhaneh Loni, Ezzatollah Askari Asli-Ardeh, Barat Ghobadian, Farzane Tashtari2026-10-16
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Consensus-Based Coordinated Frequency Regulation for VSC-HVDC Interconnected Power Systems with Heterogeneous Resources

Cet article propose une méthode de régulation de fréquence coordonnée à deux niveaux basée sur le consensus pour les systèmes interconnectés VSC-HVDC qui unifie les ressources hétérogènes, telles que les générateurs synchrones et les convertisseurs, afin d'améliorer la stabilité de la fréquence transitoire et de réduire les coûts opérationnels grâce à un contrôle intra-zone et inter-zone optimisé.

Ruibin Jin, Xiaoyan Bian, Yong Cui, Chengquan Liu, Chunyu Xu, Yunwei Shen2026-10-16
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Development of a Foundation AI-Based Multimodal Human Machine Interaction Framework for Intelligent Accelerometer-Assisted Robotic Hand Glove Control in Parkinson's Disease

Cette étude propose un cadre multimodal basé sur une IA de fondation qui intègre un gant robotique riche en capteurs avec le traitement des données vocales, visuelles et physiologiques afin d'offrir une rééducation personnalisée et adaptative du membre supérieur pour les patients atteints de la maladie de Parkinson, grâce à la reconnaissance en temps réel de l'intention de mouvement et à une assistance à impédance contrôlée.

Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj2026-10-16