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Engineering Verification and Quality Evaluation of Underground Concrete Slipform Paving with Accelerator- Incorporated Side Support

Cette étude valide une nouvelle stratégie de pavage par coffrage glissant composite pour les voies souterraines qui utilise des accélérateurs sans alcali localisés sur les bandes latérales pour prévenir l'effondrement et la déformation des bords, atteignant une planéité de surface et une résistance mécanique élevées grâce à des paramètres opérationnels optimisés.

Cheng Wang, Yongjing Deng, Yutao Zhang2026-09-16
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Human-centred AI for streetscape and heritage-integrity assessment: a decision-support framework for Old Sana'a, Yemen

Cette étude présente un cadre d'aide à la décision centré sur l'humain et assisté par l'IA qui quantifie la forte corrélation entre la qualité des rues et l'intégrité du patrimoine dans la vieille ville de Sanaa, au Yémen, en utilisant la vision par ordinateur et la validation d'experts pour générer une matrice de priorité destinée à une gestion de la conservation ciblée.

Ali Alkebsci, Ashraf Alkebsi2026-09-16
⚡ electrical engineering

Optimized Design of Composite Cellular Beams: A Multi-Objective, Game- Theoretic, Environmental and Structural Assessment

Cette étude propose et valide un cadre complet intégrant l'optimisation par essaim de particules multi-objectifs, la théorie des jeux et la méthode de l'entropie pour optimiser les systèmes de poutres cellulaires composites en minimisant simultanément les émissions de CO₂ et les coûts de construction tout en maximisant la capacité de charge structurelle.

Élcio C. Alves, Maria Célia L. Brandão, Lorena Yepes-Bellver, Moacir Kripka, Victor Yepes2026-09-16
⚡ electrical engineering

Impact of Wire Harness Inductance on Hall Effect Thruster Discharge Oscillations

Cette étude examine comment la variation de l'inductance du faisceau de câbles affecte les oscillations de décharge et la dynamique du plasma d'un propulseur à effet Hall H6, révélant des comportements distincts linéaires et non linéaires respectivement à 300 V et 400 V, et démontrant qu'une inductance accrue amplifie les oscillations de la mobilité électronique transversale afin d'éclairer les futures stratégies d'intégration des systèmes de puissance.

Ajay Krishnan, Daniel Troyetsky, Dan Lev, Kentaro Hara, Mitchell Walker, Maryam Saeedifard2026-09-16
⚡ electrical engineering

Intelligent Path Planning and Robust Motion Control of an Autonomous Photovoltaic Cleaning Robot for Dusty Environments

Cette étude présente un cadre basé sur la simulation pour un robot de nettoyage photovoltaïque autonome adapté aux environnements poussiéreux comme le nord du Nigeria, démontrant que l'optimisation par essaim de particules réduit les déplacements interzones de 31,8 % et que la commande par mode glissant atteint une précision de trajectoire supérieure par rapport aux alternatives PID et floues adaptatives.

Abdulrahman Yahaya2026-09-16
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Energy Storage Characteristics of Leaf and Bioinspired Saddle Shaped Springs for Ankle–Foot Prostheses

Cette étude démontre qu'un ressort en selle composite stratifié à double courbure, d'inspiration biologique, surpasse les ressorts à lames conventionnels à courbure simple dans les prothèses de cheville-pied en atteignant une capacité de stockage d'énergie de déformation significativement plus élevée, une densité d'énergie plus grande et une distribution des contraintes plus uniforme.

Siavash Gitifar, Luke Peterson, Sy Nguyen, Tonya Stone, Youssef Hammi, Michael Varro, Michael K. Carroll, Scott Anderson (…)2026-09-16
⚡ electrical engineering

A Physics-aware Melt Pool Feature Integration Framework for Density Prediction and Optimization Strategies Evaluation in Additive Manufacturing

Cette étude propose un cadre de travail sensible à la physique qui intègre une stratégie d'identification du bruit multi-niveaux et une analyse des caractéristiques du bain de fusion pondérée par le volume pour prédire avec précision la densité des composants et évaluer quantitativement les stratégies d'optimisation dans le dépôt de matière dirigée de l'alliage Cu-12Sn-2Ni.

Yunpeng Su, Yongsheng Zhao, Xiao Liu, Bin Zhuang, Renlong Xiong, Huan Qi2026-09-16
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A Coupled Geodetic-Atmospheric-Physiological Model of Sustainable Cycling Performance at Altitude

Cette étude présente un modèle couplé géodétique-atmosphérique-physiologique démontrant que, si la vitesse de cyclisme durable en montée diminue systématiquement avec l'altitude, le cyclisme sur terrain plat présente un optimum dépendant de l'altitude (autour de 2,0–2,5 km) dicté par l'interaction complexe entre la réduction de la densité de l'air, les variations gravitationnelles et les limitations physiologiques.

Carlos Alberto Gomez Tarazona, Carlos E. Guerra-Londoño, Daniel R. Izquierdo2026-09-16
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Dynamics and experimental characterization of a symmetric four-gyroscope stabilization mechanism for a point-supported inverted rod

Cette étude présente la modélisation analytique, la simulation numérique et la validation expérimentale d'un mécanisme symétrique à quatre gyroscopes qui stabilise avec succès une tige inversée sur support ponctuel en position verticale sans rétroaction d'attitude en boucle fermée, démontrant une résilience face aux impacts, aux variations de distribution de masse et aux charges aérodynamiques allant jusqu'à 6,7 m/s.

Jie He2026-09-16