⚡ electrical engineering

Inversion of thermal field-scale flow in porous media using conditional Karhunen-Loève expansion combined with Levenberg-Marquardt and Singular Value Decomposition schemes

Cet article présente un cadre d'optimisation inverse robuste pour la reconstruction de champs de perméabilité hétérogènes dans les milieux poreux géothermiques en combinant l'expansion de Karhunen–Loève conditionnelle avec les algorithmes de Levenberg–Marquardt et de décomposition en valeurs singulières, démontrant une grande précision et une grande efficacité pour l'appariement des données de pression et de température observées, même dans des conditions bruitées.

Juarez dos Santos Azevedo, Jarbas A. Fernandes, Marcus V. Americano da Costa2026-09-16
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Curve Target Extraction from Synthetic Aperture Sonar Image Based on Joint Direction Weighting

Cet article propose une méthode robuste pour extraire avec précision des cibles linéaires à faible contraste et fracturées, telles que des câbles sous-marins et des pipelines, à partir d'images de sonar à synthèse d'ouverture en utilisant un modèle qui pondère conjointement les valeurs de gris des pixels avec l'alignement entre les directions de trajectoires locales et les orientations linéaires approximatives.

Zhizhong JIANG, Genxiang LI, Chaoyun YAO, Yaping ZOU2026-09-16
⚡ electrical engineering

Method for restoring occluded boundaries of dense juvenile abalone in aquaculture environments based on discrete cosine transform

Cet article propose une nouvelle méthode pour restaurer les contours occultés des ormeaux juvéniles denses dans les environnements d'aquaculture en intégrant un module de fusion de caractéristiques multi-échelles et un module de bruit apprenable basé sur la transformée en cosinus discrète afin d'améliorer la précision de la segmentation et de relever les défis liés à la petite taille, à la distribution dense et aux occlusions complexes.

Jun Yue, Changyi Dai, Guangjie Kou, Zihao Mao2026-09-16
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An Improved Adaptive Sliding Window Kalman Filter Approach for Target Tracking under Outlier Observations

Cet article propose un filtre de Kalman variationnel itératif probabiliste relaxé adaptatif à médiane modifiée (MMAPRIVBKF) qui intègre le filtrage avant-arrière, l'estimation bayésienne variationnelle du bruit et une fenêtre médiane glissante pour atteindre un suivi de cible de haute précision en temps réel, robuste face aux bruits inconnus et aux valeurs aberrantes, comme le démontre une réduction significative de l'erreur quadratique moyenne par rapport aux méthodes existantes.

Miaomiao Wang, Zhentao Wang, Ziyan Ni, Xue Wang, Lifei Liang2026-09-16
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Site selection from space for urban design: aligning EO surface thermal patterns with urban form and functions

Cet article présente une méthodologie novatrice qui intègre les motifs thermiques de surface dérivés de l'observation de la Terre avec la forme et la fonction urbaines, par le biais d'un classement multicritère et du partitionnement de données (clustering), afin de permettre une sélection de sites efficace et orientée vers la conception pour la planification urbaine, comme le démontrent les études de cas de Gênes et de Turin.

Gabriele Oneto, Luca Cenci, Filippo Fraschini, Luca Pulvirenti, Katia Perini2026-09-16
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Engineering Characterization of Coarse Aggregates from Somalia for Structural Concrete: A Comparative Assessment with Imported Omani Aggregate

Cette étude présente la première caractérisation technique normalisée des granulats grossiers provenant de sept régions majeures de la Somalie, démontrant que plusieurs sources locales présentent des propriétés mécaniques et de durabilité favorables comparables aux références omaniennes importées, établissant ainsi une base de données nationale critique pour soutenir la conception de mélanges de béton fondée sur des données probantes et réduire la dépendance aux matériaux importés.

Abdulkadir A. Araye, Teh Sabariah Binti Abd Manan2026-09-15
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Toward generic control for soft robotic systems

Cet article propose un nouveau cadre de contrôle pour la robotique souple qui passe de la génération d'actions précises à la régulation des limites comportementales, permettant une intelligence motrice robuste et transférable à travers divers systèmes sans dépendre de modèles spécifiques.

Yu Sun, Yaosheng Deng, Wenjie Mei, Xiaogang Xiong, Yang Bai, Qiyi Wang, Masaki Ogura, Zeyu Zhou, Mir Feroskhan, Michael (…)2026-09-15
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Car-to-Car Injury Risk Functions for Real-Time Emergency Decision-Making in Highly Automated Vehicles

Cette étude propose un cadre de risque de blessure en temps réel pour les véhicules hautement automatisés qui utilise des variables cinématiques pré-collision pour dériver des fonctions de risque omnidirectionnelles, permettant des décisions immédiates de direction et de freinage qui minimisent les blessures des occupants sans dépendre de simulations de phase de collision aux calculs intensifs.

Giulio Vichi, Michelangelo-Santo Gulino, Anita Fiorentino, Cyril Chauvel, Laura Bigi, Sophie Cuny, Dario Vangi2026-09-15
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Energy and Thermal Comfort Assessment of Insulation Strategies in Moroccan Residential Buildings: A Multi-Zone Simulation Study Based on the Moroccan Thermal Construction Regulation

Cette étude utilise des simulations multi-zones à travers les six zones climatiques du Maroc pour démontrer que, si le polystyrène extrudé offre les économies d'énergie absolues les plus importantes grâce à l'efficacité de son épaisseur, les matériaux isolants affichent des performances similaires lorsqu'ils sont comparés à résistance thermique égale, et que l'isolation des murs peut paradoxalement accroître l'inconfort thermique dans les climats chauds en supprimant le puits de chaleur naturel du bâtiment, nécessissant ainsi des stratégies de sélection spécifiques aux zones et aux composants plutôt que de se fier uniquement à la conductivité thermique.

Ayoub Bouchark, Hicham Kaddouri, My Chrif El Boubakraoui, Abdelmajid El Bakkali2026-09-15