726 articles
Cet article présente la conception, la modélisation mathématique et l'implémentation d'un contrôleur de niveau d'eau en boucle fermée à bas coût, basé sur Arduino, qui utilise une logique d'hystérésis pour automatiser les opérations de pompage, éliminant efficacement les débordements et prévenant les défaillances par marche à sec.
Ground-JEPA introduit un modèle de monde latent minimal et ancré dans la physique qui parvient à une généralisation de la dynamique en zéro-shot et à une performance de contrôle supérieure pour les robots à pattes dans des environnements à haut degré de liberté sans dépendre de récompenses spécifiques à la tâche, défiant ainsi l'hypothèse selon laquelle l'apprentissage sans récompense est intrinsèquement inférieur pour les systèmes robotiques complexes.
Cet article propose une approche d'apprentissage profond qui estime le temps de transit de l'impulsion cœur-carotide à partir de signaux de vibrométrie Doppler laser sans nécessiter d'électrocardiographie, démontrant des performances comparables aux méthodes de référence tout en traitant avec succès un plus grand nombre de sujets.
Cet article présente une analyse de données sur une décennie démontrant que les progrès du matériel de liaison, combinés à la pré-compensation de la lithographie et à un meilleur contrôle des processus, peuvent réduire les erreurs de recouvrement de liaison hybride entre wafers de près d'un ordre de grandeur pour parvenir à une voie pratique vers un alignement sub-25 nanomètres.
Ce document présente le « Spectral Doughnut », un imageur hyperspectral instantané compact, doté d'une métasurface, qui projette la longueur d'onde sur la coordonnée azimutale d'une fonction d'étalement du point en forme d'anneau afin de permettre une caractérisation spectrale efficace des objets spatiaux résidents non résolus, validée par une conception et un étalonnage de preuve de concept dans l'infrarouge à ondes courtes (SWIR).
Cette étude examine le comportement mécanique et l'évolution de la double résistance de pic d'un corps composite pilier de charbon–remblai granulaire dans l'exploitation par paroi haute, révélant comment la largeur du pilier et la hauteur du matériau granulaire influencent la résistance à travers des modèles établis afin de soutenir une récupération des ressources verte et sûre.
Cet article introduit l'Optimisation Topologique Générative (GenTO), un cadre unifié qui exploite un modèle de diffusion entraîné sur un vaste ensemble de données topologiques pour orienter les distributions topologiques vers des solutions performantes et spécifiques à une tâche pour divers problèmes de conception de métamatériaux architecturés, permettant ainsi la réutilisation des connaissances topologiques apprises à travers des objectifs et des contraintes hétérogènes.
Ce document présente « MOM's Care », un cadre de travail IoT prêt-à-porter de type preuve de concept intégré à une application Android qui surveille en continu les signes vitaux maternels et fœtaux via une ceinture intelligente afin de fournir des alertes de risque en temps réel et une visualisation des données, visant à améliorer l'accessibilité des soins prénatals dans les milieux à ressources limitées.
Cette étude évalue la performance et la durabilité du béton M35 incorporant du dioxyde de titane nano et des cendres de fond de charbon en tant que substitut aux granulats fins, démontrant que cette combinaison améliore la résistance mécanique, la durabilité et l'intégrité microstructurale tout en réduisant l'impact environnemental et la dépendance au sable naturel.
Ce document présente un prototype embarqué temps réel à faible coût utilisant un Arduino et des capteurs à ultrasons pour détecter les piétons dans l'angle mort et alerter sans fil tant les conducteurs que les piétons, démontrant une détection fiable dans un rayon de 1,5 mètre et des temps de réponse rapides adaptés à l'amélioration de la sécurité des bus scolaires.