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Cette étude démontre que la complétion de matrice surpasse le krigeage ordinaire pour la reconstruction de cartes radio 3D dans les zones de dynamique radio, tout en soulignant l'efficacité du krigeage simple et trans-gaussien à faible densité de mesures et l'amélioration des performances grâce à l'utilisation de données multi-altitudes.
Le papier présente G-STAR, un système de reconnaissance automatique de la parole attribué aux locuteurs de bout en bout qui couple un module de suivi temporel des locuteurs avec un modèle de langage pour assurer une cohérence des identités à l'échelle de la réunion tout en générant des transcriptions étiquetées et horodatées.
Cet article propose une méthode d'estimation de canal pour les surfaces réfléchissantes intelligentes (IRS) en champ proche inspirée de l'harmonie musicale, qui utilise la modalisation tensorielle pour découpler les paramètres de distance et d'angle, permettant ainsi une estimation de haute précision avec une complexité réduite et une amélioration de 8,5 dB du NMSE par rapport aux méthodes existantes.
Cet article propose un modèle de monde pour prédire la dégradation des batteries lithium-ion en propageant un état latent appris à partir de séries temporelles, une approche qui réduit de moitié l'erreur de prévision par rapport à la régression directe et dont la précision est améliorée au point de rupture par l'intégration d'une contrainte de modèle de particule unique.
Cet article propose un cadre novateur de détection de défauts en zéro-shot pour les polymères renforcés de fibres de carbone en thermographie infrarouge active, utilisant des modèles vision-langage préentraînés adaptés via un connecteur léger pour éliminer le besoin de jeux de données d'entraînement coûteux tout en obtenant des performances de localisation élevées.
Les auteurs proposent une plateforme d'ondes acoustiques en couches (LAW) utilisant une couche supérieure quasi infinie pour surmonter les limitations de puissance des transducteurs SAW en réduisant simultanément l'élévation de température, l'instabilité thermique et l'acoustomigration, permettant ainsi d'atteindre une densité de puissance seuil inédite de 45,61 dBm/mm².
Cette étude démontre que la convergence et la stabilité des réseaux d'équilibre d'opérateurs monotones sous quantification des poids sont garanties tant que la perturbation spectrale reste inférieure à la marge de monotonie, une condition validée expérimentalement sur MNIST et exploitée pour un entraînement conscient de la quantification permettant une convergence prouvée même à 4 bits.
Cet article propose une méthode de planification de trajectoire pour un véhicule sous-marin autonome qui fusionne des mesures locales de profil de vitesse du son avec des données de perte de transmission acoustique, permettant d'estimer avec précision le profil global de vitesse du son et de réduire l'incertitude d'estimation par rapport à un mouvement à vitesse constante.
Ce papier présente Geo-ATBench, un nouveau benchmark et une tâche d'étiquetage audio géospatial qui intègrent le contexte sémantique géographique pour améliorer la reconnaissance des événements sonores, en démontrant que cette approche réduit les ambiguïtés acoustiques et atteint des performances alignées avec l'écoute humaine.
Cet article propose et valide expérimentalement un cadre d'émulation Over-the-Air flexible et multi-cibles basé sur une méthode de câbles sans fil et optimisée par des matrices strictement à diagonale dominante, permettant d'évaluer efficacement les performances de détection des grandes stations de base ISAC sans recourir à des émulateurs de cibles coûteux.
Cet article propose une nouvelle approche d'optimisation de la commutation de cellules dans les réseaux assistés par HAPS, intégrant des effets de propagation réalistes et un cadre d'optimisation multi-objectif pour réduire la consommation d'énergie tout en préservant la connectivité et les débits des utilisateurs, validée par des simulations et une émulation Sionna-OAI.
Cet article propose une méthode d'estimation d'état distribuée pour les systèmes linéaires invariants dans le temps discrets, basée sur la forme canonique de Jordan et des observateurs locaux couplés par consensus, qui établit des conditions nécessaires et suffisantes pour la convergence asymptotique tout en offrant plus de flexibilité que les travaux antérieurs.
Cet article présente un robot bipède sauteur sous-actionné pour les environnements à faible gravité, qui utilise une roue de réaction interne pour stabiliser son attitude en vol et assurer des atterrissages verticaux cohérents, comme le démontrent des simulations sur la Lune réduisant de plus de 65 % les déviations angulaires.
Cet article propose une architecture FPGA pipeline optimisée pour la recherche de vecteurs de déplacement dans l'outil de copie de motifs intra (IPC) de JPEG XS, permettant d'atteindre un débit de 38,3 Mpixels/s avec une consommation de 277 mW et facilitant ainsi le déploiement matériel de cette technologie de compression d'images.
Cet article présente un cadre d'optimisation de trajectoire entièrement natif pour GPU, combinant la programmation convexe séquentielle et une méthode de décomposition temporelle, qui permet d'atteindre des taux de planification supérieurs à 100 Hz avec une efficacité énergétique et un débit nettement améliorés par rapport aux solveurs CPU traditionnels pour le contrôle autonome en temps réel.
Cette étude révèle que le Mean Opinion Score (MOS) présente un biais systématique de genre où les hommes attribuent des scores plus élevés que les femmes, et propose un modèle sensible au genre apprenant des schémas d'évaluation spécifiques pour améliorer la précision et l'équité de l'évaluation de la qualité de la parole.
Cette étude démontre que l'application de l'analyse dimensionnelle et des lois d'échelle aux simulations de essaims de drones autonomes permet de prédire les limites de succès, d'optimiser les compromis entre le nombre d'agents et leurs paramètres, et d'améliorer les résultats grâce à une planification de trajectoire intégrée.
Cet article propose un cadre d'apprentissage fédéré sans fil nommé SP-FL qui améliore la fiabilité et la précision des modèles en priorisant la transmission des signes des gradients via une allocation hiérarchique des ressources, surpassant ainsi les méthodes existantes dans des scénarios à ressources limitées.
Ce papier établit un fondement théorique en automatique pour les systèmes agents en formalisant l'agence comme une autorité décisionnelle hiérarchique au sein de boucles de rétroaction, permettant ainsi d'analyser mathématiquement la stabilité et la sécurité de ces systèmes dynamiques adaptatifs.
Cet article propose un système de transmission sémantique multimodale adaptatif pour les communications satellitaires, qui optimise la reconstruction audiovisuelle synchronisée sous contraintes de bande passante en utilisant une architecture générative à double flux et un module de décision basé sur les grands modèles de langage pour ajuster dynamiquement les flux de transmission en fonction des conditions du canal.