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726 articles

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A University Living Lab Framework for Operationalizing Human Centered Automation and Circular Engineering in the Industry 5.0 Twin Transition

Cet article propose et valide un cadre de « Laboratoire Vivant Universitaire » à l'Université de Debrecen qui intègre l'automatisation centrée sur l'humain et l'ingénierie circulaire au sein d'un écosystème de Quadruple Hélice afin de combler le fossé entre la recherche académique et l'application industrielle, accélérant ainsi la transition jumelle de l'Industrie 5.0 grâce à l'innovation multidisciplinaire et à un soutien réglementaire évolutif.

Géza Husi2026-07-28
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Beyond Emergency Response: A State of the Art Review of Bus Bridging in Urban Rail Systems

Cet article présente une revue de l'état de l'art de 97 études sur le pont de bus dans les systèmes de transport ferroviaire urbain, classant la recherche existante en opérations nominales, de réponse aux perturbations et robustes afin d'identifier les défis actuels et de proposer des directions futures pour transformer le pont de bus d'une mesure d'urgence réactive en une composante proactive et axée sur les données de la résilience du transport urbain.

Lujiang Kang, Bello Muhammad Lawan, Lunwei Zhou2026-07-28
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A Self-Configurable IoT Gateway Using Cellular Module Without Native Library Support: Web-Based Integration of SMS, GPS, and Cloud Data Acquisition

Cet article présente une passerelle IoT open-source et auto-configurable utilisant un microcontrôleur ESP32 et des modules cellulaires sans support de bibliothèque native, présentant une architecture à double cœur avec une interface web, une connectivité pilotée par commandes AT, et une transmission de données optimisée vers le cloud TagoIO pour des applications de surveillance à distance.

Lucas Lima Freitag2026-07-28
⚡ electrical engineering

Experimental Investigation and Quantitative Pore Morphology of Aluminum Aerated Dense Concrete

Cette étude démontre que les modèles de porosité scalaire conventionnels ne parviennent pas à expliquer la perte de résistance disproportionnée dans le béton dense aéré à l'aluminium, révélant plutôt que les caractéristiques de la morphologie des pores — spécifiquement l'augmentation de la densité des pores, la réduction de la circularité et la coalescence des bulles — régissent la performance mécanique de manière plus critique que la porosité totale seule.

Zerwal ASSOKA2026-07-28
⚡ electrical engineering

Prediction of the Compression Index of Alluvial Soil Using Index Properties

Cette étude démontre que la prédiction de l'indice de compression des sols alluviaux du centre de l'Irak est réalisée avec la plus grande précision en combinant l'indice de plasticité avec l'indice des vides initial dans un modèle de régression linéaire multiple, surmontant ainsi les limites des approches à variable unique et fournissant une alternative rentable aux essais de laboratoire coûteux.

Asem Hassan2026-07-28
⚡ electrical engineering

Enhanced Rock Fracture Detection: Integrating DeepLabv3+ Segmentation with Geometric Pattern Analysis

Cet article propose un cadre intégré combinant un modèle de segmentation DeepLabv3+ amélioré avec une attention sensible aux contours et une analyse de motifs géométriques afin de parvenir à une identification au niveau du pixel et une caractérisation quantitative supérieures des fractures rocheuses dans des environnements complexes.

Qiancheng Tan, Yonghui Qin2026-07-28
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FPINN: A proper orthogonal decomposition-assisted fourier-gradient physics-informed neural network for navier-stokes equations and flow reconstruction

Cet article propose un nouveau cadre de réseau de neurones informés par la physique de type Fourier-gradient assisté par POD (FPINN) qui atténue efficacement le biais spectral, les fuites de masse et les coûts de calcul élevés afin d'obtenir une reconstruction précise et efficace des champs d'écoulement de Navier-Stokes à travers divers nombres de Reynolds.

Qiancheng Tan, Xiaodi Wu, Yi Zhang, Yonghui Qin2026-07-28
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The effects of grain size and multi-step blanking on sheared edge quality and stretch-flangeability of advanced high-strength steel

Cette étude démontre que dans l'acier TRIP800, le grossissement du grain améliore de manière synergique la qualité de la coupe de bord et l'emboutissabilité sous emboutissage multi-étapes en favorisant un durcissement par déformation retardé et en redistribuant la triaxialité des contraintes pour supprimer l'accumulation de dommages et l'initiation de la rupture.

Tiehu Wang, Lingyun Qian, Peipei Li, Chaoyang Sun, Peng Cheng, Decheng Wang2026-07-27
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Robotics and Control In Mechanical Engineering Perspective

Cet article passe en revue les aspects de l'ingénierie mécanique de la robotique en modélisant des manipulateurs et des plateformes mobiles, en évaluant la performance de stratégies de commande classiques et modernes telles que le PID, le LQR et la MPC à travers des simulations MATLAB/Simulink, et en concluant par leurs applications industrielles et leurs futures directions de recherche.

Md Tanvir Ahamed Towfiq, Rafi Jubeir Antu, MD ARAFAT RAHAMAN, MD MILLAT HOSSAIN, SABBIR AHMED SHUVO2026-07-27
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Vertical Stresses in Consolidating Hydraulic Backfills Under Wet Arching

Cet article présente un modèle semi-empirique validé démontrant que l'effet d'arche humide lors de la consolidation lente des remblais hydrauliques augmente considérablement la contrainte verticale effective moyenne au fond de l'excavation par rapport aux hypothèses conventionnelles d'arche sèche, offrant ainsi une méthode plus fiable pour prédire la charge sur les barricades dans les environnements miniers.

Prabhath Thanayamwatte, Peter To, Nagaratnam Sivakugan, Liuxin Chen2026-07-27