⚡ ingénierie

Reinforcement Learning-Based Real-Time Control of a Photovoltaic-Integrated Welding Power Supply: Experimental Validation and Performance Benchmarking

Cet article présente et valide expérimentalement un système de commande hiérarchique pour une alimentation de soudage à base de carbure de silicium et intégrée au photovoltaïque, qui combine un contrôleur PI de boucle interne rapide avec une politique d'apprentissage par renforcement de boucle externe plus lente afin d'obtenir une réponse dynamique, une efficacité énergétique et une précision de suivi supérieures par rapport aux méthodes de commande conventionnelles et de référence sous des conditions solaires et d'arc variables.

Islam Hassan, Khairy Sayed2026-10-09
⚡ ingénierie

A Lean Manufacturing Framework for Productivity Enhancement in Miniature Pneumatic Cylinder Assembly: Redesigning End-of-Line Leak Testing in an SME

Cet article démontre comment une PME indienne a amélioré la productivité de l'assemblage de cylindres pneumatiques miniatures en appliquant les principes du lean et l'automatisation à bas coût pour redessiner un processus redondant de test d'étanchéité en fin de ligne, entraînant une augmentation du débit de 14,5 % et l'élimination des activités à non-valeur ajoutée.

Ashwin Srikanth, Thenarasu Mohanavelu2026-10-09
⚡ ingénierie

A generalized similarity metric based on Sobolev space geometry for deformable image registration in image-guided radiotherapy

Cette étude introduit une nouvelle métrique de recalage d'images déformables, calculatoirement efficace, basée sur la géométrie des espaces de Sobolev, qui unifie les méthodes existantes et améliore la précision de l'alignement en radiothérapie guidée par l'image en pondérant de manière adaptative les caractéristiques d'image d'ordre supérieur.

Tom J.W. Draper, Cornel Zachiu, Bas W. Raaymakers2026-10-09
⚡ ingénierie

CA-DPCNN prediction of mining-induced failure depth in coal seam floors

Cet article présente un réseau de neurones à contrainte de priorité de dérivée adaptatif continu (CA-DPCNN) qui prédit avec précision les profondeurs de rupture induites par l'exploitation minière dans les fonds de veines de charbon en incorporant des priorités d'ingénierie et une stratégie de normalisation non tronquée, atteignant une précision supérieure et une adhésion aux tendances physiques par rapport aux modèles traditionnels, particulièrement lors de l'extrapolation au-delà de la plage des données d'entraînement.

Tianwei Lan, Bole Li, Yonghao Liu, ZhiJia Zhang, TianQi Wei, ShunXiang Wang, LuTong Niu2026-10-09
⚡ ingénierie

Dynamic modeling of crossflow printed circuit heat exchangers for Liquid hydrogen

Cette étude présente une analyse de modélisation dynamique d'échangeurs de chaleur à circuits imprimés à flux croisés utilisés comme vaporisateurs d'hydrogène liquide, comparant le comportement de la pression de décharge sous des conditions de pression constante en utilisant l'éthylène glycol et l'huile de silicone comme fluides de transfert thermique tout en évaluant divers modèles de turbulence et équations d'état.

Junkyo Seo, Seungkyu Kang, Hun Yong Shin2026-10-09
⚡ ingénierie

SuperFALCON+: Complexity-Aware Global-to-Local Coordination for Resilient MAV Exploration

SuperFALCON+ est un cadre de coordination global-local sensible à la complexité qui intègre le guidage de FALCON avec l'exécution locale de SUPER pour améliorer l'exploration résiliente des MAV dans des environnements confinés en ajustant dynamiquement les cibles en fonction des contraintes spatiales et de l'occupation, améliorant ainsi considérablement le volume cartographié et réduisant les échecs de planification par rapport aux modèles de référence.

Jiaxing Li, Hanyu Hong, Haiwen Yuan, Yan Meng, Shifan Bi, Huanyu Wu, Haoyu Cai, Liang Ye2026-10-09
⚡ ingénierie

Improvement of the fatigue strength of high-strength steels by post-weld treatments for weld geometry optimization​

Cette étude démontre que les traitements post-soudage, particulièrement l'ébavurage à fleur, améliorent significativement la résistance à la fatigue des joints bout à bout en acier à haute résistance en optimisant la géométrie du cordon de soudure et en déplaçant les sites d'amorçage de fissures, permettant ainsi à ces matériaux d'atteindre des niveaux de performance en fatigue dépassant largement les valeurs de conception standard.

Tom Werner, Thomas Nitschke-Pagel, Klaus Dilger2026-10-09
⚡ ingénierie

Limiting internal short-circuit damage by self-fusing tabs for high-safety lithium-ion batteries

Cet article présente une architecture de languette auto-fusionnante utilisant un alliage In-Sn à bas point de fusion qui isole rapidement les couches d'électrodes défectueuses lors de courts-circuits internes, empêchant efficacement l'emballement thermique et limitant l'élévation de température dans les batteries lithium-ion à haute énergie.

Yubai Li, Yang Li, Zhining Zhang, Xinyu Liu, Hao Cui, Zhifu Zhou, WeiTao Wu, Lei Wei, Hu Chengzhi, Linsong Gao, Yongchen (…)2026-10-09