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Intelligent Energy Efficient UAV Enabled Computation Offloading for Industrial Internet of Things

Ce document propose le cadre de travail Intelligent Energy Efficient UAV Enabled Computation Offloading (IEUV-IIoT) pour remédier aux limitations de la durée de vie des dispositifs dans l'Internet des Objets Industriels en intégrant des modules de localisation par drone, de compétition et de déchargement, dont les simulations MATLAB démontrent qu'ils surpassent les approches de référence existantes en termes d'efficacité, de longévité et de performance globale du réseau.

Muhammad Shafiq, Ahmed Rafiq, Mohamed Amine Ouamri, yassine benallouche2026-08-13
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TimoDS: A comprehensive and synthetically generated dataset of Timoshenko steel beams with general elastic supports and responses to elementary unit load cases

Cet article présente TimoDS, un ensemble de données synthétiques complet de 60 000 instances de poutres en acier de Timoshenko avec des supports élastiques généraux et des cas de charge élémentaires, qui sert de référence validée pour l'entraînement de substituts d'apprentissage automatique en mécanique des structures.

Youssef Derrazi, Diego Hernán Peluffo-Ordóñez, Juan Carlos Torres Cantero2026-08-13
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A Novel Simultaneous Wireless Power and Information Transfer Strategy Based on Wave Trappers and Partial Power Coils

Cet article propose une nouvelle stratégie SWPIT full-duplex utilisant des pièges à ondes LC et des bobines de puissance partielle pour isoler physiquement les chemins de puissance et d'information, permettant ainsi un transfert de puissance à haute efficacité parallèlement à une communication bidirectionnelle à haute vitesse avec une interférence minimale.

Qingqing Yuan, Pu Wang, Xunyu Zhou, Kai Xue, Dirui Yang2026-08-13
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Study on the Process and Multi-Objective Optimization of Laser Cleaning Anodic Oxide Film on 2024 Aluminum Alloy

Cette étude optimise le processus de nettoyage par laser des films d'oxyde anodique sur l'alliage d'aluminium 2024 en comparant les modèles de surface de réponse et de réseau de neurones BP, et en employant un algorithme de luciole multi-objectif amélioré pour identifier les paramètres qui améliorent simultanément la qualité de surface et l'efficacité du nettoyage.

wei Wang, huiyuan Li, yanlai Wang, xiaopeng Li, weijun Liu, hongyou Bian, po Du2026-08-13
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Calibration-Free Floor Detection via Gravity-Aware SOAP Descriptors: Theory and Embedded Deployment for Reactive Humanoid Locomotion and Obstacle Avoidance

Ce document présente un descripteur SOAP sans calibrage et sensible à la gravité qui atteint une précision de détection du sol supérieure (F1 de 90,0 %) et permet une locomotion réactive et l'évitement d'obstacles en temps réel sur un robot humanoïde en exploitant une géométrie alignée sur l'IMU sans nécessiter de données étiquetées ni de paramètres spécifiques à l'environnement.

Eiaki Von Roeder Morooka, Natalia Kamysheva, Patrik Asikainen, Yuto Omae, Hirotaka Takahashi2026-08-12
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Soft Robotics for Post-Stroke Hand Rehabilitation: A Systematic Critical Review of Artificial Muscles and Finger Actuators

Cette revue critique systématique évalue diverses technologies d'actionneurs de robotique souple pour la rééducation de la main post-AVC, établissant un cadre comparatif qui met en évidence les compromis entre la performance pneumatique et la portabilité par câbles tout en identifiant des lacunes critiques dans la validation clinique et l'étalonnage normalisé.

Mostafa Orban, Mustafa Mahmoud Elsayed, Yuze Zhang, Chang Liu, Mahmoud Elsamanty, Ahmed Fares, Kai Guo2026-08-12
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Hybrid Thermodynamic–Machine Learning Modeling of Nano-Refrigerant-Based Vapor Compression Refrigeration Systems

Cette étude propose un cadre hybride de thermodynamique et d'apprentissage automatique pour démontrer que les nano-réfrigérants R134a/CuO améliorent considérablement les performances des systèmes de réfrigération à compression de vapeur, atteignant une efficacité optimale à une concentration de 0,60 % en poids avec un COP de 3,01.

VICTOR .O ADOGBEJI, PETER . O AKINDELE, Adelusi Ilesanmi, Mohsen Sharifpur2026-08-12
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Study on Corrosion Imaging of Aircraft Riveted Structures Based on Pulsed Eddy Current

Ce document propose un cadre d'aiguisage par loi de puissance adaptative et de partitionnement en K-moyennes afin de surmonter l'élargissement des limites induit par la diffusion des courants de Foucault, permettant ainsi une quantification et une localisation de haute précision de défauts de corrosion minuscules dans les structures aéronautiques rivetées via le contrôle par courants de Foucault pulsés.

Qiufeng Li, Rengchuan Qin, Zhibo Wang, Ruiqi. Zhou, Jie Chen, Xin Li2026-08-12
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Error Control Coding for Digital Communication Systems Using BCH and Hamming Techniques

Cette étude évalue et compare les performances des techniques de codage de contrôle d'erreurs Hamming et BCH, démontrant que si les codes de Hamming offrent une solution informatiquement efficace pour la correction d'erreurs à bit unique, les codes BCH offrent une capacité supérieure pour la correction d'erreurs à bits multiples dans les canaux de communication numériques bruités.

Dawit Teklu Weldeslasie, Zenawi Haileslassie Berhe, Mengsteab Dagnew Welemariam2026-08-12
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Investigation on bearing capacity and settlement characteristics of square footings founded on geosynthetic-reinforced rubber–sand mixture

Cette étude démontre, à travers des essais sur modèles à échelle réduite, que le renforcement par géocellules améliore significativement la capacité portante et réduit le tassement des semelles carrées sur des mélanges sable-caoutchouc, une performance optimale étant atteinte grâce à des profondeurs et des dimensions de renforcement spécifiques, particulièrement lors de l'utilisation de granulats de caoutchouc plus gros qui bénéficient d'un meilleur emboîtement au sein des ouvertures de la géocellule.

Jithin K M, Renjitha Mary Varghese2026-08-12