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Downstream flow-field characteristics of a mobile positive-pressure ventilation smoke-exhaust fan in building corridors

Cette étude combine des expériences à pleine échelle et des simulations FDS pour caractériser les champs d'écoulement en aval des ventilateurs à pression positive mobiles dans les couloirs de bâtiments, révélant qu'une inclinaison de soufflage ascendante de 15° à 30° optimise la performance d'extraction de fumée en équilibrant le jet longitudinal et la couverture sectionnelle tout en évitant la perte de quantité de mouvement associée à des angles plus raides.

Tianze Zhang, Qiang Liang, Hui Xu, Zhen Liu, Jihao Luan, Fan Meng2026-10-09
⚡ ingénierie

A Posterior Probability-Guided Kernel-Space Oversampling Machine Learning Method for Imbalanced Rolling Bearing Health Monitoring

Cet article propose Kernel-PAO, une nouvelle méthode d'apprentissage automatique qui déplace le suréchantillonnage vers l'espace noyau en utilisant une interpolation guidée par la probabilité a posteriori pour traiter efficacement le déséquilibre de classe sévère dans la surveillance de l'état des roulements, surpassant de manière significative les techniques traditionnelles telles que SMOTE en termes de précision et de robustesse.

Hongxu Jin, Hansheng Wang, Kehan Sun, Ruizhe Xiao, Yuxin Ren2026-10-09
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UV Irradiation-Modified Polyester Coatings for AI Vision Protection

Cet article présente une stratégie de couche physique basée sur les matériaux pour la confidentialité de la vision par IA, qui utilise des revêtements en polyester irradiés par UV et intégrant des microsphères de verre issues de déchets pour perturber les algorithmes de vision par ordinateur en modulant les champs optiques tout en préservant la reconnaissance visuelle humaine.

Lin Lin, Chang Yi, Yiwen Chen, Xiaohan Dong2026-10-09
⚡ ingénierie

A geophysically constrained Transformer model for tropical cyclone track and intensity simulation over the western North Pacific and its contribution analysis

Cet article présente un modèle Transformer contraint par la géophysique qui surpasse de manière significative les modèles de référence conventionnels XGBoost et LSTM pour la prévision des trajectoires et de l'intensité des cyclones tropicaux dans le Pacifique Nord-Ouest, tandis que l'analyse SHAP confirme l'interprétabilité physique du modèle en identifiant la pression atmosphérique de surface et la vitesse du vent comme les facteurs prédictifs dominants.

Ziqi Lin, Wenxuan Li, Shuo Wang, Jing Xu, Siqi Zhang, Heng Ma, Peijun Shi, Gangfeng Zhang2026-10-09
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Root Cause Identification and Risk Prioritization of Road Transportation of Hazardous Materials in Iran: An Integrated Fault Tree Analysis and Risk Matrix Approach

Cette étude intègre l'analyse par arbre de défaillances à une matrice de risques pour identifier et hiérarchiser les causes profondes des incidents de transport de matières dangereuses en Iran, révélant que la laxité des inspections techniques est le facteur de risque le plus élevé parmi un mélange complexe de vulnérabilités techniques, humaines, organisationnelles et économiques.

Mojdeh Raateghi, Reza Gholamnia, Reza Saeedi, Amin Bagheri2026-10-09
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Correction removes what it monitors: a structural model of engineering realisation and the right-truncation of quality records

Cet article présente un modèle structurel de réalisation d'ingénierie utilisant la cohomologie pour démontrer que les protocoles de correction standards tronquent intrinsèquement par la droite les registres de qualité, rendant l'indice de queue réel irrécupérable, et propose un système de double enregistrement non écrasable pour restaurer l'estimabilité statistique.

Yang Liu2026-10-09
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Risk-Governed Model-Free Adaptive Control of Differential-Drive Mobile Robots with Applied-Input-Consistent Dynamic MIMO Linearization

Cet article propose une architecture de commande adaptative sans modèle, régie par le risque, pour les robots mobiles à entraînement différentiel, qui assure la cohérence de l'identification en mettant à jour le pseudo-Jacobien avec les entrées appliquées plutôt qu'avec les commandes nominales, améliorant ainsi considérablement la gestion du glissement, la précision de suivi et la sécurité sous des contraintes dynamiques telles que le patinage des roues et les variations de charge utile.

Ba Yen Le, Quoc Huy Vu, Phuong Nam Dao2026-10-09
⚡ ingénierie

Implementation of Regenerative Braking Systems in Brushless DC Motors

Ce document présente un système de freinage régénératif pour les moteurs à courant continu sans balais dans les véhicules électriques qui récupère la force électromotrice inverse lors de la décélération pour recharger le stockage d'énergie, prolongeant ainsi l'autonomie de conduite et assurant une dynamique de système stable grâce à une récupération de puissance efficace.

Chetna Bhardwaj2026-10-09
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Cognitive Work and Interface Requirements in Autonomous Passenger Mobility: A Taxonomy-Based Analysis of Public Incident Reports

Cette étude analyse plus de 2 700 rapports d'incidents publics afin de développer un cadre fondé sur une taxonomie qui identifie les exigences d'interface critiques pour assurer la sécurité de la mobilité autonome des passagers en répondant aux besoins de travail cognitif et de lisibilité de divers acteurs humains interagissant avec des systèmes automatisés.

Karim Hardy2026-10-09
⚡ ingénierie

Cognitive evolution enables de novo design of untethered millimeter-scale robots

Ce document présente EvoAgent, un agent basé sur un grand modèle de langage qui emploie l'évolution cognitive pour surmonter des contraintes de conception complexes, parvenant ainsi à créer un robot non lié de 10 mm de haute performance avec une poussée et une robustesse opérationnelle nettement améliorées par rapport aux bases d'algorithmes génétiques traditionnels.

Haiwang Li, Weizhi Zhao, Zhi Tao, Peihan Li, Xizhi Wang, Qinghong Wang, Boxian Wang, Yanxin Zhai, Wei Wei, Shitong Wang (…)2026-10-08