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Population scale enables reliable dispatch of distributed energy storage without real-time device-level sensing

Cette étude démontre qu'une répartition fiable du stockage d'énergie distribué sans télémétrie en temps réel au niveau des dispositifs est réalisable à des échelles de population suffisantes, à condition qu'une taille de flotte efficace tienne compte de l'hétérogénéité, que les modèles agrégés restent valides malgré la dérive et que les contraintes du réseau soient respectées.

Hongbin Xie, Jiaxing Zhao, Ge Song, Hengyi Xu, Haoran Zhang2026-10-12
⚡ ingénierie

Design and experimental validation of a tile-laying system based on dual-arm coordination and visual closed-loop control

Cette étude présente et valide expérimentalement un système robotique à deux bras qui intègre la pose coordonnée de carreaux avec une inspection visuelle en temps réel et un contrôle en boucle fermée afin de garantir la précision de la largeur des joints à l'intérieur d'une tolérance prédéfinie.

Chunzhen Long, Fanli Meng, Yang Yang, Gang Yao2026-10-12
⚡ ingénierie

Current-Sensorless Robust Sliding Mode Control for the Interleaved DC-DC Boost Converter

Cet article propose un schéma de commande par mode glissant robuste et sans capteur de courant pour les convertisseurs boost CC entrelacés, qui utilise uniquement la rétroaction de la tension de sortie et un estimateur d'état étendu pour parvenir à une régulation de tension précise malgré de fortes asymétries, des variations de paramètres et des perturbations externes.

Said Oucheriah2026-10-12
⚡ ingénierie

CardioNeural-SoC: An Indigenous RISC-V-Based Mixed-Signal System- on-Chip for Multi-Modal Cardiac and Neurological Monitoring — Architecture, RTL Verification, and Pre-Silicon Synthesis Results

Cet article présente CardioNeural-SoC, un système sur puce (SoC) mixte à base de RISC-V en 28 nm conçu localement pour remplacer les circuits intégrés importés de surveillance cardiaque et neurologique en Inde, en intégrant une détection multimodale, une communication sans fil sécurisée et une classification par IA sur puce, avec des résultats de vérification pré-silicium et de synthèse démontrant une validation fonctionnelle et un respect des contraintes de temps réussis malgré l'absence de matériel fabriqué.

N. J.R. M, R. Vishwajith, M. Sreelakshmi2026-10-11
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Diagnosing Operational Waste and Barriers to Material-Value Retention in Project-Based Welding: An Integrated VSM-PAM and Thematic Analysis Approach

Cette étude de cas exploratoire intègre la cartographie de la chaîne de valeur, la cartographie des activités de processus et l'analyse thématique pour diagnostiquer comment l'interconnexion des facteurs de processus, de qualité, de ressources et humains génère du gaspillage opérationnel et entrave la rétention de la valeur matérielle dans le soudage de matériel roulant par projet.

Niza Nurmalasari, Alfi Tranggono Agus Salim, Galuh Kusuma Wardani, Netty Lisdiantini, Sukoroto ., Rohit Efendi Saputra (…)2026-10-11
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Dual‑Path Phantom Quality Assurance for CyberKnife Fiducial Tracking: Internal Mode Comparison and Independent Image‑Analysis Cross‑Check

Cette étude évalue un flux de travail d'assurance qualité par fantôme à double voie pour le suivi des repères fiduciaires par CyberKnife en comparant les modes internes du système et une voie d'analyse d'image indépendante, révélant que bien que la plupart des écarts se situent dans les seuils opérationnels standards, certains axes comme l'axe longitudinal G4 du cou peuvent dépasser les limites, soulignant la valeur de la combinaison de ces méthodes pour une assurance qualité complète.

Jian Li¹, Chunshan Yu², Xiao Luo¹, Mengyuan Wang¹, Hongliang Xie², Fubin Zeng², Yangsen Cao²2026-10-11
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Synchronizing Multi-Threaded Activity under Pressure: A Simulation Study of Contingency Response in Envisioned Air Traffic Management Operations

Cet article utilise la modélisation et la simulation pour étudier les défis de synchronisation dans les opérations de gestion du trafic aérien envisagées, révélant que le délai de communication et la fréquence des rapports de vent influencent de manière significative l'efficacité de la reconfiguration des aérodromes lors d'urgences météorologiques.

Abhinay Paladugu, Alicia Fernandes, Martijn IJtsma2026-10-10
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A real-time infrastructure for transforming HRV streams into inference-ready, context-aware data objects for digital biomarker development

Cet article présente et valide une infrastructure en temps réel, agnostique de l'acquisition, qui transforme les flux de variabilité de la fréquence cardiaque en direct en objets de données sensibles au contexte et informés sur la qualité, atteignant une grande précision dans la détection des battements et l'évaluation de la confiance du signal avec une latence minimale pour permettre le développement robuste de biomarqueurs numériques.

Morris Gellisch, Katrin Marcus, Peter Zahn, Hendrik Selke, Eckart Förster, Boris Burr, Thorsten Schäfer2026-10-09
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Machine Learning Assisted Prediction and Experimental Comparison of Punch Wear in Blanking of AISI D2 and AISI D3 Cold Work Tool Steels

Cette étude combine des essais expérimentaux sur une presse hydraulique de 500 tonnes avec une modélisation par apprentissage automatique pour démontrer que l'acier à outils AISI D3 offre une résistance à l'usure supérieure à l'AISI D2 pour les opérations de découpage, et que les algorithmes de Forêt Aléatoire peuvent prédire avec précision l'évolution de l'usure de l'emporte-pièce en fonction des propriétés des matériaux et du nombre de coups.

Hasan Öktem, Gürkan Soy, Naresh Kumar Konada2026-10-09
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Generalised Mathematical Model for the Kinodynamic Planning of Multirotor UAVs and Aerial Robots using Topological Manifolds

Cet article introduit un modèle mathématique généralisé pour la planification de trajectoire de drones multirotors qui traite le véhicule comme un ensemble de points plans rigides au sein de variétés topologiques, permettant une planification kinodynamique sensible à la configuration qui tient compte des contraintes géométriques et des limitations au niveau des actionneurs souvent négligées par les approches conventionnelles de masse ponctuelle.

Yuvaraj George, Venkata Daseswara Rao Yendluri2026-10-09