Overlapping Schwarz Preconditioners for Pose-Graph SLAM in Robotics

Cet article explore l'application de la méthode de décomposition de domaine de Schwarz additive avec recouvrement comme préconditionneur pour les systèmes linéaires issus de l'optimisation de graphes de pose en SLAM, démontrant par des expériences numériques que cette approche assure une convergence scalable indépendante de la taille du problème grâce à une analogie structurelle avec les problèmes d'élasticité en éléments finis.

Stephan Köhler, Oliver Rheinbach, Yue Xiang Tee, Sebastian ZugWed, 11 Ma🔢 math

On the height boundedness of periodic and preperiodic points of dominant rational self-maps on projective varieties

Cet article réfute la conjecture selon laquelle les points périodiques isolés d'un automorphisme de degré supérieur ou égal à deux sur un espace affine sont de hauteur bornée, tout en démontrant que cette propriété de bornitude de la hauteur est vraie pour les points périodiques d'applications rationnelles dominantes cohomologiquement hyperboliques sur des variétés projectives, bien qu'elle puisse échouer pour les points prépériodiques.

Yohsuke Matsuzawa, Kaoru SanoWed, 11 Ma🔢 math

Critical stationary fluctuations in reaction--diffusion processes

L'article démontre que, pour un processus de réaction-diffusion unidimensionnel critique combinant exclusion simple symétrique et flips de spin de type Glauber, la magnétisation totale présente des fluctuations stationnaires non gaussiennes décrites par une densité proportionnelle à exp{2(θy2+y4/2)}\exp\{-2(\theta y^2 + y^4/2)\}, tandis que le champ de densité associé aux modes à moyenne nulle converge vers des fluctuations gaussiennes négligeables.

Luis Cardoso, Claudio Landim, Kenkichi TsunodaWed, 11 Ma🔢 math

Unlocking High-Fidelity Analog Joint Source-Channel Coding on Standard Digital Transceivers

Ce papier présente D2AJSCC, un cadre innovant qui permet le déploiement de codage source-canal analogique haute fidélité sur des couches physiques numériques standard en exploitant la structure des sous-porteuses OFDM pour synthétiser des ondes analogiques et en utilisant un réseau de substitution différentiable pour assurer un entraînement de bout en bout, comblant ainsi l'écart entre la promesse théorique du JSCC analogique et sa mise en œuvre pratique sur des infrastructures existantes.

Shumin Yao, Hao Chen, Yaping Sun, Nan Ma, Xiaodong Xu, Qinglin Zhao, Shuguang CuiWed, 11 Ma🔢 math