Swarical: An Integrated Hierarchical Approach to Localizing Flying Light Specks
Swarical est une technique de localisation hiérarchique basée sur un essaim qui permet aux Éclats de Lumière Volants miniatures de se localiser avec précision et efficacité et d'éclairer des formes complexes en exploitant des données de capteurs spécifiques au matériel et des orientations hétérogènes, atteignant une précision de l'état de l'art avec plus du double de la vitesse des méthodes décentralisées existantes.