A Path Planning Method for Fire Detection in Educational Experimental Zones Based on an Improved Deep Q-learning Algorithm
यह शोध पत्र शैक्षिक प्रायोगिक क्षेत्रों में यूएवी (UAV) अग्नि पहचान के लिए एक उन्नत डीप क्यू-लर्निंग एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है जो बहु-उद्देश्यीय पुरस्कार अनुकूलन, विकर्ण गति प्रोत्साहन और ए*-प्रेरित बाधाओं को एकीकृत करता है ताकि पारंपरिक तरीकों की तुलना में पथ दक्षता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाना, जोखिम के संपर्क को कम करना और मिशन सफलता दरों में सुधार करना संभव हो सके।
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