A Path Planning Method for Fire Detection in Educational Experimental Zones Based on an Improved Deep Q-learning Algorithm
Este artículo propone un algoritmo de Deep Q-Learning mejorado para la detección de incendios mediante UAV en zonas experimentales educativas que integra la optimización de recompensa multiobjetivo, incentivos de movimiento diagonal y restricciones inspiradas en A* para mejorar significativamente la eficiencia de la trayectoria, reducir la exposición al riesgo y aumentar las tasas de éxito de la misión en comparación con los métodos convencionales.
Artículo original bajo licencia CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Esta es una explicación generada por IA del artículo a continuación. No ha sido escrita ni avalada por los autores. Para mayor precisión técnica, consulte el artículo original. Leer descargo de responsabilidad completo
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