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A Path Planning Method for Fire Detection in Educational Experimental Zones Based on an Improved Deep Q-learning Algorithm
本文提出了一种用于教育实验区无人机火灾检测的改进深度Q学习算法，该算法集成了多目标奖励优化、对角线运动激励以及受A*启发式约束的机制，与传统方法相比，显著提升了路径效率、降低了风险暴露并提高了任务成功率。
原始论文采用 CC BY 4.0 许可（https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/）。 这是对下方论文的AI生成解释。它不是由作者撰写或认可的。如需技术准确性，请参阅原始论文。 阅读完整免责声明
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