Telepresence-Assisted Robotic Common Bile Duct Exploration Using the da Vinci 5 Platform: A Novel Application of Real-Time Intraoperative Telementoring

La chirurgia è da tempo una disciplina basata sull'apprendimento pratico, in cui un chirurgo impara osservando un maestro, per poi esercitarsi sotto stretta supervisione finché le abilità non diventano naturali. Questo è particolarmente vero per le procedure complesse che coinvolgono l'impiantistica del corpo, come i dotti biliari che trasportano i fluidi digestivi dal fegato all'intestino. Quando un paziente soffre di calcoli biliari, l'operazione standard consiste nella rimozione della colecisti. Tuttavia, se un calcolo è scivolato nel dotto biliare principale, la situazione si complica. Tradizionalmente, i chirurghi potrebbero interrompere l'operazione e indirizzare il paziente verso una procedura separata in un secondo momento per liberare il dotto, oppure potrebbero tentare di rimuovere il calcolo immediatamente se possiedono la specifica competenza per farlo. Eseguire tutto in una sola sessione è spesso preferibile per il paziente, riducendo i tempi di degenza ospedaliera e i rischi legati a più anestesie, ma richiede un alto livello di abilità tecnica che non tutti i chirurghi possiedono ancora.

In un recente rapporto, un team della Mayo Clinic ha descritto un nuovo modo per colmare quel divario tra l'attuale livello di abilità di un chirurgo e l'esperienza necessaria per gestire un calcolo difficile. Hanno utilizzato un sistema chirurgico robotico di quarta generazione, una macchina che permette a un chirurgo di operare con strumenti minuscoli e precisi attraverso piccole incisioni, guardando un'immagine tridimensionale ingrandita dell'interno del corpo. Questo specifico robot, noto come da Vinci 5, include una funzione integrata che consente a un esperto remoto di unirsi all'operazione in tempo reale. Non si tratta solo di una videochiamata; l'esperto vede esattamente ciò che vede il chirurgo operante, inclusa la ripresa video dal vivo dall'interno del paziente e qualsiasi immagine radiografica in corso, tutto sullo stesso schermo. Ciò consente all'esperto di guidare le mani e le decisioni del chirurgo senza mai entrare nella sala operatoria.

La storia è iniziata con un paziente di circa cinquant'anni che è arrivato al pronto soccorso con forti dolori addominali causati da calcoli biliari. Il team medico aveva pianificato di rimuovere la colecisti utilizzando il sistema robotico. Come da prassi, durante l'intervento è stata effettuata una speciale radiografia dei dotti biliari per controllare la presenza di calcoli nascosti. L'immagine ha rivelato un'ostruzione: un calcolo era incastrato nella parte inferiore del dotto biliare principale, impedendo il libero flusso dei fluidi. Il chirurgo che stava eseguendo l'operazione aveva esperienza con il sistema robotico e aveva già svolto procedure simili, ma questo specifico tipo di rimozione del calcolo era una competenza che stava ancora perfezionando. Di fronte al calcolo, il chirurgo aveva una scelta: interrompere l'intervento e inviare il paziente per una procedura separata in seguito, oppure tentare di rimuovere il calcolo proprio in quel momento con l'aiuto di qualcuno.

Invece di interrompere, il chirurgo ha attivato la connessione integrata del robot con un esperto remoto altamente specializzato nella rimozione di questi calcoli. I due chirurghi si sono connessi attraverso un collegamento digitale sicuro. Una parte fondamentale di questa configurazione era un display "picture-in-picture" (immagine nell'immagine). Sulla console del chirurgo, la vista principale mostrava l'interno del corpo del paziente, mentre una finestra più piccola visualizzava l'immagine radiografica in tempo reale del dotto biliare. Fondamentalmente, l'esperto remoto vedeva esattamente questa stessa vista combinata. Ciò significava che l'esperto poteva vedere la posizione del calcolo sulla radiografia e comprendere immediatamente come questa si relazionasse con l'anatomia fisica che il chirurgo stava osservando, senza dover passare da uno schermo all'altro o descrivere l'immagine con parole confuse.

Per diciannove minuti, i due chirurghi hanno lavorato insieme. L'esperto remoto ha fornito solo guida verbale, guidando il chirurgo operante attraverso ogni passaggio. Hanno discusso il modo migliore per approcciare il calcolo, e il chirurgo operante ha seguito le istruzioni per sciacquare delicatamente il dotto, far passare un sottilissimo filo attraverso l'ostruzione e usare un piccolo palloncino per allargare leggermente l'apertura in modo che il calcolo potesse passare. L'esperto ha osservato contemporaneamente la radiografia e la vista chirurgica, confermando che il calcolo si stava muovendo e che il dotto si stava liberando. Una volta rimosso il calcolo, hanno effettuato un'altra radiografia per confermare che il dotto fosse completamente libero. Il calcolo era stato rimosso con successo durante la prima operazione, e la colecisti è stata poi rimossa come previsto.

L'intera connessione è durata solo diciannove minuti, e il tempo totale della chirurgia è stato di due ore e quattordici minuti. Il paziente si è svegliato senza complicazioni ed è stato dimesso lo stesso giorno. Non sono state necessarie ulteriori procedure. Il rapporto evidenzia che il successo di questo caso è dipeso fortemente dalla capacità dell'esperto remoto di vedere la radiografia e la vista chirurgica contemporaneamente. In passato, la guida remota richiedeva spesso che l'esperto guardasse uno schermo separato o si affidasse alla descrizione di ciò che il chirurgo vedeva, il che poteva essere lento e incline a malintesi. Integrando la radiografia direttamente nella vista del chirurgo e trasmettendo quell'immagine combinata all'esperto, il team ha rimosso la barriera della distanza e della confusione visiva.

Questo singolo caso suggerisce che questa tecnologia può rendere accessibili le chirurgie complesse in sessione singola anche a chirurghi che stanno ancora costruendo la propria fiducia. Permette a un esperto di essere presente nei momenti critici di decisione senza dover viaggiare. Sebbene gli autori sottolineino che siano necessari ulteriori studi per confermare quanto bene questo metodo funzioni in molti diversi ospedali e con diversi chirurghi, il risultato qui è stato chiaro: un paziente che avrebbe potuto affrontare due procedure separate e una degenza più lunga ha ricevuto una soluzione completa in un'unica operazione, guidato da un esperto remoto che poteva vedere tutto ciò che vedeva il chirurgo. Questo approccio offre una strada promettente per estendere l'assistenza chirurgica di alta qualità a più pazienti, indipendentemente da dove si trovino o da quanta esperienza abbia il chirurgo locale con una specifica tecnica.