Telepresence-Assisted Robotic Common Bile Duct Exploration Using the da Vinci 5 Platform: A Novel Application of Real-Time Intraoperative Telementoring

Die Chirurgie ist seit langem ein Handwerk, das auf praktischer Ausbildung basiert, bei dem ein Chirurg lernt, indem er einem Meister zusieht und dann unter enger Aufsicht übt, bis die Fertigkeiten zur zweiten Natur werden. Dies gilt insbesondere für komplexe Eingriffe an der „Sanitärinstallation“ des Körpers, wie etwa den Gallengängen, die Verdauungsflüssigkeiten von der Leber zum Darm transportieren. Wenn ein Patient Gallensteine hat, ist die Standardoperation die Entfernung der Gallenblase. Wenn jedoch ein Stein in den Hauptgallengang gerutscht ist, wird die Situation komplizierter. Traditionell könnten Chirurgen die Operation abbrechen und den Patienten für einen separaten, späteren Eingriff zur Reinigung des Ganges überweisen, oder sie versuchen, den Stein sofort zu entfernen, falls sie über die spezifische Expertise dazu verfügen. Alles in einer Sitzung zu erledigen, ist für den Patienten oft besser, da es die Krankenhausaufenthalte verkürzt und die Risiken mehrerer Anästhesien reduziert, aber es erfordert ein hohes Maß an technischem Geschick, das noch nicht jeder Chirurg besitzt.

In einem kürzlich veröffentlichten Bericht beschrieb ein Team der Mayo Clinic einen neuen Weg, um diese Lücke zwischen dem aktuellen Können eines Chirurgen und der Expertise zu schließen, die für die Handhabung eines schwierigen Steins erforderlich ist. Sie nutzten ein chirurgisches Robotersystem der vierten Generation – eine Maschine, die es einem Chirurgen ermöglicht, mit winzigen, präzisen Instrumenten durch kleine Schnitte zu operieren, während er ein vergrößertes, dreidimensionales Bild des Körperinneren sieht. Dieser spezifische Roboter, bekannt als da Vinci 5, verfügt über eine integrierte Funktion, die es einem entfernten Experten ermöglicht, sich in Echtzeit der Operation anzuschließen. Dies ist nicht nur ein Videotelefonat; der Experte sieht exakt das, was der operierende Chirurg sieht, einschließlich des Live-Videos aus dem Inneren des Patienten und jeglicher Röntgenbilder, die gerade aufgenommen werden, alles auf demsen Bildschirm. Dies ermöglicht es dem Experten, die Hände und Entscheidungen des Chirurgen zu führen, ohne jemals den Operationssaal betreten zu müssen.

Die Geschichte begann mit einem Patienten in den Fünfzigern, der mit starken Bauchschmerzen durch Gallensteine in die Notaufnahme kam. Das medizinische Team plante, die Gallenblase mithilfe des Robotersystems zu entfernen. Wie üblich, fertigten sie während der Operation eine spezielle Röntgenaufnahme der Gallengänge an, um versteckte Steine zu finden. Das Bild enthüllte eine Blockade: Ein Stein saß im unteren Teil des Hauptgallengangs fest und verhinderte den freien Fluss der Flüssigkeit. Der Chirurg, der die Operation durchführte, hatte Erfahrung mit dem Robotersystem und hatte ähnliche Eingriffe bereits durchgeführt, aber diese spezifische Art der Steinentfernung war eine Fertigkeit, die er noch am Meistern war. Angesichts des Steins hatte der Chirurg eine Wahl: die Operation abzubrechen und den Patienten für einen separaten Eingriff später zu schicken, oder den Stein direkt vor Ort mit Hilfe zu entfernen.

Anstatt abzubrechen, aktivierte der Chirurg die integrierte Verbindung des Roboters zu einem entfernten Experten, der hochqualifiziert in der Entfernung dieser Steine ist. Die beiden Chirurgen verbanden sich über eine sichere digitale Leitung. Ein wesentlicher Bestandteil dieses Setups war eine Picture-in-Picture-Anzeige. Auf der Konsole des Chirurgen zeigte die Hauptansicht das Innere des Körperinneren des Patienten, während ein kleineres Fenster das Live-Röntgenbild des Gallengangs darstellte. Entscheidend war, dass der entfernte Experte exakt dieselbe kombinierte Ansicht sah. Dies bedeutete, dass der Experte die Lage des Steins auf dem Röntgenbild sehen und sofort verstehen konnte, wie er sich in Bezug auf die physische Anatomie verhält, die der Chirurg betrachtete, ohne zwischen verschiedenen Bildschirmen wechseln oder verwirrende Worte verwenden zu müssen.

Neunzehn Minuten lang arbeiteten die beiden Chirurgen zusammen. Der entfernte Experte gab lediglich verbale Anweisungen und führte den operierenden Chirurgen durch jeden Schritt. Sie diskutierten den besten Ansatz für den Stein, und der operierende Chirurg folgte den Anweisungen, den Gang vorsichtig zu spülen, einen winzigen Draht durch die Blockade zu führen und einen kleinen Ballon zu benutzen, um die Öffnung leicht zu erweitern, damit der Stein passieren konnte. Der Experte beobachtete das Röntgenbild und die chirurgische Ansicht gleichzeitig und bestätigte, dass sich der Stein bewegte und der Gang frei wurde. Sobald der Stein entfernt war, machten sie eine weitere Röntgenaufnahme, um sicherzustellen, dass der Gang vollständig frei war. Der Stein war erfolgreich während der ersten Operation entfernt worden, und die Gallenblase wurde anschließend wie geplant entfernt.

Die gesamte Verbindung dauerte nur neunzehn Minuten, und die Gesamtdauer der Operation betrug zwei Stunden und vierzehn Minuten. Der Patient wachte ohne Komplikationen auf und konnte noch am selben Tag nach Hause entlassen werden. Weitere Eingriffe waren nicht erforderlich. Der Bericht hebt hervor, dass der Erfolg dieses Falles maßgeblich von der Fähigkeit des entfernten Experten abhing, das Röntgenbild und die chirurgische Ansicht gleichzeitig zu sehen. In der Vergangenheit erforderte die Fernsteuerung oft, dass der Experte einen separaten Bildschirm betrachtete oder sich auf die Beschreibung des Chirurgen verlassen musste, was langsam und anfällig für Missverständnisse war. Durch die Integration des Röntgenbildes direkt in die Sicht des Chirurgen und das Streaming dieses kombinierten Bildes an den Experten wurde die Barriere der Distanz und der visuellen Verwirrung beseitigt.

Dieser Einzelfall legt nahe, dass diese Technologie komplexe, einstufige Operationen für Chirurgen zugänglich machen kann, die noch dabei sind, ihr Vertrauen aufzubauen. Sie ermöglicht es einem Experten, bei den kritischen Momenten der Entscheidungsfindung präsent zu sein, ohne reisen zu müssen. Während die Autoren anmerken, dass weitere Studien notwendig sind, um zu bestätigen, wie gut dies in vielen verschiedenen Krankenhäusern und bei verschiedenen Chirurgen funktioniert, war das Ergebnis hier eindeutig: Ein Patient, der vor zwei separaten Eingriffen und einer längeren Genesung hätte stehen können, erhielt eine vollständige Lösung in einer einzigen Operation, geleitet von einem entfernten Experten, der alles sehen konnte, was der Chirurg sah. Dieser Ansatz bietet einen vielversprechenden Weg, um qualitativ hochwertige chirurgische Versorgung mehr Patienten zugänglich zu machen, unabhängig davon, wo sie sich befinden oder wie erfahren ihr lokaler Chirurg mit einer bestimmten Technik ist.