Navigation driven by bidirectional information transmission between sensing and actuation
本論文は、空間および時間センシングを行う生物学的システムにおけるナビゲーション性能が、センシングとアクチュエーション間の双方向の情報伝達の強さとタイムスケールによって普遍的に決定されることを示す理論的枠組みである「行動状態方程式(Behavioral Equations of State: BESTs)」を導入するものであり、この予測は、大腸菌の走化性に関する確率論的シミュレーションを通じて実験的に検証された。