Optimization of Monodepth2-Based Monocular Vision Measurement Method Using Prior Geometric Features and Semantic Segmentation
本論文は、建設現場においてサブミリメートル級の精度を実現するために、セマンティックセグメンテーションと事前幾何学的特徴を用いた固定重み空間補正を統合した、Monodepth2に基づく最適化された単眼視覚計測手法を提案し、従来の手法と比較して96%以上の誤差削減を実証するものである。