Integrated perception, decision, and control for tricone blasthole drilling: System development and field validation
本論文は、トリコン式ブローホール掘削のための、地層認識、意思決定、および制御を統合した知能制御システムを提示し、現場試験を通じて、貫入速度の33.6%向上、エネルギー消費の45.3%削減、および異常状態の有効な検知を実証している。
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本論文は、トリコン式ブローホール掘削のための、地層認識、意思決定、および制御を統合した知能制御システムを提示し、現場試験を通じて、貫入速度の33.6%向上、エネルギー消費の45.3%削減、および異常状態の有効な検知を実証している。
本研究は、2014年のジャザン地震の震源を利用して条件付き工学的スクリーニング・エンベロープを確立しつつ、将来の有限断層評価に向けた破壊長制約および不確実性の要因を特定することにより、サウジアラビアのバイシュ・ダムに対する物理的に追跡可能な地震需要シナリオを生成するための、ベイズ・決定論的確率論的フレームワークを開発するものである。
本論文は、従来の地震波ノイズ除去手法およびディープラーニングに基づく手法をレビューし、それらの汎化性能における限界を浮き彫りにした上で、多様なノイズ条件下での事前学習を活用することで、プレスタック地震データにおいて優れたノイズ除去性能とノイズに対する適応性を実現する、新しい基盤モデルであるSeisDeFMを導入する。
本研究は、精査された文献データベースと機械学習およびプロセス炭素会計を組み合わせることで、セメントのCO₂養生が純炭素メリットをもたらし得る一方で、そのプラスの収支が電力の炭素集約度やサプライチェーンの仮定に強く依存することを実証している。
本論文は、CO2・温度ネットワークモデルと疎なセンシングを結合させ、時変的な熱パラメータ、空気流量、および居住者数を共同で推定することで、建物における正確な過渡的マルチゾーン温度予測と不確実性の定量化を可能にする、データ駆動型の移動窓ベイズ推論フレームワークを提案するものである。
本論文は、不平衡な低圧配電網において、家庭の快適性や経済的成果を損なうことなく、ピーク負荷と損失を大幅に削減しつつ、分散型エネルギーリソース(DER)の100%導入を可能にする、証明可能な実現可能性とエネルギー境界を持つ動的な運用エンベロープを住宅用DER向けに生成する、三層の階層的フレームワークを提案する。
本論文は、低次動特性モデル、適応的切断面アルゴリズムを介して埋め込まれたリアプノフに基づく安定性指標、および選択行列に基づくADMMコンセンサス手法を利用し、コストの増加を無視できる範囲に抑えつつ安定性の逸脱を最小化しながら、複数のオペレーターとHVDC流入を持つ受電側グリッドの分散型安定制約運用を提案するものである。
本研究は、電気自動車用途のSUS304Lステンレス鋼のレーザー溶接において、ポロシティ、アンダーカット、および溶け込み不良などの欠陥を効果的に検出および特性評価するために、可変リングモードレーザー、フォトダイオード、および赤外線サーモグラフィカメラを利用したマルチセンサモニタリングフレームワークを提案するものである。
本研究は、防音試験ブース内における二酸化炭素濃度のElevated(上昇)が、反応時間の短縮、評価尺度の圧縮、および品質の差に対する感度の低下を引き起こすことにより、音声品質の評価に著しいバイアスを与えることを示しており、それによって、データの妥当性を確保するために知覚実験における制御された換気が極めて重要であることを強調している。
本研究は、新規のレオロジー熱損失指数とアンサンブル学習を利用して、オマーン産原油パイプラインにおける熱および水力学的損失を迅速かつ正確に予測する、物理情報に基づき不確実性を定量化したAIサロゲートモデルを提示するものであり、リアルタイムの運用最適化に向けた従来のCFDに代わる、高速で解釈可能な代替手段を提供するものである。