726 件の論文
本論文は、複雑でカスタマイズされたワークピースに対して高精度なクローズドループ溶接を実現するために、マルチソース点群融合と新規の点密度曲率特徴量を利用した、ロボット溶接のためのCADフリーかつ3Dビジョン誘導型の適応的軌道計画フレームワークを提案するものである。
本研究は、数値モデリングと実験的検証を組み合わせることで、矩形の囲い形状が氷点下エネルギー貯蔵における急速な熱放出のための融解キネティクスを最適化する一方で、三角形の形状は対流を妨げ、円筒形の設計は最も高い予測精度を提供することを実証している。
本論文は、磁気透磁率の変化を利用して、多様なソフトアクチュエータに対して柔軟かつ高出力な力増幅を提供し、それによって小型化とエネルギー効率の向上を可能にする、普遍的な非接触型「透磁率調整型磁気伝達」を提案するものである。
本論文は、空間方向を異なる偏波シグネチャにマッピングするために空間・偏波符号化メタサーフェスを利用することで、反復的なスキャンや広帯域幅を必要とせずに正確なビームアライメントを可能にする、ミリ波およびサブテラヘルツネットワークのための新しいシングルショット・リンクディスカバリ・パラダイムを導入するものである。
本論文は、市場リスクを回避するために炭素・グリーン証書の相互接続型取引を統合し、日前計画に二層ロバストモデルを採用し、日内調整に分散型モデル予測制御を活用することで、再生可能エネルギーの不確実性下において低炭素、経済的、かつ信頼性の高い運用を実現する、仮想発電所のためのマルチタイムスケール最適配電フレームワークを提案するものである。
バングラデシュにおけるこのケーススタディは、天然粗骨材を50〜75%の電気炉スラグに置換することで、コンクリートの圧縮強度と耐久性が大幅に向上し、同時に吸水率が減少することを示しており、インフラ開発のための持続可能な解決策を提示している。
本論文は、市販のトリプルレベルセルV-NANDフラッシュメモリを用いた、解釈可能かつ低消費電力なコルモゴロフ・アーノルドネットワークのインメモリコンピューティング実装を実証するものであり、従来の多層パーセプトロンと比較して、エネルギー消費量とメモリ要件を大幅に削減しつつ、マルチモーダルガスセンシングにおいて高い予測精度を実現している。
本論文は、6自由度の協働ロボット、YOLOベースのマシンビジョン、および力制御によるミーリングを統合し、使用済み履物のステッチを自動的に識別・除去することで、効率的な材料回収と部品再利用を促進するためにサブミリメートル単位の測位精度を実現する、ビジョン誘導型ロボットシステムを提案するものである。
本研究は、供試体の厚さ、載荷速度、および骨材粒度がノッチのない半円曲げ試験におけるアスファルト混合物の曲げ性能にどのように影響するかを体系的に調査しており、供試体の厚さが測定特性に著しく影響すること、および信頼性の高い性能比較のために試験パラメータの標準化が必要であることを明らかにしている。
本研究は、短期的な緊急対応と長期的な工学的計画との間の溝を効果的に埋めるために、デジタルツイン・プラットフォームに統合されたデュアルストリーム深層学習モデルを提案し、マルチタイムスケールの地滑り予測とリスクに基づいた意思決定を可能にするものである。