Sector-Conditioned Sparse Wind-Direction Sensing in Complex Terrain: Purged Field Validation, Failure Resilience and Control-Oriented Assessment
本研究は、複雑なペルディガオン地形におけるセクター条件付き疎な風向センシング・トポロジーを検証し、既存のベースラインに対して推定精度およびヨー制御性能の統計的に有意な向上を示しつつ、センサー故障および特定の気象条件に対する耐性を確認した。