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本論文は、RGB-Dセグメンテーションとスケルトンに基づくウォーターシェッド分割を活用して未知の障害物に対してタイトなバウンディングボックスを生成する、Skeleton-Guided Multi-OBB Decomposition (SG-MOBD) 手法を提案しており、従来の凸境界ボリュームと比較して、オンラインのロボット衝突検知における誤報と計算遅延を大幅に削減する。
本研究は、天然のヤギ毛繊維と廃タイヤ由来のクラムラバーを混合することで、炭素排出量とエネルギー消費量を大幅に削減しつつ機械的耐久性を向上させた高性能なアスファルト結合剤が生成されることを実証しており、イランの道路インフラに対する持続可能な解決策を提示している。
本研究は、遠心模型実験、PIV解析、および3次元下限有限要素限界解析を組み合わせることで、砂層と粘土層の複合地盤における浅埋設トンネル切羽の安定性と破壊メカニメントが、土層境界の位置および上層砂層の内部摩擦角によって著しく支配されることを明らかにし、最終的に、支保圧設計を導くための臨界被り厚比と摩擦角との間の線形関係を確立した。
本論文は、繰返し結合効果下における建物層間のコンクリートの界面摩擦特性を調査および改善するために、拡張された交互方向マルチプライヤ法（ADMM）アルゴリズムを利用した微視的モデルを提案しており、従来の手法と比較して、応力損傷への抵抗性と構造安定性を高める上で優れた性能を示すものである。
本研究は、細粒分含有量の増加（最大35%）がシルト質砂の再液状化抵抗性をどのように向上させ、その圧密・再圧密挙動をどのように変化させるかを調査したものであり、細粒分含有量が25%に達し、提案された異方性係数比が1を下回る場合に、その抵抗性が初期の液状化閾値を超えることを明らかにしている。
本研究は、正確なCFST容量予測のために勾配ブースティング回帰木を活用し、信頼性、解釈可能性、および適応的な構造評価を確保するために検証ゲート付きオンライン更新メカニズムを実装した、LLM支援エージェントによって強化されたエビデンス制約付き機械学習フレームワークを提示するものである。
本論文は、パーサヴィアランス・ミッションに着想を得た火星探査機着陸システムの簡略化された信頼性評価を提示するものであり、モンテカルロ・シミュレーションおよび一般化縮小勾配法を用いることで、逆噴射が生存に不可欠であることを実証し、両手法において約35〜37%の一貫した失敗確率が得られることを示している。
本研究は、適応型バケットソート接触検出法と非線形有限要素解析を統合した統一的な計算フレームワークを提示し、複合材料の摩擦のない直交切削を正確にシミュレートすることで、Abaqus/Standardのベンチマークと1%未満の誤差で一致することを実現するとともに、将来の研究拡張のためのオープンソースコードを提供するものである。
本研究は、ハイブリッドガラス碍子のための高温加硫シリコーンゴムのインサート射出成形において、金型温度の最適化および段階的な射出戦略を採用することが、熱流動・硬化の連成シミュレーションおよび実験結果によって検証された通り、充填安定性と寸法均一性を大幅に向上させることを実証している。
本研究は、翼およびダクト構成における電動ダクテッドファン実験プラットフォームの設計と数値検証を提示するものであり、一様な流場と高い全圧回復係数が示され、それらはダクト形状の最適化を通じてさらに向上している。