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Second-Order Sliding Mode Control of a Quadrotor UAV Based on a Multi-Channel Decomposition Model
本論文は、マルチチャネル分解とスーパーツイスティング・アルゴリズムを利用することで、クアッドロータUAVにおけるチャタリングを効果的に抑制し、空気力学的外乱に対するロバスト性を向上させる、新しい二次のスライディングモード制御戦略を提案する。
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1690 件の論文
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A High-Gain Dual-Switch Non-Isolated Boost Converter: Analysis, Control, and Experimental Validation
本論文は、スイッチドインダクタ・トポロジーと相互依存的なデューティ比を利用することで、包括的な理論解析、小信号モデリング、および太陽光発電MPPT条件下での実験的検証を通じて、適度なストレスで優れた電圧利得を実現する高利得双スイッチ非絶縁型昇圧コンバータ（DSNIBC）を提案する。
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Robotic additive repair of damaged rammed-earth walls using printable earthen materials: a proof-of-concept experimental study
本研究は、セメントフリーの印刷可能材料を用いた損傷した版築壁のロボットによる付加的な補修ワークフローの実現可能性を実証しており、壁スケールでの施工成功と、補修された試験体が参照荷重容量の56.1%に達し効果的な界面結合を示したことによる予備的な機械的性能を確認した。
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IoT-Driven Electronics Framework for Tabletop CNC Machines: Design, Implementation, and Performance Analysis
本論文は、ESP32-S3マイクロコントローラ、Raspberry Pi 4Bゲートウェイ、およびマルチセンサアレイを統合し、低遅延のクラウド接続、23 µm未満のポジショニング誤差を伴う高精度加工、および堅牢な熱管理を実現する、卓上CNCマシン向けIoT駆動型エレクトロニクスフレームワークを提示および検証し、スマート製造およびインダストリー4.0アプリケーションのための費用対効果の高いソリューションとして確立するものである。
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Rice Husk Ash Stabilization and Its Influence on the Index, Compaction and Strength Properties of Three Lateritic Soils of Contrasting Mineralogy
本研究は、8%の籾殻灰の添加がナイジェリアの3種類のラテライト質土の工学的特性を最適に改善することを示しており、カオリナイトに富む土壌が最も顕著な強度向上を示すことから、安定化性能に対する土壌鉱物学の決定的な影響を浮き彫りにしている。
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Solving layered rough contact via a physics-informed operator framework
本論文は、アテンション強化型U-Net、フーリエニューラルオペレータ、およびカルシュ・クーン・タッカー条件のペナルティを統合した物理情報に基づくオペレータ分解フレームワークを提案し、既存手法の計算および幾何学的な限界を克服することで、三次元層状粗面接触における全視野の圧力および変位応答を効率的かつ正確に予測するものである。
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Physics-Informed Neural Network Modeling of Biodegradable Contaminant Transport through GCL/SL Composite Liners
本研究は、GCL/SL複合ライナーを通じた生分解性汚染物質の輸送を正確にモデル化し、逆問題解析を通じて土壌ライナーの劣化パラメータを特定することにおいて、標準的なPINNおよび従来の数値的手法を大幅に上回る性能を示す、ハード制約付き物理情報ニューラルネットワーク（H-PINN）フレームワークを提示するものである。
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Evaluation of A Conceptual Autonomous System for Early-Stage Wildfire Hotspot Suppression: A Comparative Analysis of Performance
本論文は、実際の火災挙動や消火効果をモデル化することなく、特定の事前配置された介入シナリオの下で、ハイブリッド電気および純電気アーキテクチャの質量エネルギー性能と運用範囲を評価することにより、初期段階の森林火災ホットスポット抑制のための概念的な自律型バイモーダル・モーフィング・クアッドローター・スウォーム（MORPHFIRE）に関する比較不確実性認識分析を提示するものである。
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Impact of Gamma Radiation on Fabricated Aluminum Gallium Nitride/Gallium Nitride Test Structures for Radiation-Hard Electronics
本研究は、作製されたAlGaN/GaN HEMTデバイスがガンマ線照射後に用量依存的な順バイアス電流の減少を示すことを実証しており、これは低線量放射線に対するそれらの感度と、放射線硬化電子システムにおける潜在的な有用性を裏付けるものである。
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Energy-Constrained False Data Injection Attacks in Cyber-Physical Systems Using Wasserstein Distance
本論文は、最適化された攻撃信号およびスケジューリング・ポリシーを通じて、ワッサースタイン距離によって定量化される隠蔽性を維持しつつ、終端推定誤差共分散を最大化する、サイバーフィジカルシステムに対するエネルギー制約付き偽データ注入攻撃戦略を提案する。