764 件の論文
本研究は、ノイズを含むCアーム画像からの冠動脈血管系のスパースビュー3D再構成において、Siddonの重み付きレイトレーシング・アルゴリズムを全変動最小化と組み合わせる手法が、より高い幾何学的精度と優れたノイズ抑制を実現することにより、Bresenhamのバイナリ・アプローチを大幅に上回ることを実証している。
本論文は、自律型農業ロボットに対する極配置法、LQR、およびスライディングモード制御を評価する比較モンテカルロ研究を提示しており、スライディングモード制御が優れた方位精度と制御努力の低減を実現する一方で、極配置法とLQRは列走行タスクに不可欠な位置追従性においてより優れていることを明らかにし、それによって特定の農業要件に基づいたコントローラ選択のための実用的な指針を提供している。
本論文は、再生可能エネルギーが統合されたFACTS機器を有する電力系統における最適無効電力配分問題を解決するために、マルチレイヤー粒子群最適化（MLPSO）アルゴリズムを提案し、修正IEEE 30バスネットワーク上の様々なシナリオにおいて、既存の最適化手法と比較して電力損失および電圧偏差の最小化において優れた性能を示すものである。
本研究は、特定の谷の形態学的パラメータが圧力の大きさと分布をどのように著しく支配するかを定量化することにより、従来の2次元理論の限界を克服する、複合型フェイスロックフィルダムにおける谷適合型の3次元解析式を開発するものであり、それによって、このような構造物の精緻な設計および安全監視のための理論的根拠を提供するものである。
本論文は、準静的および動的な運動と接触相互作用を行う単一セグメントの腱駆動型連続体ロボットに関する包括的なマルチセンサデータセットを提示するものであり、これは6つの同期されたセンシングモダリティを備え、機械的パラメータ同定、動力学モデリング、状態推定、および接触相互作用解析の研究を支援するためにサブセットに整理されている。
本研究は、6自由度のロボットシステムを用いて、多様な垂直荷重下におけるNFLの天然芝表面の高い変動性と非線形なせん断力挙動を特性化し、人工芝との根本的な機械的差異を明らかにすることで、パフォーマンスの不一致や負傷リスクを説明する一助となるものである。
本研究は、準静的力学モデル、有限要素解析、および物理情報ニューラルネットワークを組み合わせた物理制約付き逆解析フレームワークを提案し、高速ウェッジ荷重型惑星トラクションドライブにおける等価界面摩擦係数および荷重伝達挙動を正確に特定することで、ベースラインモデルを効率性と精度の両面で大幅に上回る性能を実現するものである。
本研究は、エジプトにおける低層住宅を対象に、鉄筋コンクリート造ラーメン構造と組積造の耐力壁構造を比較する統合的な意思決定支援フレームワークを開発したものであり、後者が資源効率、コスト削減、および低炭素排出において優れている一方で、前者はより高い建築的柔軟性を提供することを明らかにし、提案されたサステナビリティ効率指数および地域適合性評価を含む多基準評価を通じて、最終的に初期段階における構造選定のための情報に基づいた判断を支援するものである。
本研究は、飽和したきれいな砂に対するエネルギーに基づく過剰間隙水圧モデルを、コーシー・オイラー常微分方程式の解として解釈することで再定式化し、それによって物理的な有界性を確保し、校正を単一のパラメータへと削減し、かつ様々な相対密度にわたって高い精度を実現するものである。
本研究は、MATLABおよびANSYSを用いたシミュレーションを活用することで、ヨルダンで一般的な不規則な路面の段差が、標準的なプロファイルと比較して著しく高い振動、応力、および疲労損傷を引き起こし、それによって乗り心地とサスペンションの耐久性を低下させることを実証しており、車両の性能と寿命を向上させるための標準化された滑らかな段差設計を提唱するものである。