From Theory to HIL Testing: Practical Implementation of Centralized TITO PID Controllers
本論文は、中央集中型のTITO PID制御器を、簡略化された非干渉化器を備えた分散型制御器へと再定式化することにより、性能とロバスト性を維持しつつ実装の複雑さを低減する数学的に等価な構造へと変換し、シミュレーションおよびハードウェア・イン・ザ・ループ実験の両方を通じて検証された、産業システムにおける中央集中型TITO PID制御器を実装するための実用的な手法を提示するものである。